SIEMENS德国*代理商
上海一级代理专业代理西门子数控伺服，及停产备件!
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 SIEMENS中国渠道供应商,本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海韵祈公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的*紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的*解决方案，

：吴昌胜(）         ：        
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  订货号：6GK1561-1AA01

1.简介

2CPU 224XP CN / 224XPsi CN (14DI / 10DO + 2AI / 1AO) CPU 226 CN (24DI / 16DO)
CPU 221(6DI / 4DO) CPU 222 CN (8DI / 6DO) CPU 224 CN (14DI /10DO)
控制器系列概述可根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制（系列化的控制器家族产品满足你的不同应用及需求）S7-200CN 指令集一览表定时器和计数器指令TON计数器总数256（由超级电容或电池备份）内部存储器位掉电保持256（由超级电容或电池备份）112（存储在 EEPROM）时间中断2 个 1ms 分辨率边沿中断4 个上升沿和/或 4 个下降沿模拟电位器2 个 8 位分辨率布尔量运算执行时间0.22μs时钟可选卡件卡件选项存储器、电池和实时时钟集成的通信功能



接口2 个 RS-485 接口PPI，DP/T 波特率9.6，19.2 和 187.5kbaud由口波特率1.2kbaud 至 115.2kbaud每段zui大电缆长度使用隔离的中继器：187.5kbaud 可达1000米，38.4kbaud 可达1200 米未使用隔离中继器：50 米zui大站点数每段 32 个站，每个网络 126 个站zui大主站数32点到点（PPI 主站模式） （NETR / NETW）MPI 连接共 4 个，2 个保留（1 个给 PG，1 个给 OP）电源特性


输入电源输入电压85 至 264V AC（47 至 63Hz）输入电流70/35mA（仅 CPU，120/240V AC）220/100mA（zui大负载，120/240V AC）冲击电流20A ，264V AC 时隔离（现场与逻辑） 1500V AC保持时间（掉电） 20 / 80ms，120/240V AC 时保险（不可替换） 2A，250V 时慢速熔断描述



订货号CPU 224 CN AC/DC/继电器6ES7 214-2BD23-0XB824V DC 传感器电源传感器电压20.4 至 28.8V DC电流限定1.5A 峰值，终端限定非破坏性
纹波噪声小于1V 峰分值隔离（传感器与逻辑） 非隔离数字量输入特性本机集成数字量输入点数14 输入输入类型漏型/源型 （IEC 类型1/漏型，除 I0.3 到 I0.5）24V DC，4mA 典型值时额定电压30V DC


zui大持续允许电压35V DC，0.5 秒浪涌电压15V DC，2.5mA逻辑 1 信号（zui小） （I0.0 至 I0.2 和 I0.6 至 I1.5）4V DC，8mA（I0.3 至 I0.5）5V DC，1mA逻辑 0 信号 （zui大） （I0.0 至 I0.2 和 I0.6 至 I1.5）V DC，1mA（I0.3 至 I0.）可选（0.2 至 12.8ms）输入延迟连接 2 线接近开关传感器（Bero） 1mA允许漏电流，zui大隔离（现场与逻辑） 500V AC，1 分钟光电隔离见接线图隔离组

高速输入速率20kHz（单相），10kHz（两相）
高速计数器逻辑 1=15 – 30V DC 30kHz（单相） ，20kHz（两相）
高速计数器逻辑 1=15 – 26V DC 200kHz（单相），100kHz（两相）
HC4 和 HC5 逻辑 1> 4V DC 55?C 时所有的 DC 输入（zui大 26V DC）
同时接通的输入50?C 时所有的 DC 输入（zui大 30V DC）


电缆长度zui大500 米（标准输入）蔽50 米（高速计数器输入）屏蔽300 米（标准输入）*处理单元（CPU）CPU 221，CPU 222 CN，CPU 224 CN，CPU 224XP CN/CPU 224XPsi CN，CPU 226 C*处理单元（CPU）PU 221，CPU 222 CN，CPU 224 CN，CPU 224XP CN/CPU 224XPsi CN，CPU 226 CN


*处理单元（CPU）CPU 221，CPU 222 CN，CPU 224 CN，CPU 224XP CN/CPU 224XPsi CNC速计数器逻辑 1=15 – 26V DC 20kHz（单相) ，10kHz（两相）
同时接通的输入30kHz（单相） ，20kHz（两相）电缆长度zui大所有屏蔽500 米（标准输入）非屏蔽50 米（高速计数器输入）00 米（标准输入）



数字量输出特性本机集成数字量输出点数16 输出
输出类型固态 — MOSFET（源型）额定电压24V DC电压范围20.4 至 28.8V DC浪涌电流（大） 8A，100ms逻辑 1（zui小） 20V DC，zui大电流逻辑 0（zui大） 0.1V DC，10KΩ负载每点额定电流（zui大） 0.75A每个公共端的额定电流（zui大） 6 A漏电流（zui大） 10μA灯负载（zui大） 5W



