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近日，千觉机器人宣布连续完成两轮数亿元战略融资，投资方包括知名双币基金蓝驰创投、中金资本旗下基金、靖亚资本等知名投资机构。短短数月内连续完成两轮融资，反映出资本市场与产业方对触觉智能赛道及千觉商业化进展的持续关注。
此前，千觉已宣布完成亿元级融资，投资方包括顶级具身智能产业方、天季资本、吉德电器。目前，千觉股东阵容已汇集高瓴创投、元禾原点、孚腾资本等知名财务投资机构，以及理想汽车、智元机器人、吉德电器等具身与工业领域头部产业方，多家机构连续多轮加注。
本轮资金将重点用于产品升级、业务扩展与产业化落地，加快高精度视触觉传感器迭代与规模化交付，完善真实交互数据采集、触觉仿真与数据集建设，持续推进触觉具身模型和触觉世界模型研发，推动触觉智能技术在更多真实场景中的应用。
01
从触觉感知出发，向物理交互智能纵深推进
现阶段，千觉正围绕机器人真实物理交互，持续推进高精度触觉传感器规模化交付、真实交互数据生产、触觉仿真和触觉原生模型研发等核心能力。经过前期积累，公司已形成从视触觉传感器、XTac数据采集体系、Xense Sim触觉仿真和 TacVerse 数据集，到X-TouchMind V1 触觉具身模型的连续技术布局，并进一步推进触觉世界模型的落地与商业化应用，探索交互结果预演与操作决策优化。
相较于聚焦单一感知硬件的技术路径，千觉已将触觉能力从感知环节延伸至数据生产、模型理解与交互决策，形成面向真实物理交互的全栈能力。 这一体系将贯穿真实任务的完整过程：由传感器获取接触信息，通过数据沉淀交互经验，再由模型理解接触状态、预测动作后果并支持操作调整。
下一阶段，千觉将围绕精密装配、灵巧操作、触觉检测等接触密集型任务，推进感知、数据与模型的联合验证，加快触觉智能从技术积累走向产品交付和产业应用。
02
从科研积累到产业应用，构建触觉数据闭环
千觉成立于2024年5月，由上海交通大学教授、ICRA 2021全球唯一最佳论文奖得主马道林创立。马道林为北京大学本博、麻省理工学院(MIT)博士后，师从国际机器人操作与触觉感知领域领军学者Alberto Rodriguez——前MIT副教授、现任波士顿动力Robot Behavior负责人。
在创立千觉之前，马道林团队已在触觉感知领域深耕十余年，是全球最早系统性提出"触觉空间智能"理论的研究团队之一，相关研究成果曾登上国际机器人学顶级期刊IJRR封面。
目前，千觉已围绕物理交互构建覆盖“硬件—数据—模型”的全栈技术体系，并持续推进相关产品在真实场景中的验证与应用。
硬件层：千觉自研高精度三色光视触觉传感器，可同步输出多维力觉、动觉、滑觉与三维形貌信息，已实现万片级量产；
数据层：千觉自研XTac UMI G1 穿戴式数采设备，用于采集真实物理交互数据，配套 TacVerse 大规模真实触觉交互数据集；同时，千觉通过触觉仿真生成大规模物理交互数据，形成真实数据与仿真数据协同的数据生产体系，降低数据获取成本，提升模型训练效率；
模型层：千觉自研X-TouchMind V1视觉—触觉—语言—动作（VTLA）多模态模型及多个多模态触觉模型，推进触觉信息在感知、决策与动作生成中的应用；
从底层感知到上层智能，千觉是目前少数同时具备月产数万片量产能力、自研具身触觉模型、真实场景数据集、触觉仿真的触觉公司——不仅在硬件上领先，更在持续完善面向物理交互的触觉智能全栈生态。
03
让产品价值在客户任务中得到验证
截至目前，千觉已服务超过300家付费客户，覆盖机器人、工业制造、消费品牌及科研机构。客户采购与持续合作，为产品研发提供了来自真实需求的反馈。
在工业与消费领域，千觉与宁德时代开展具身模型落地验证，与欧莱雅推进物流方案合作，并与得物展示商品验真场景能力。千觉围绕不同任务开展产品适配与方案验证，持续积累触觉在装配、物流与检测等场景中的应用经验。
从设备采购、联合验证到应用交付，千觉坚持以产品力为核心，将客户实际任务作为研发与迭代的重要依据，推进感知产品、采集工具和模型能力在具体任务中的应用。
04
资本与产业协同，支持触觉价值持续深化
本轮投资方包括蓝驰创投、中金资本旗下基金和靖亚资本，长期关注科技创新、人工智能及先进产业领域，并在相关方向积累了丰富的投资经验和产业合作资源。
蓝驰创投投资团队观点：我们长期关注机器人和人工智能技术从实验室走向真实应用的过程。触觉是机器人完成精细操作必须补上的关键能力，而千觉团队在这一方向展现出了少见的长期主义和技术纵深：既有扎实的科研积累，也具备将技术转化为产品、推进规模化交付的能力。我们看重的，正是这支团队持续攻克复杂工程问题、把前沿技术做成可用产品的战斗力。我们相信，随着具身智能进入真实场景，千觉有机会成为触觉智能领域的重要基础能力提供者。
中金资本旗下基金投资团队观点：触觉产业化正在进入由技术验证走向规模交付的关键阶段，传感器的量产能力、供应链协同和产业客户基础将成为企业进一步发展的重要支撑。千觉已在相关方面形成一定基础，并获得多家机器人及产业伙伴的认可。随着下游需求逐步释放，千觉有望迎来更大的发展空间。
靖亚资本投资团队观点：随着机器人应用向精细操作延伸，触觉感知的商业价值正逐步显现。触觉赛道兼具技术壁垒与广泛的应用潜力，能够持续积累核心技术、响应客户需求的企业，有望在产业发展中建立长期优势。千觉团队兼具科研积累与产品意识，在传感器、数据采集和模型研发之间形成了协同布局，并获得众多付费客户的认可。我们看好千觉持续拓展产品应用、释放触觉智能商业价值的潜力。
05
以真实任务为牵引，推进感知、数据与模型协同
本轮融资将支持千觉进一步提升批量交付与客户服务能力，围绕产业伙伴的具体任务，推进采集工具、数据处理与模型应用的联合验证，加快技术成果向可持续交付的产品与方案转化。
以可靠感知记录接触，以高质量数据积累经验，以模型应用服务真实操作。千觉将持续深化触觉感知、数据与模型的协同，推动触觉智能在更多产业场景中落地。
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