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【简单介绍】
【详细说明】
Q2HB88（Q2HB613）整/半步型驱动器，驱动电压直流24V-80V（40V-130V），适配电流在8A（6A）以下、外径86-110mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛运用于雕刻机、中型数控机床、包装机械等分辨率要求不高的数控设备上。
特点
● 高性能、低价格
● zui高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流从0.5A/相到8A/相（0.4A/相到6.4A/相）可调
● 单电源输入，电压范围：DC24-80V（DC40-130V）
● 可双四拍或四相八拍运行
● 设有过压、过热及过流保护
功能设定示意图
驱动器接线示意图
输入信号波形时序图
电流设定
1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针减小，逆时针增大）
2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关
R-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
Q2HB88 Im（A）
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
7.0
7.5
8.0
Q2HB613 Im（A）
0.4
0.8
1.2
1.6
2.4
2.8
3.2
3.6
4.4
4.8
5.2
5.6
6.4
！注意
1、千万不要将电源接反，输入电压不要超过80V（130V）；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻；
3、O.H/L.V为输入电压低及过热指示灯。当驱动器电压低于24V（40V）或驱动器温度超过70度时，过热指示灯亮，驱动器停止工作。直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。
DIP开关设定说明
细分数
1（整步）
2（半步）
DP1
OFF
ON
DP3
OFF, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
ON, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
引脚功能说明
标记符号
功能
注释
+
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
MF
电机释放信号
高电平使能；有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
DR
DP3=ON, DR为方向控制信号
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
DP3=OFF, DR为反向步进脉冲信号
PUS
DP3=ON, PU为步进脉冲信号
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
DP3=OFF, DR为正向步进脉冲信号
过热/电压过低保护光电隔离正端
驱动器温度高于70度或电压过低时，自动关断线圈电流同时置FAL为有效（低电平），温度降到50度时驱动器自动恢复工作清除FAL信号
FAL
过热/电压过低保护输出信号光电隔离负端
+端接输出信号限流电阻，FAL接输出地。zui大驱动电流50mA，zui高电压50V
N
空端
+V
电源正极
DC24-80V（DC40-130V）
-V
电源负极
+A、-A
电机接线
+B、-B
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深圳市白山机电展销部
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