三菱伺服马达 返回列表页

系列

MR-J2-Super

MR-H-N

外观

容量范围

50W~7KW

50W~55KW

伺服驱动器

电压、频率

叁相AC200~230V/50，60Hz或

单相AC230V/50，60Hz

叁相AC200~230V/50，60Hz(50W~22KW)

叁相AC380~460V/50，60Hz(30KW~55KW)

控制方式

正弦波PWM控、电流控制

正弦波PWM控制、电流控制

保护机能

过电流遮断、回生过电压遮断、过负载遮断(电子热动式电驿)、伺服马达过热保护、检出器异常保护、回生异常保护、不足电压．瞬时停电保护、过速度保护、误差过大保护。

同左

动态刹车器

内藏

内藏(11KW~55KW外附选配)

速度频率响应

550Hz以上

200Hz以上

转矩限制

参数设定或依外部类比输入设定(DC 0~+10V/zui大转矩)

DC 0~+10V/zui大转矩(正逆向分别输入)

位置控制规格

zui大输入脉波频率

500kpps(差动输入方式时)，200kpps(开集极方式时)

400kpps(差动输入方式时)，200kpps(开集极方式时)

电子齿轮比

A=1~65535或131072，B=1~65535

1/50< A/B <500

A、B=1~50000

1/50< A/B <50

位置定位完了幅度

0~±10000pulse(指令脉波单位)

0~±50000pulse(指令脉波单位)

定位回馈脉脉

伺服马达旋转1转分解能：131072 P/rev

伺服马达旋转1转分解能：8192 or 16384 P/rev

误差过大

±10回转

±80K 脉波

速度控制

速度控制范围

1：5000(外部类比速度指令1：2000)

1：5000(外部类比速度指令1：2000)

速度指令输入

外部类比

DC 0~±10V/额定旋转速度

DC 0~±10V/额定旋转速度

内部参数

依据参数七速设定

依据参数七速设定

速度变动率

±0.001%以下(负荷变动0~*)

0%以下(电源变±10%)

±0.2%以下(周围温度25℃ 10℃)外部类比速度指令时

±0.001%以下(负荷变动0~*)

0%以下(电源变±10%)

±0.2%以下(周围温度25℃ 10℃)外部类比速度指令时

转矩控制规格

类比转矩指令输入

DC 0~±8V/zui大转矩(输入阻抗10~12KΩ)

DC 0~±8V/zui大转矩(输入阻抗10~12KΩ)

速度限制

参数设定依外部类比输入设定

(DC」0±10V/额定旋转速度)

参数设定依外部类比输入设定

(DC」0±10V/额定旋转速度)

伺服马达

马达种类

HC-KFS，HC-MFS，HC-UFS，HC-SFS，HC-RFS

HA- FF，HC-MF，HC-UF，HC-SF，HC-RF，HA-LH，HA-LF

速度．位置检出器

旋转1转分解能：131072 P/rev

旋转1转分解能：8192 or 16384 P/rev

检出器型式

位置型、增量型共用串列检出器度(17bit)

位置型、增量型共用串列检出器(HA-LH为增量型)

电磁刹车、减速机

可选配

可选配

另可搭配马达

HA-KFS．HC-MF，HC-UF，HC-SF，HC-RF，HC-KF

HA-MH-FH，HA-SH，HA-UH

特色

1.高机能、高性能

．采用高性能CPU，应答性向上

．高分解能编码器131072P/rev(bit)

．超小型低惯性马达HC-KFS系列

2 .使用性向上

．自动调谐性能提升

．适应制振控制

．机械共振仰制滤波器设定

3.整体支援含有机械系

．模式试适应控制

．机械分析机能、机械仿真机能

．增益搜寻机能

4.耐环境、海外规格、与既有品可互换

．耐振动提升

．海外规格对应

．伺服马达构造采用IP65等级

．外形尺寸、安、各信号的互换性

1.停止整定时间10ms以下

2.超低速时的速度稳定性较佳

3.即时自动调谐(REAL-TIME 

   AUTO-TUNING)

4.省配线高分解能编码器

5.新型对话式操作键盘

6.系统扩张性(RS-232为标准界面)

7.新型马达对应

8.新型马达之位置型检出器为

   标准配备

9.小型化、低噪音

10.海外规格对应