席宁：机器人实现智能化需翻越“三座大山”

　　【中国智能制造网 名家论谈】过去，由于我国在工业领域起步较晚，面临着三座大山——电机、减速器和控制器，但是，除了要越过这三座大山，我们应该将目光投向远方，思考工业机器人领域有什么新的机遇，面临着什么新的挑战，如何突破这种挑战赢得未来。
工业机器人大的应用是在生产制造系统里面，它对工业的发展起到了很大的作用，同时也影响着国民经济的健康发展。现在，我国在工业机器人领域加快产业结构调整，这催生出了很多新的机遇，同时也面临着很多新的挑战。

过去，由于我国在工业领域起步较晚，面临着三座大山——电机、减速器和控制器，但这些技术在在上已经得到基本的解决。这些年，我国也制定了很多的策略，研究怎么赶上水平。但是，除了要越过这三座大山，我们应该将目光投向远方，思考工业机器人领域有什么新的机遇，面临着什么新的挑战，如何突破这种挑战赢得未来。

现在，人们认为工业机器人应该智能化，那我们需要知道智能化的目的是什么，为什么要智能化。我认为，智能化无非就是让工业机器人得到更方便的应用，那么，怎么使工业机器人得到更方便的应用呢，通过研究我们找到了制约工业机器人实现智能化的问题所在。

新时期跨越机器人的“三座大山”
　　
，为机器人编程特别耗时。机器人要实现智能化首先得给它编程，也就是为机器人编写机器语言，这类方法的缺点就是特别的耗费时间。比如传统的汽车行业，人们设计一辆汽车需要三到五年的时间，而生产汽车的机器人编程周期也差不多就是三到五年。但是，现在我们要把机器人应用到像手机制造这样的新兴领域，手机一年就换一代，照旧的方法，就需要为机器人一年编写一次全新的程序，这样编程和使用的成本就大大提高了。所以，我们需要开发新的编程手段，让机器人更容易被应用。

第二，机器人下游企业无法建立起机器人与环境的交互。企业在为机器人编程的同时，还要重新设计新的产品以应对迅速变化的市场，有时要重新对生产线进行组织调整，而机器人不是往工位上一安装就可以实现生产，对于整条生产线来说，机器人要建立与周围环境的交互是一个很复杂的过程。例如，要校正机器人，机器人有自己的坐标要与工厂的坐标建立起来联系，这个过程相当复杂，机器人产业的下游企业无法实现这个过程，这需要机器人的制造厂商来提供这种服务，这样一来，无论从成本还是使用性的角度来讲，对机器人应用企业的发展都是一种很大的制约。

第三，机器人和传感器结合度不高。目前，机器人还只是进行简单的工业生产，不能一机多用，而我们的追求是使机器人精度更高、更加的智能化，可以率的实现多品种的个性化生产。要达到这个愿景，机器人和传感器的结合是一个关键。现在人们都讲人工智能，人工智能首先是建立在传感器的基础之上，因为感触是人工智能发展的步，这足以见得在机器人上应用传感器的重要性。

因此，我把这三大问题归纳为解决下一代工业机器人面临的新挑战，只要的解决了这三大问题，工业机器人的智能化发展就会向前更进一步。

让编程变的更简单

　　首先，讲机器人编程方面。现在大家都知道，传统的机器人编程方法使用起来特别的费时，所以，能不能开发一些更直观、更方便的编程方法，在短时间内率的为工业机器人编程呢？因此，我们开发了一个基于CAD模型的编程方法。怎么理解呢？也就是说，我们用机器人生产制造产品，首先得有这个产品的CAD设计模型和图纸，那么如果机器人可以直接理解这个CAD模型，这样的话就可以减少很多编程的过程，把原来的人工编程变成了机器人自主的编程。

为大家举个3D打印的例子，在3D打印的过程中，机器人握着一个喷枪，把玻璃纤维喷射成一个汽车的车厢。在喷射的过程中，机器人的轨迹非常的重要，因为它的移动速度和位置决定了有多少的纤维喷射到这个车厢上。由于车厢设计的不同，有的地方比较厚，有的地方相对比较薄，所以这个编程的过程非常的复杂。要是采用人工编程，可能这一个零件就需要花费一两个礼拜的时间，还要经过不断的测试，但是把这个CAD模型直接导入到程序里面的，计算机就可以自动产生机器人的运动轨迹，两三个小时就可以把整个程序编好。