12路交流电流采集模块
使用说明书
一、概述
RS-40122-14为一款实时测量12路交流电流的数据采集模块，采用高精密电流互感器实现信号的隔离与传感，信号测量采用的真有效值测量芯片，可准确测量各种波形的电流真有效值，且精度高，稳定性好；采用标准RS-485总线接口和MODBUS-RTU协议。
二、产品型号
RS-40122-14
三、性能指标
精度等级：0.5%FS
电流量程：0~5AAC~10AAC
电流输入孔径：5Φ
工作温度：-10℃～+60℃
数据更新时间：100mS
隔离耐压：>2500V DC
辅助电源：24V DC（15V~30V）
额定功耗：2W
输出接口：RS-485
数据输出：12路交流电流值
通讯波特率：4800、9600、19200、28800 bps
数据格式：无校验、8个数据位、1个停止位
通讯协议：MODBUS-RTU协议
六、MODBUS通讯协议
1、报文格式
（1）、功能码0x03---查询从设备寄存器内容
主设备报文
从设备地址 （0x01-0xFF 1字节） |
功能码 （0x03 1字节） |
起始寄存器地址 （2字节） |
寄存器个数 （2字节） |
CRC校验码 （2字节） |
从设备正确报文
从设备地址 （0x01-0xFF 1字节） |
功能码 （0x03 1字节） |
数据区字节数 （2*寄存器个数1字节） |
数据区 （寄存器内容 2*寄存器个数字节） |
CRC校验码 （2字节） |
（2）、功能码0x10---对从设备寄存器置数
主设备报文
从设备地址 （0x01-0xFF 1字节） |
功能码 （0x10 1字节） |
起始寄存器地址 （2字节） |
寄存器个数 （2字节） |
数据区字节数 （2*寄存器个数 1字节） |
写入寄存器的数据 （2*寄存器个数个字节） |
CRC校验码 （2字节） |
从设备正确报文
从设备地址 （0x01-0xFF 1字节） |
功能码 （0x10 1字节） |
起始寄存器地址 （2字节） |
寄存器个数 （2字节） |
CRC校验码 （2字节） |
注：1、CRC检验码低位在前、高位在后,寄存器地址, 寄存器个数,数据均为高位在前、低位在后;
2、寄存器字长为16bit（两个字节）
2、寄存器说明与命令格式
（1）、电参量数据寄存器定义表
寄存器地址（Hex） | 寄存器内容 | 寄存器个数 | 寄存器状态 | 数据范围 |
0x0000 | 放01通道电流值 | 1 | 只读 | 0~10000 |
0x0001 | 放02通道电流值 | 1 | 只读 | 0~10000 |
0x0002 | 放03通道电流值 | 1 | 只读 | 0~10000 |
0x0003 | 放04通道电流值 | 1 | 只读 | 0~10000 |
0x0004 | 放05通道电流值 | 1 | 只读 | 0~10000 |
0x0005 | 放06通道电流值 | 1 | 只读 | 0~10000 |
0x0006 | 放07通道电流值 | 1 | 只读 | 0~10000 |
0x0007 | 放08通道电流值 | 1 | 只读 | 0~10000 |
0x0008 | 放09通道电流值 | 1 | 只读 | 0~10000 |
0x0009 | 放10通道电流值 | 1 | 只读 | 0~10000 |
0x000A | 放11通道电流值 | 1 | 只读 | 0~10000 |
0x000B | 放12通道电流值 | 1 | 只读 | 0~10000 |
0x000C | 放13通道电流值 | 1 | 数据为空 | 0~10000 |
0x000D | 放14通道电流值 | 1 | 数据为空 | 0~10000 |
0x000E | 放15通道电流值 | 1 | 数据为空 | 0~10000 |
0x000F | 放16通道电流值 | 1 | 数据为空 | 0~10000 |
0x0010 | 放17通道电流值 | 1 | 数据为空 | 0~10000 |
0x0011 | 放18通道电流值 | 1 | 数据为空 | 0~10000 |
0x0012 | 放19通道电流值 | 1 | 数据为空 | 0~10000 |
0x0013 | 放20通道电流值 | 1 | 数据为空 | 0~10000 |
0x0014 | 放21通道电流值 | 1 | 数据为空 | 0~10000 |
0x0015 | 放22通道电流值 | 1 | 数据为空 | 0~10000 |
0x0016 | 放23通道电流值 | 1 | 数据为空 | 0~10000 |
0x0017 | 放24通道电流值 | 1 | 数据为空 | 0~10000 |
数据范围说明：0~10000为额定范围值,zui大输出数据为12000。
（2）、模块名、地址与波特率寄存器定义表
寄存器地址 （Hex） | 寄存器 内容 | 寄存器 个数 | 寄存器 状态 | 数据范围 |
0x0030 | 地址与 波特率 | 1 | 写 | 地址（0-256） 波特率（00-03） |
（3）、命令举例
命令中所有寄存器地址字节、寄存器个数字节、数据字节高位在前，低位在后；CRC校验码低位字节在前，高位字节在后；
A：读所有12组电流数据命令举例：
从设备地址 | 功能码 | 起始寄存器地址 | 寄存器个数 | CRC-L | CRC-H | ||
0x01 | 0x03 | 0x00 | 0x00 | 0x00 | 0x0C | 0x45 | 0xCF |
说明：0x00（*字节）为寄存器地址高字节，0x00（第二字节）为寄存器地址低字节.
