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三菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。      
MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。     
MR-ES系列的配套伺服电机的编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。

· 节省能源
· 高効率放热方式和低损耗小型IPM，降低配电柜中的发热量
· 新一代的电源驱动,一体化构造的高增益驱动器；
· 大幅改善抑制机床振动,提高加工精度；
· 电流控制能力是MDS-B-SVJ2的2倍；
· 采外部散热设计,以降低内部温度上升,信赖性提高; 
· 回升电阻不采用内藏式,采用分离式追加;
· 驱动容量扩大到3.5kW,选用弹性增加;
· 轴一体化设计,电器箱设计规划面积缩小;
· 简便的自动伺服调谐设定功能,透过调整软件,短时间的分析,设定机床运转特性,便于机床获得*的加工特性。
· 采用高响应电流控制,提高加工精度;
· 采用平滑高增益SHG控制,抑制机床振动;
· 两轴一体化设计,缩小电器箱设计面积;
· 采用外部散热设计,降低内部温升,提高稳定性。
· 降低惯量，以获取更快的加/减速；
· 通过优化电磁回路并进行扭矩zui大化控制；
· 小型化，减小机床尺寸；
· 精度更高，适于高精度、高速加工；
· 对环境适应性提高，稳定性提高。
· 速度更高、扭矩更大；
· 小型化；
· 精度更高；
· 对环境适应性提高。