| 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1个计数器24V/100KHZ |
| 6ES7 138-4DB03-0AB0 | SSI 位置检测模板 |
| 6ES7 138-4DD00-0AB0 | 2 Pulse (pulse width modulation, timer) |
| 6ES7 138-4DC00-0AB0 | STEP1 步进电机模板 |
| 6ES7 138-4DF01-0AB0 | 1 SI 通讯模板(RS232 RS422 RS485 串行接口) |
| 6ES7 138-4DF11-0AB0 | 1个 SI 串行接口，单通道，RS232/422，485 MODBUS/USS |
| 6ES7 138-4DL00-0AB0 | 1 POS-U 定位模板 带数字量输出 用于 5V/24V 增量编码器 |
| 6ES7 138-4GA00-0AB0 | 4 个IQ-SENSE 直流24VC，每包装5个 |
控制柜中的解决方案 (IP20)
SIMATIC ET 200S – 功能全面的 I/O 设备：
可通过多导线连接进行独立的模块化配置
因具有广泛的模块而功能多样：电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-Link 模块
可在危险区域 (Zone 2) 中使用
也可以带集成数字量 I/O 的可扩展 I/O 模块的形式提供：SIMATIC ET 200S COMPACT。
SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：
使用标准 SIMATIC S7-300 模块的模块化设计；也可进行冗余设计
故障安全 I/O 模块
适合在zui高 Zone 2 的危险区中使用，传感器和执行器可在zui高 Zone 1 的危险区中使用
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