在20世纪20年代~30年代，调节阀以阀体形状为球形的球形阀为主,其后，以V型缺口的单座和双座调节阀问世，40年代相继出现适用于高压介质的角形调节阀，用于腐蚀性介质的隔膜调节阀，并研制了阀门定位器等产品。1949年在德国Leverkusen成立了化学和石化工业的*个专业协会-测量与控制标准协会NAMUR，并开展标准的制定工作。50~60年代，出现了三通调节阀，用于配比控制和旁路控制，也进一步展开对球阀的研究，出现了适用于大压差和降低噪声的套筒调节阀。70年代套筒调节阀被广泛应用于工业生产过程的控制，研制的偏心旋转阀称为角行程调节阀的*。偏心旋转阀具有良好的密封性、打的流通能力，可应用于较大压差场合。80年****始，各种精小型调节阀诞生，它对调节阀执行机构进行的改革使调节阀的重量和高度下降，流通能力提高。90年****始，随着计算机控制装置的广泛应用，对智能调节阀的要求也越来越强烈，相继诞生各种智能电气阀门定位器和带智能阀门定位器的现场总线调节阀。21世纪初，现场总线调节阀得到应用，随着控制功能的下移，对调节阀的要求也越来越高。
调节阀与工业生产过程控制的发展同步进行。为提高控制系统的控制品质，对组成控制系统各组成环节提出了更高要求。例如，对检测元件和变送器要求有更高的检测和变送精确度，要有更快的响应和更高的数据稳定性，对调节阀等执行器要求有更小的死区和摩擦，有更好的复现性和更短的响应时间，并能够提供补偿对象非线性的流量特性等。同时由于工业额生产过程的大型化和精细化，对调节阀也提出了更高要求。