三菱伺服马达 返回列表页

一轴控制内藏型)

MR-H-ACN(一轴控制内藏型)

外观

容量范围

50W~3.5KW

50W~50KW

电压、频率

叁相AC200~230V/50，60Hz

叁相AC200~230V/50，60Hz(50W~22KW)

叁相AC380~460V/50，60Hz(30KW~55KW)

控制方式

正弦波PWM控、电流控制

正弦波PWM控制、电流控制

保护机能

过电流遮断、回生过电压遮断、过负载遮断(电子热动式电驿)、伺服马达过热保护、检出器异常保护、回生异常保护、不足电压．瞬时停电保护、过速度保护、误差过大保护。

同左

动态刹车器

内藏

内藏(11KW~55KW外附选配)

速度频率响应

250Hz以上

200Hz以上

使用方式

定位式

定位式

滚输送料式

指

令

方

式

Point Table号码输入

操作规格

Point Table号码作定位(15点，出厂设定3点)

Point Table号码作定位

．利用滚输直径

    计算送料长度

位置指令输入

．Point Table设定

．1点的设定范围：±(1μm)~± 999.999

    (mm)

．3bit二进位标准8点位置，使用option card(MR-H-D01)可由8bit二进位或BCD码3桁输入扩充至256点

．1点的设定范围：±(1μm)~± 999.999(mm)

速度指令输入

．Point Table设定

．S字型加减速时间定数由参数4设定

．加速/减束时间由Point Table设定

速度program 8 速及加减速时间选择

．标准2速由接

    点输入

．加装option 

card(MR-H-D01)可有8速的速度及加减速时间选择

系统

值指令(附符号)，增分值指令

值指令(附符号)，增分值指令

增分值指令 

位置资料值输入(注1)

操作规格

RS-485(RS-232C)通信资料作定位

指发开关或接点输入作定位

指发开关或接点输入作定位

位置指令输入

．RS-485(RS-232C)通信设定

．1点的设定范围：±(1μm)~± 999.999(mm)

．6桁BCD(无符号)指发开关或接点输入

．长度设定范围：±(1μm)~± 999.999(mm)

．6桁BCD(无符号)指发开关或接点输入

．长度设定范围：±(1μm)~± 999.999(mm)

速度指令输入

．RS-485(RS-232C)通信设定

．S字型加减速时间定数由参数 4 设定

有8速的速度及加减速时间选择

．标准2速由接

    点输入

．加装option card(MR-H-D01)可有8速的速度及加减速时间选择

系统

值指令(附符号)，增分值指令

值指令(附符号)，增分值指令

增分值指令

运

转

模

式

自动运转模式

Point Table

．Point Table号码输入

．位置资料值输入方式

．依据位置、速度指令作一回的定位运转

依据位置、速度指令作一回的定位运转

依据位置、速度指令作一回的定位运转

自动连续运转

．速度变更运转(2速~15速)

．自动连续运转(2~15点)

手动运转模式

JOG

．速度指令依据参数设定

．接点输入或RS-485(RS-232)通信

依据速度指令可由操作键盘或接点输入作寸动动作

依据速度指令可由操作键盘或接点输入作寸动动作

手动脉波产生器

．可由手动脉波产生器动作

．指令脉波倍率由参数选择x 1，x 10，x 100

．可由手动脉波产生器动作

．指令脉波倍率由参数选择x 1，x 10，x 100

．须加装option card(MR-H-D01)，才能做倍率选择

．可由手动脉波

    产生器动作

．指令脉波倍率

    由参数选择x 

1，x 10，x 100

．须加装option card(MR-H-D01)，才能做倍率选择

手动原点复归模式共5种方式

．DOG式(後端检出)

．COUNT式(前端检出)

．数值设定

．Stopper

．SON位置原点(原点无视)

．DOG式(後端检出)

．COUNT式(前端检出)

．数值设定

．Stopper

．SON位置原点(原点无

    视)

．DOG式(後端

   检出)

．COUNT式(前

    端检出)

．数值设定

．Stopper

．SON位置原点

   (原点无视)

详细资料请参阅说明书

详细资料请参阅说明书

详细资料请参阅说明书