松下传感单元：实现高精度姿势及位置信息检测

2016-07-28 09:14:51来源：中国测控网原标题：松下开发布机器人行走控制及姿势控制用途的“动作传感单元” 关键词：控制器机器人智能控制阅读量：30001

导读：松下宣布开发出了面向工业机器人及服务机器人等的行走控制及姿势控制用途的“动作传感单元”，实现高精度的姿势信息及位置信息检测。

　　【中国智能制造网新品速递】松下宣布开发出了面向工业机器人及服务机器人等的行走控制及姿势控制用途的“动作传感单元”。通过配备采用硅MEMS检测元件的陀螺仪传感器及加速度传感器，并导入自主开发的算法，实现了高精度的姿势信息及位置信息检测。预定2016年底开始样品供货。

　　松下动作传感单元：实现高精度姿势及位置信息检测

　　
　　此次的传感单元可实现组合XYZ方向的3轴旋转运动和3轴直进运动的6轴检测，无论按照纵、横、倾斜哪一方向来安装，均可检测复杂的运动。将根据用途对参数做初始设定后提供，因此可减轻厂商的开发负担。而原来需要厂商按用途做重视精度及重视速度等各种软件的参数设定。
　　
　　凭借松下拥有的高深宽比(元件宽度与厚度的比)且低变形的加工技术，实现了高精度的小型MEMS检测元件。另外还凭借自主开发的算法，消除了陀螺仪传感器和加速度传感器的缺点，同时实现了高速响应和高精度检测。一般情况下，陀螺仪传感器虽然在高速响应方面表现出色，但在长时间持续计测时，测量值的误差容易变大，而加速度传感器虽然可实现高精度计测，但容易受到振动的影响。
　　
　　此次开发品的性能指标如下。姿势检测精度为0.2deg(XY轴)、1.0deg(Z轴)。角速度计测范围为±300dps(XYZ轴)。加速度计测范围为±2.9G(XYZ轴)。输出周期为1ms。通信接口为UART、SPI。机身尺寸为纵74×横49×高16mm。

上一篇：3D打印石墨烯超级电池超大容量超长寿命

下一篇：Lehmann推出专业绘图无人机L-A系列

我要评论

机器人交警“夸父”上岗：说着一口流利的四川话
“夸父” 机器人作为全尺寸高动态双足仿人形机器人，基本实现国产化，支持360度全向移动，最高时速可达5公里，还能轻松完成20厘米高度的跳跃。
机器人人形机器人夸父
2025-05-06 09:53:20
宇树机器人五一兼职靶场累瘫蹲下休息跷二郎腿充电走红
据现场工作人员透露，机器人连续工作一小时左右就会出现电量不足、过热等状况，甚至在表演时直接“瘫倒”在地，不得不紧急暂停活动进行抢修和更换电池。
机器人宇树H1机器人
2025-05-06 09:49:54
禾赛科技与三家科技企业达成合作
禾赛科技的激光雷达与群核科技的空间理解模型 SpatialLM、空间智能解决方案 SpatialVerse 融合，可实现毫米级 3D 空间建模与物理属性智能标注。
激光雷达机器人仿真训练
2025-04-22 14:40:39
早报|OpenAI发布GPT-4.1；Hugging Face进军机器人领域
OpenAI推出了三款GPT-4.1系列模型GPT-4.1、GPT-4.1 mini和GPT-4.1 nano，该系列模型需要通过API使用；人工智能开发平台Hugging Face近日宣布收购法国人形机器人初创公司Pollen Robotics，进一步拓展其在机器人领域的布局......
GPT-4.1机器人
2025-04-15 10:49:57
全国首个！深开鸿发布基于开源鸿蒙机器人操作系统M-Robots OS
当前全球机器人产业面临严峻挑战：一方面，传统“Linux ROS”生态长期垄断市场；另一方面，国内企业技术路线碎片化，硬件、软件互不兼容，导致重复开发成本高、协同效率低下。
机器人开源鸿蒙机器人操作系统
2025-04-09 15:28:05
机器人年收入下降？身价5000亿巨头交出硬核财报！
美的集团2024财年年报显示，机器人与自动化业务年收入为287亿元，占营收比重7%，较上年同期的310.53亿元下降7.58%；毛利率为22%，同比下滑1.7个百分点。
美的集团机器人
2025-04-08 10:59:23

版权与免责声明：

凡本站注明“来源：智能制造网”的所有作品，均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-智能制造网合法拥有版权或有权使用的作品，未经本站授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的，应在授权范围内使用，并注明“来源：智能制造网”。违反上述声明者，本站将追究其相关法律责任。

本站转载并注明自其它来源（非智能制造网）的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本站赞同其观点或和对其真实性负责，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。如其他媒体、平台或个人从本站转载时，必须保留本站注明的作品第一来源，并自负版权等法律责任。如擅自篡改为“稿件来源：智能制造网”，本站将依法追究责任。

鉴于本站稿件来源广泛、数量较多，如涉及作品内容、版权等问题，请与本站联系并提供相关证明材料：联系电话：0571-89719789；邮箱：1271141964@qq.com。

不想错过行业资讯？

订阅 智能制造网APP

一键筛选来订阅

信息更丰富

今日焦点/FOCUS 更多

热门话题/TOPICS更多

人形机器人奏响“狂欢曲”

高难度！深圳众擎实现全球首例人形机器人前空翻

宇树科技王兴兴：预计年底H1机器人跑速达10米/秒超博尔特

“智能经济”驶入发展“快车道”

AI智能体Manus横空出世！中国AI实现自主执行能力跨越式突破

数转智改，安全先行！“以模制模”护航企业数智升级

精彩直播/VIDEO更多

回放

数字孪生赋能新型工业化分论坛

: 数字孪生赋能低空经济分论坛

: 数字孪生赋能城市全域数字化转型分论坛

推荐产品/PRODUCT 更多

幸康直流电源模块10W系列EC7AW18-72D05
幸康直流电源,EC7AW18-72D15,EC7AW18-72D12,EC7AW18-72D05,EC7AW18-72S15
品牌
CINCON
国产海光HG3250工控机4U上架式服务器
工业计算机,海光处理器工控机,海光服务器,金属,海光HG3250
品牌
集特智能
AB罗克韦尔2711P10寸触摸屏
触摸屏
品牌
罗克韦尔/Allen Bradley
通用超声波清洗机
上海超声波,上海清洗机,上海超声波清洗机,苏州超声波清洗机,苏州超声波
品牌
西克SICK光电开关GTB6-P1212传感器
光电开关传感器,智能制造与自动化/医疗/工业,高精度检测/智能功能和诊断,塑料,光电开关
品牌
SICK
Kern Sohn精密天平PLJ 720-3A
Kern & Sohn,德国Kern & Sohn,Kern & Sohn天平,PLJ 720-3A,精密天平
品牌
其他品牌