最新行业资讯

头条号

最新原创观点

百家号


资讯中心

案例分析:服务机器人感知模块如何运作?

2016-07-29 09:45:37来源:新战略机器人网 原标题:国内外服务机器人感知模块案例分析 阅读量:33492

分享:
导读:除无人驾驶汽车以及上述智能装备以外,激光雷达在多种移动式智能装备上也起着举足轻重的作用。
  【中国智能制造网 学术论文】国内机器人公司优必选的Alpha系列从外形上与NAO颇为相似,优必选也和AR公司合作过,负责NAO的中文系统的开发。用AR公司自己的描述,“NAO是一个惹人喜爱、具有互动性的、能够个人定制的机器人伙伴”,NAO硬件功能齐备,背后还要强大的应用编程平台,能够根据不同的使用需求定制化机器人的特殊功能。

案例分析:服务机器人感知模块如何运作?
  
  波士顿动力Atlas机器人
  
  波士顿动力在2016年2月公布了公司的新产品人形机器人Atlas的视频,视频中Atlas进行了户外不平整道路的行走、自主定位并搬运盒子、自主稳定和自主站立等任务。虽然功能上还不够,但其超强的站立、行走、搬运重物后的协调稳定性基本上已经奠定了人形机器人的新高度。关于Atlas的技术波士顿动力并没有给出官方资料,不能确定Atlas在野外的行走是远程操控还是自主避障,但是根据视频内容和各种网络媒体的解读,首先可以确定的是Atlas头部安装了激光雷达和立体视觉系统(多目摄像头),激光雷达可能和BigDog机器人一样用于跟随引路人,也可能用来自主避障,或是两者兼具;立体视觉系统用来识别二维码,也可能用来自主避障,或是两者兼具。
  
  可编程仿人型机器人NAO
  
  NAO是法国Aldebaran Robotics研发的人形机器人,国内机器人公司优必选的Alpha系列从外形上与NAO颇为相似,优必选也和AR公司合作过,负责NAO的中文系统的开发。用AR公司自己的描述,“NAO是一个惹人喜爱、具有互动性的、能够个人定制的机器人伙伴”,NAO硬件功能齐备,背后还要强大的应用编程平台,能够根据不同的使用需求定制化机器人的特殊功能。近热门的情感交互型机器人Pepper就是AR公司在NAO的基础上,与软银集团合作设计生产的。
  
  相比于波士顿动力的机器人未来可能会应用于工业、军事领域,NAO机器人未来更多可能会应用在教育、娱乐领域,NAO头部的两个眼睛一个发射激光一个接收反射激光,组成激光雷达,此外额头和嘴分别安装了一个摄像头。
  
  情感交互型机器人Pepper
  
  日本软银和法国AldebaranRobotics合作开发的情感交互型机器人Pepper,1000台1分钟之内就被日本消费者抢购一空。Pepper也配备了多种传感器以实现人机交互的功能:摄像头、红外传感器用来识别人面部表情特征判断使用者情感;位于双眼的固定式激光雷达(激光测距仪)用来在行进的过程中测量障碍物和使用者,并与使用者保持合适的距离;麦克风用来接受使用者的语音信息;触觉传感器用来感受使用者的接触等。
 
  [1]  [2]  下一页

我要评论

相关新闻

江苏、黑龙江、北京、浙江、广东等五地印发新政 2024-04-28 09:40:52
江苏省工业和信息化厅、发展改革委等五部门近日联合印发《江苏省机器人产业创新发展行动方案》;黑龙江省工业和信息化厅、发展改革委等七部门近日联合印发《黑龙江省推动工业领域设备更新行动方案》;北京市经济和信息化局、通信管理局近日联合印发《北京市算力基础设施建设实施方案(2024—2027年)》......
到2025年,江苏省机器人产业链规模达两千亿元左右 2024-04-26 09:43:28
到2025年,江苏省机器人产业链规模达2000亿元左右,机器人核心产业规模达到250亿元以上,成为全国机器人产业创新发展和集成应用高地。
江苏省质协批准《机器人关节用大速比螺旋伞齿轮》立项 2024-04-16 15:34:16
近日,江苏省质量协会发布《机器人关节用大速比螺旋伞齿轮》团体标准立项公告。

版权与免责声明:凡本网注明“来源:智能制造网”的所有作品,均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-智能制造网合法拥有版权或有权使用的作品,未经本网授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的,应在授权范围内使用,并注明“来源:智能制造网”。违反上述声明者,本网将追究其相关法律责任。

本网转载并注明自其它来源(非智能制造网)的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或和对其真实性负责,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品第一来源,并自负版权等法律责任。

如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。

不想错过最新资讯?

下载智能制造APP

一键筛选来订阅

信息更精准

企业直播

更多

产品商城 更多


关于我们|本站服务|会员服务|商站通服务|旗下网站|友情链接|产品分类浏览|意见反馈|兴旺通|频道

智能制造网 - 工业4.0时代智能制造领域“互联网+”服务平台

Copyright gkzhan.comAll Rights Reserved法律顾问:浙江天册律师事务所 贾熙明律师

客服热线:0571-87756395采购热线:0571-87759926媒体合作:0571-89719789

客服部:采购部:编辑部:展会合作:市场一组:市场二组:

关闭