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勤卓
8月22日，第二届世界人形机器人运动会于北京国家速滑馆冰丝带正式开幕，荣耀自研人形机器人“闪电”在赛事备赛测试环节完成百米冲刺，跑出9秒32的成绩，峰值速度可达14.5m/s，超过人类百米世界纪录。
据悉，本届世界人形机器人运动会汇聚全球16个国家，合计666支队伍，2056台机器人参与角逐，赛事设置五十个不同赛项，荣耀闪电出战100米、400米大型组以及1500米三项竞速项目。
为适配本次赛事竞速需求，研发团队对闪电完成多项硬件迭代优化，机器人腿长调整至1.05米，优化大小腿仿生比例，以此放大奔跑步幅。
同时对机身结构做轻量化拓扑优化，在极限速度与长距离续航之间取得平衡，百米项目采用髋部搭载摄像头的纯视觉方案，依靠视觉识别保持跑道行进轨迹。
400米项目头部额外增加雷达感知模块，保障弯道行进过程当中的定位精度。
硬件层面搭载荣耀全栈自研高扭矩一体化关节模组，搭配整机液冷散热系统，高负载高速奔跑场景下可以稳定控制电机温升，避免长时间高功率输出带来的过热降速问题。
依托动态运动控制算法，机器人可以完成弹射起步、高频大步幅冲刺，在高速奔跑的同时维持机身姿态稳定，降低摔倒概率。
在今年4月份举办的人形机器人半程马拉松比赛中，闪电机器人曾以50分26秒的净用时完成21.0975公里赛道，成绩超过人类男子半马世界纪录。
浙公网安备 33010602000006号
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