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近日，通用具身基础模型引领企业智在无界BeingBeyond与全球具身感知驱动通用智能的领导者帕西尼PaXini AI签署合作协议，正式成为PaXini Inside生态伙伴。
双方本着优势互补、共同发展的原则，在具身基础模型研发、落地场景POC验证、具身数据标准共建等领域开展全面深度合作，共同拓展具身智能市场，推动技术从实验室走向千行百业。
图片来源：智在无界BeingBeyond
模型算法与感知数据的"双轮驱动"
此次合作，双方将充分发挥智在无界在具身通用基础模型领域的领先算法能力，以及帕西尼在高精度多维触觉感知与海量全模态数据方面的核心优势，围绕具身模型训练、真实场景POC验证及模型算法优化展开全方位协作。
智在无界是国内率先提出以大规模人类视频数据训练具身通用模型框架的企业，采用隐式世界动作模型范式，已推出可端侧实时部署的Being-H通用灵巧操作大模型及Being-M通用移动操作大模型。2026年7月28日，智在无界发布最新的Being-H0.8隐式触觉世界动作模型，该模型基于超50万小时人类视频数据预训练，首次将触觉模态引入大规模模型预训练，使机器人形成对物理交互过程更加完整的认知与预测能力。在这一过程中，帕西尼作为智在无界最重要的数据合作伙伴之一，为其提供了关键的高质量多模态数据支持。
依托全球出货量第一的多维触觉传感器与"以人为中心"(Human-Centered)的全模态感知实采体系，帕西尼打造了覆盖视觉、触觉、力觉、动作轨迹等核心模态的全模态具身智能数据集OmniSharingDB——其中人类手部动作数据自由度高达82 DoF，融合30个六维触觉模组，达到工业级毫秒级时空对齐精度，无需复杂的后处理，可直接用于具身模型训练。
帕西尼已建成覆盖华北、华东、华中、西南、华南五大区域的规模化数据工厂集群，构建了从感知硬件、数据采集、清洗标注、质量验证到规模化交付的完整数据管线，形成近百亿级全模态数据的超强产能，具备行业领先的快速交付能力——无论是大体量的基座数据供给，还是长尾场景的定制化数据需求，帕西尼均能以工业级标准高效响应。
标准共建，从数据源头定义行业未来
双方的合作不仅限于技术与业务层面，更延伸至行业标准共建。2026年8月14日，以"共建数据标准，赋能具身未来"为主题的人形机器人与具身智能视觉感知数据标准研讨会在北京举行。本次会议由智在无界主办，作为工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会WG7数据工作组联席组长单位，帕西尼深度参与研讨会，与智在无界在数据标准制定层面形成深度协同，为此次全面合作奠定了坚实的生态基础。
此前，帕西尼提出的力触觉传感器与多模态数据集系列规范等多项标准已入选国家《人形机器人与具身智能重点标准项目清单》，并深度参与全球首项具身智能领域国际标准《人形机器人数据集》的制定——在"数据即基础设施"的行业共识下，双方正携手从数据源头定义具身智能的未来。
智在无界创始人卢宗青表示：
"具身智能的终局在于通用泛化能力，而这离不开高质量、多模态、大规模的数据支撑。帕西尼在触觉感知与数据采集领域的深厚积累，与智在无界的技术路线高度契合。我们相信，双方在模型算法与感知数据的深度融合，将共同推动具身智能在真实场景中的规模化落地。"
帕西尼创始人兼CEO许晋诚表示：
"具身智能的竞争，归根结底是数据体系能力的竞争。帕西尼依托全球领先的高精度触觉传感硬件与覆盖全国五大区域的数据工厂集群，能够以工业级标准和行业领先的速度，持续输出高质量的全模态数据集。我们与智在无界的合作，通过数据与模型的深度耦合，让具身智能在真实场景中跑得更快、走得更远。"
浙公网安备 33010602000006号
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