B：修改地址与波特率命令举例：
（地址由原来的01号变为02号，波特率改为9600<代码为01>）
从设备 地址 | 功能码 | 起始寄 存器地址 | 寄存器 个数 | 数据字 节个数 | 写入寄存 器的数据 | CRC-L | CRC-H | |||
0x01 | 0x10 | 0x00 | 0x30 | 0x00 | 0x01 | 0x02 | 0x02 | 0x01 | 0x63 | 0x00 |
说明：”写入寄存器的数据”*字节为修改后的地址码（此命令为0x02）;
第二字节为修改后的波特率代码;
代码定义：00--4800bps 01--9600bps 02--19200bps 03--28800bps
3、数据说明与数据还原计算
（1）、读到的所有数据格式如下表（例：电流输入量程等于5A时）：
序号 | 通道 代码 | 输入 电流 | 读到的十六 进制数据（Id） | 十进制 数据 | 备注 | |
高字节 | 低字节 | |||||
1 | I1 | 5A | 27 | 10 | 10000 | 真有效值 |
2 | I2 | 5A | 27 | 10 | 10000 | 真有效值 |
3 | I3 | 5A | 27 | 10 | 10000 | 真有效值 |
… | … | |||||
11 | I23 | 5A | 27 | 10 | 10000 | 真有效值 |
12 | I24 | 5A | 27 | 10 | 10000 | 真有效值 |
（2）：实际电流值计算方法
I=Id/10000*电流量程 （AAC）
其中：Id----从设备读到的电流数据（将二字节转为十进制数据）
如：模块电流量程为5A，
从模块中读到的数据值Id=26F1H（十六进制）=9969D（十进制），
即实际电流值
I=9969/10000*5=4.9845AAC。
附1：地址码对照表
序号 | 地址码 （HEX） | 地址码 （十进制） | 序 号 | 地址码 （HEX） | 地址码 （十进制） |
1 | 01 | 1 | 21 | 33 | |
2 | 02 | 2 | 22 | 34 | |
3 | 03 | 3 | 23 | 35 | |
4 | 04 | 4 | 24 | 36 | |
5 | 05 | 5 | 25 | 37 | |
6 | 06 | 6 | 26 | 38 | |
7 | 07 | 7 | 27 | 39 | |
8 | 08 | 8 | 28 | 40 | |
9 | 09 | 9 | 29 | 41 | |
10 | 10 | 16 | 30 | 48 | |
11 | 11 | 17 | 31 | 49 | |
12 | 12 | 18 | 32 | 50 | |
13 | 13 | 19 | 33 | 51 | |
14 | 14 | 20 | 34 | 52 | |
15 | 15 | 21 | 35 | 53 | |
16 | 16 | 22 | 36 | 54 | |
17 | 17 | 23 | 37 | 55 | |
18 | 18 | 24 | 38 | 56 | |
19 | 19 | 25 | 39 | 57 | |
20 | 20 | 32 | 40 | 64 |
附1：命令列表
序号 | 说明 | 命令码（十六进制） | 备注 |
1 | 读12组电流数据 | 01 03 00 00 00 0C 45 CF | 45 CF为CRC码 |
2 | 修该地址码 （01H）=>（20H） | 01 10 00 30 00 01 02 20 01 7B A0 | 7B A0为CRC码 |
地址码和寄存器改变，CRC码也会改变。
智能制造网