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济德耐
10月12日，兆易创新（GigaDevice）携多款创新产品与系统级解决方案亮相第26届中国国际工业博览会（展位号：8.1H C055）。本次展会，公司聚焦工业控制与具身智能两大核心方向，集中展示覆盖MCU、模拟、存储等多元产品线的全栈芯方案，全方位呈现公司在伺服驱动、关节控制、电源管理等环节的技术布局与深厚积淀。
工业应用
聚焦高精度伺服控制与高效电源管理
工业自动化的持续升级，对主控算力、控制算法、实时采样及功率响应提出了越来越高的要求。立足工业应用实际需求，兆易创新带来基于GD32H77E系列MCU的工业伺服方案、基于GD30DC1902WGTR-I 100V 2A的同步降压转换器方案、基于GD30AD3584的行波测距参考方案等，系统展示了涵盖MCU、模拟产品的应用矩阵：
基于GD32H77E系列MCU的工业伺服方案
采用GD32H77E作为主控芯片(600MHz Arm® Cortex®-M7内核)，内置ESC支持CoE(CANopen over EtherCAT®)通信、最小同步周期125μs。通过EDIM模块解码多摩川编码器实现高精度位置反馈，配合∑-Δ调制器与HPDF模块实现双电阻In-line电流采样，电流环带宽可达2kHz以上。支持CSP/CSV/CST/PP/PV/PT多模式伺服控制，集成电流环PID整定、摩擦补偿与机械共振抑制算法，全面提升系统响应速度与运行稳定性。方案可用于工厂通信模块、伺服驱动控制等工业应用场景。
基于GD30DC1902WGTR-I 100V 2A的同步降压转换器方案
GD30DC1902WGTR-I是一款100V/2A高集成同步降压转换器，支持4.5V~100V超宽工作电压范围，内置400mΩ与120mΩ MOS管，采用COT控制策略实现快速动态响应与简洁外围设计。方案静态电流低至240μA、关断电流仅4μA，开关频率可在300kHz~800kHz间灵活编程，支持FPWM/PFM模式自适应切换；97%最大占空比与预偏置启动能力，使其在总线电压跌落及带预偏置上电等工业场景下仍能稳定输出。特色的反馈电路保护功能，在输出电压检测电路出现开路与短路故障时，可以避免将高电压输出到下一级低压电路造成损坏，进一步保护了系统的安全性。器件采用ESOP8封装，兼顾散热与紧凑布局，为机器人、储能、自动化与工业设备供电提供高可靠性电源方案。
基于GD30AD3584的行波测距参考方案
行波测距参考方案基于GD30AD3584 16位4MSPS四通道同步采样ADC，创新采用无FPGA架构，系统总功耗小于1W，较传统FPGA方案大幅降低成本、功耗与开发门槛。方案前端支持12~36V宽压输入，4路行波信号经专用滤波缓冲网络后同步采样，行波通带覆盖200Hz~1MHz，并集成GPS时间同步功能，兼容单端与双端测距场景；MCU预留80%算力供客户定制算法，配合32MB SDRAM与以太网、SPI、UART、USB等丰富接口，为新型配电网故障定位提供高性价比、低功耗的国产化参考设计。
此外，GD30TB6212_FOC BLDC三相电机驱动60V方案、GD30DC1804集成外置低侧同步整流MOS(可选)驱动的100V/3A异步降压转换器方案、GD30DC1803 100V/3A高电压降压电源方案、基于GD32F50x的睿感无感FOC两轮车电机控制方案等也在工业展区进行了展示。
具身智能
深度赋能从关节驱动到整机协同
随着人形机器人与协作机器人加速走向量产落地，关节驱动的实时性能、电机驱动的集成度以及末端力信号的高精度感知，成为具身智能整机研发面临的核心挑战。在具身智能展区，兆易创新围绕伺服关节、高集成电机与六维力检测三大方向，带来基于高性能MCU与高精度模拟信号链的系统级方案。
面向人机协作场景对功能安全的严苛要求，兆易创新GD32H7、GD32F5、GD32G5等系列MCU配套的STL软件测试库已通过德国莱茵TÜV的IEC 61508 SC3（SIL 2/SIL 3）功能安全认证，并提供包含Safety Manual、FMEDA与自检库在内的完整Safety Package。芯片可实时诊断内核、存储与外围驱动电路故障，在异常工况下快速切断电机输出，为关节驱动与整机协同提供可认证、可追溯的安全保障。
基于GD32H77R的EtherCAT伺服关节方案
本方案以GD32H77R MCU为主控，采用Arm® Cortex®-M7内核，内置 EtherCAT®从站控制器与两路百兆以太网PHY，适配人形机器人关节、伺服、逆变、步进驱动等应用场景。MCU核心板集成主控、编码器采集与防护电路，功率板搭载功率回路与采样电路。方案24V供电、额定电流20A，适配脉塔智能X4-36行星模组电机，配合17/18位绝对值编码器与三电阻电流采样实现精准位置与电流闭环。通信遵循IEC61800-7 CiA 402标准、支持CoE协议，兼容CSP/CSV/CST/PP/PV/PT六大模式，并具备电机参数离线辨识、PID自整定与逆变器非线性补偿能力，大幅降低伺服调试门槛。
基于GD32F50MxxG高集成MCU的电机方案
基于252MHz Cortex®-M33主控，集成GD30DR1401三相预驱与GD30AP8604四通道轨到轨运放两款自研模拟器件，极大精简BOM与PCB布线。方案支持7~72V宽压输入、额定功率最高720W，通过缓冲上电与软启动抑制浪涌，板载制动电阻与差分电流采样提升抗干扰能力，集成硬件过流保护保障运行安全。以高集成度与模块化设计精简BOM与布线，兼顾性能与可维护性，适配多种具身智能和工业场景。
基于GD30AD3642六维力检测方案
六维力前端采集板搭载 GD32F503 MCU与GD30AD364x高精度ADC，可完成六路力 / 力矩信号同步采集，采样率达1kSPS，实时输出高精度力控数据。板载EtherCAT®工业总线接口直连机器人控制器，实现毫秒级低延迟响应，为协作机器人与人形机器人提供高精度力反馈与碰撞检测能力。
此外，兆易创新还带来了基于GD32H7系列MCU的六轴机械臂、基于GD32H77D MCU的LVGL GUI图形显示方案、基于GD32H77R/GD32F50M关节方案，覆盖从运动控制、末端执行到人机交互的完整机器人硬件链路，方便客户现场评估与方案移植。
从深耕到开创
持续筑牢智能化产业根基
工业自动化是兆易创新长期深耕的核心赛道之一，具身智能则是公司重点布局的新增应用方向。面向工业自动化与具身智能加速发展的产业趋势，兆易创新将持续打磨底层芯片与参考设计，与产业链伙伴一道，为制造业的智能化升级提供坚实的硬件根基。工博会期间（10月12日-16日），欢迎莅临国家会展中心（上海）8.1H馆C055兆易创新展位进行现场交流！
浙公网安备 33010602000006号
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