自动化仓储：盘点那些“任劳任怨”的搬运机器人

　　【中国智能制造网 智造快讯】前阵子富士康用机器替代工人的消息闹得沸沸扬扬，其实在欧美等国家，机器人在自动化生产等领域上的应用已经不是新鲜事，除了焊接机器人、喷漆机器人等，自然少不了搬运机器人，他不仅能减轻人们的吃重的工作量，还能减少工作人员来回走动的时间，大大节省了时间和人力成本，特别是在应付诸如“6.18”这样的电商大战，能大展身手。下面我们来盘点一些搬运好助手。
　　
　　亚马逊Kivasystem
　　
　　说起搬运机器人，不得不提亚马逊仓库里的Kiva。自2012年亚马逊花8亿美金一举拿下机器人生厂商Kiva后，各大电商和物流公司也相继效仿，以面对这个强大的竞争对手。目前，亚马逊仓库里已有15000个Kiva搬运机器人，这些机器人的工作准确率能达到99.99%，并且能将总体工作效率提升3.5至5倍。根据不同的工作性质，Kiva被分为Bot-Mobile、Jack-in-the-Bot、Betty-Bot等好几类，Kivasystem现已更名为AmazonRobotics。
　　
　　Amazon仓库的工作日常：工作人员只需要待在固定的配货地点，Kiva机器人则负责将货物搬运到指定地点，在没电的时候，它还能自己乖乖地到充电站充电。　　Fetch和Freight机器人
　　
　　Fetch和Freight由硅谷机器人公司FetchRobotics研发，每两个这样的机器人组成一组搭档：Fetch按照订单将相应的商品从货架上取下来，然后交给Freight运送至目的地。Freight与亚马逊Kiva功能相当，可自助规划路线以及自行充电。　　Transwheel送货机器人
　　
　　Transwheel机器人看起来像是加上搬运手臂的独轮车，出自以色列申卡尔工程与设计学院学生之手。Transwheel机器人采用平衡系统，单个机器人可运送小包裹，几个机器人能共同协作完成对大包裹的运送，另外，该机器人可利用GPS导航，通过面部识别软件识别接收者身份，还具备智能取件功能。它的设计者希望它们将来能代替大型货运车辆，以缓解交通拥堵。我想，让它当快递员也是极好的，走在路上的样子就像无人摩托车：　　Skype的快递机器人StarshipRobot
　　
　　Skype与Friis旗下的Starship公司共同推出了这个专用于小件货物短途配送的盒子型机器人StarshipRobot，时速为4英里/小时，可承重20磅（约合9公斤）的货物，行程范围为物流中心1英里（约合1.6公里）的范围内。其配备的摄像头和传感器能让它识别和避开障碍物。到达目的地后，只有收件人通过APP才能将箱子打开。Skype创始人Starship表示，它的成本比人力便宜5-15倍，其目前的平均快递费为每趟5-15美元，以后有望削减至1美元。但StarshipRobot也具有一定的缺陷：无法应对崎岖不平的道路。　　Lynx无人智能车
　　
　　Lynx无人智能车背后是美国大的工业机器人公司之一——AdeptTechnology，Lynx无人智能车主要被用于室内的动态物流运输，不同于亚马逊的Kiva，它无需在地板上事先设置磁铁、导航路线以及信标，能自动规避路上的障碍物以及行人。　　天猫超市的分拣机器人：“曹操”
　　
　　国内目前仅有两个仓库配备分拣机器人，天猫超市是其中一家，“曹操”机器人所有系统均由阿里自主研发，可承重50KG，运速为2米/秒。接到订单后，“曹操”能自主定位商品所在位置，并规划优的拣货路径，拣货完毕后，“曹操”还能将物品送至打包员手上。　　未来的趋势：京东无人仓
　　
　　除了Kiva搬货机器人，亚马逊物流运输系统还搭配PrimeAir送货无人机，国内的京东也先发制人采用了类似的模式。前不久，京东官方就公布了3分钟左右的“无人仓”概念视频，并表示要在1年内推出送货无人机，两年内建立无人仓库，10年内实现无人车送快递。
　　
　　说说京东的无人仓运作流程：货车将货物运达仓库——自动卸货——自动验收（机器扫描）——自动拆装（工业机械手拆装）——分类、存储货物（机械臂）——接收订单（系统）——自动拣血—自动包装——自动装车发货，整个过程主要由传送带传送货物。来感受一下这未来感的视频：
　　
　　与传统仓储相比，自动化的仓储节省了不少人力，其标准化的系统使得仓库运作更、有序，出错几率也能相应的减少。不仅仅只是运用搬货机器人，无人仓将机械与智能系统融合为一整套自动系统，更符合未来智能化的趋势。