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通用Modbus转MVB从站网卡

参考价面议
具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称广州众志诚信息科技有限公司
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  • 厂商性质其他
  • 更新时间2021/10/14 15:40:58
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采购部:15857100067QQ:342806899

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广州众志诚信息科技有限公司是一家专注于轨道交通网络通信的设备解决方案提供商。坚持以用户为中心,基于用户需求持续创新,以快速、高效、专业、守信赢得了广大轨道交通用户的认可和信赖。作为国内的轨道交通网络设备企业,我们专注、致力于MVB总线、CANOpen总线、以太网TRDP总线、HDLC总线等列车网络主站、网关、网卡等产品研发。以用户需求和前沿技术驱动创新,使公司始终处于行业前沿。
无线网关/网卡
通用Modbus转MVB从站网卡
通用Modbus转MVB从站网卡 产品信息
  • u 电磁兼容满足《EN 50121-3-2:2006》之规定

    u MVB的性能需通过《IEC61375-2:2007》的一致性测试

    u Modbus/RTU符合GB/T19582-2008的规范

    1. 产品外观

    外观如下图所示:


    2. 接口描述

    具有两路MVB接口,一路RS232/485接口,一路9-36V电源接口。其接口引脚定义如下。

    2.1 RS232/485接口引脚定义

    端口是标准的OPEN5端子,采用的是三线连接,如图所示:

    2.2 MVB接口定义

    MVB采用标准HANTING的DB9接口,其中MVB-M1为针、MVB-M2为孔,MVB-M1和MVB-M2内部连线在PCB上实现。

    接口的定义如图所示 :

    针式接口(MVB-S1)的定义

    孔式接口(MVB-S2)的定义:

    注意:转换器作为MVB网络终端时,需要使能120欧姆的电阻。

    2.3 指示灯说明

    转换器上的4个LED均用来指示功能如表所示:


  • 选 型 表




    1. 产品特性


    u MVB符合IEC61375-1中的标准物理链路层协议,支持双冗余主备份切换

    u MVB EMD介质支持1.5Mbit/S速率,最长通讯距离200米,32个节点;

    u MVB ESD+介质支持1.5Mbit/S速率,最长通讯距离20米,32个节点;

    u 支持MVB过程数据传输(LPI)通讯与状态信息获取功能

    u 支持16个MVB端口(包含源端口和宿端口),16,32,64,128,256 位数据传输,每个端口均可获得刷新时间;

    u 集成13线式RS-232通讯接口或者12线式RS-485通讯接口,默认通讯速率为38400bps,其他波特率需求接受定制;

    u 串行接口遵循标准Modbus/RTU协议,“主/从”可以拨码选择;

    u MVB与RS232/485电路采用DC 2500V隔离;

    u 主电源采用9-36V宽压直流隔离供电,隔离耐压1500VDC

    u 支持USB-B型接口的5V供电,方便用户测试使用;

    u 工作温度:-40 +85

    u 存储温度:-40 +85

    u 相对湿度:90%


    2. 物理层信息

    MVB设备与主控板(PLC或者控制器)之间通过RS232/RS485进行通信(Modbus /RTU协议,默认订货为RS485),其中相关设置如表所示:





    3. 通信协议配置


    3.1 Modbus /RTU通信协议总则


    MVB网关与用户主控制器通讯之间采用Modbus /RTU通信协议,其中MVB网关作为Modbus总线主机或者从机。默认MVB网关为Modbus主机,Modbus地址为0x01为了保证用户系统正常启动,MVB网关上电后,会延时5秒左右开始工作。


    如果用户需要修改为Modbus主机或者修改Modbus地址,则需要进行拨码开关CARNUMBER调整(拨码开关到ON0,数字端为1)。如图所示:



    BM4Modbus主从选择,0是从机,1是主机;

    BM1BM2BM3Modbus访问地址/从机地址调整,可以调整为1-6Modbus地址。具体如表所示:




    如果MVB网关作为Modbus主机时,由MVB网关向用户主控制器发送Modbus/RTU命令来读取和写入主控制器的寄存器。如果MVB网关作为Modbus从机时,由用户主控制器发送Modbus/RTU命令来读取和写入从机的寄存器。


    主机对从机写寄存器指令,使用功能码16,一次允许写连续1~16个寄存器

    主机对从机寄存器指令,使用功能码03一次允许读连续1~30寄存器


    3.2 Modbus寄存器(16位)分类


    以下规定了不同类型的寄存器,详细叙述了它们的功能以及配置方式

    根据MVB网关与主控的通讯要求,将寄存器分为控制寄存器特殊寄存器以及数据寄存器。其地址以及具体含义如表所示:



    注:①W表示此寄存器为只可写入,R表示此寄存器为只可读取;

    ②个1代表控制寄存器占用数量,第二个1代表控制寄存器有1个,以下依此类推



    3.3 控制寄存器(地址:0x640(1600),可读写)


    控制寄存器具体定义如下:



    注:015为从低位到高位的顺序,以下均为此顺序,不再说明;


    3.4 状态DSW寄存器(地址:0x641(1601),只读)



    3.5 端口配置寄存器(起始地址:0x645(1605)开始,最多16个寄存器,可读写)


    端口配置寄存器主要用于存储每个端口的配置,包括端口大小,端口地址,源、宿端口定义等。其具体定义如表所示:



    每个端口均应具有的一个端口配置寄存器。启动MVB网关前,应完成端口配置,端口配置的顺序无要求。如配置0xC710,则表示源端口,数据长度为256位,端口地址为0x710。配置0x4718,则表示宿端口,数据长度为256位,端口地址为0x718


    3.6 数据寄存器(起始地址:0x655(1621),最多272个寄存器,可读写)


    数据寄存器主要用于存放收发的数据,每个端口占用17个数据寄存器,按配置时的端口顺序连续存储。其中每个端口前16个用于存储数据,最后1个用于存储与数据同时收到的fressness(源端口无此项,此寄存器不用)。若数据长度小于256位,则使用地址较低的寄存器。例如,某一宿端口的端口大小为128位,则使用前8个寄存器以及个存储fressness的寄存器。

    每组(每17寄存器个为1组)数据寄存器与端口寄存器的顺序相对应。例如,某一端口对应的端口配置寄存器为第3个,那么它对应的数据寄存器为第3组。




    4. 通信流程


    如果MVB网关做从机(默认),主控在启动后,应延时1秒后,对从机进行配置(配置1602MVB网关地址,1603端口数量,1605起始的端口配置寄存器),然后启动(配置1600使能网关),进入正常数据读写(读写1621开始的连续数据区)。

    应按照以下顺序对MVB网关进行操作:




    5. 自动生命信号操作说明



    由于某些PLC和控制器的数据更新周期太慢,会导致其产生的生命信号无法符合MVB网络的要求,所以本协议扩展出自动生命信号的版本。可以由MVB网卡自动产生生命信号(循环自增计数器)。

    如果自增计数器启用,MVB网卡发送该端口的数据时,每帧对应的数据(8位或者16位)按网卡内部计数器增加1,而自动覆盖掉PLC或者控制器发来的对应位的数据。


    5.1 Modbus自动生命信号扩展寄存器(16位)


    自动生命信号配置寄存器其地址以及具体含义如表所示:



    注:①W表示此寄存器为只可写入,R表示此寄存器为只可读取;

    ②个1代表控制寄存器占用数量,第二个1代表控制寄存器有1个,以下依此类推;


    5.2 自动生命信号配置寄存器说明(起始地址:0x765(1893)开始,最多16个寄存器,可读写)



    注:015为从低位到高位的顺序,以下均为此顺序,不再说明;





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