感性嵌位电压L+ 减 48V DC，1W 功耗接通电阻（接点） 0.3Ω典型值（0.6Ωzui大值）隔离光电隔离（现场到隔离） 500V AC，1 分钟逻辑到接点－电阻（逻辑到接点） －隔离组见接线图延时（zui大）断开到接通2μs（Q0.0, Q0.1），15μs（其它）接通到断开10μs（Q0.0, Q0.1），130μs（其它）换－冲频率（zui大） 20kHz（Q0.0 和 Q0.1）机械寿命周期－触点寿命－时接通的输出55C 时，所有的输出（水平安装）C 时，所有的输（垂直安装）两个输出并联是，仅输出同组时电缆长度（zui大）屏蔽500 米非屏蔽150 米


本机集成数字量输出点数16 输出输出类型干触点额定电压24V DC 或250V AC电压范围5 至 30V DC 或 5 至 250V AC浪涌电流（zui大） 5A，4s（10%工作率时）逻辑 1（zui小） －逻辑 zui大）每点额定电流（zui大） 2.0A每个公共端的额定电流（zui大） 10A漏电流（zui大） 灯负载（zui大） 30W DC；200W AC性嵌位电压－接通电阻（接点） 0.2 Ω（新的时候zui大值）隔离光电隔离（现场到隔离） -逻辑到接点1500V AC，1 分钟电阻（逻辑到接点） 100 MΩ隔离组见接线图延时（zui大）断开到接通－接通到断开－切10ms脉冲频率（zui大） 1Hz械寿命周期10,000,000（无负载）触点寿命100,000（额定负载）同时接通的输出55


*处理单元（CPU）■ CPU 订货号订货号CPU模板CPU供电（标称） 数字量输入数字量输出通讯口模拟量输入模拟量输出可拆卸连接6ES 7211-0AA23-0XB0 CPU 221 24V DC 6 x 24V DC 4 x 24V DC 1 否否否6ES 7211-0BA23-0XB0 CPU 221 120至240V AC 6 x 24V DC 4 x 继电器1 否否否6ES 7212-1AB23-0XB8 CPU 222 24V DC 8x24V DC 6 x 24V DC 1 否否否
6ES 7212-1BB23-0XB8 CPU 222 120至240V AC 8x24V DC 6 x 继电器1 否否否
6ES 7214-1AD23-0XB8 CPU 224 24V DC 14 x 24V DC 10 x 24V DC 1 否否是


6ES 7214-1BD23-0XB8 CPU 224 120至240V AC 14 x 24V DC 10 x 继电器1 否否是
6ES 7214-2AD23-0XB8 CPU 224XP 24V DC 14 x 24V DC 10 x 24V DC 2 2 1 是
6ES7 214-2AS23-0XB8 CPU 224XPsi 24V DC 14 x 24V DC 10 x 24V DC 2 2 1 是
6ES 7214-2BD23-0XB8 CPU 224XP 120至240V AC 14 x 24V DC 10 x 继电器 2 2 1�0�2
6ES 7216-2AD23-0XB8 CPU 226 24V DC 24 x 24V DC 16 x 24V DC 2 否否是
6ES 7216-2BD23-0XB8 CPU 226 120至240V AC 24 x 24V DC 16 x 继电器2 否否是
订货号模块名称及描述
尺寸（毫米）


W x H x D）重量功耗电流供应+5V DC +24V DC16ES 7211-0AA23-0XB0 CPU 221DC/DC/DC 6输入/4输出90 x 80 x 62 270g 3W 0mA 180mA6ES 7211-0BA23-0XB0 CPU221AC/DC/ Relay 6输入/4继电器90 x 80 x 62 310g 6W 0mA 180mA6ES 7212-1AB23-0XB8 CPU 222 DC/DC/DC 8输入/6输出90 x 80 x 62 270g 5W 340mA180mA6ES 7212-1BB23-0XB8 CPU 222 AC/DC/ Relay 8输入/6继电器90 x 80 x 62 310g 7W 340mA 180mA
6ES 7214-1AD23-0XB8 CPU 224 DC/DC/DC 14输入/10输出120.5 x 80 x 62 360g 7W660mA 280mA6ES 7214-1BD23-0XB8 CPU 224 AC/DC/ Relay 14输入/10继电器输出120.5 x 80 x 62 410g 10W 660mA 280mA6ES 7214-2AD23-0XB8 CPU 224XP DC/DC/DC 14输入/10输出140 x 80 x 62 390g 8W 660mA 280mA

如果您需要！请上海来栗自动化设备有限公司 ：林叶（）

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2，说明

三、电机识别�0�2


P1910=1�0�2


具体过程：将P1910=1以后，BOP面板的显示器显示A501，表示现在正在做电机辨识计算，还要启动变频器ON信号，然后就等待，辨识过程大约3-5分钟。当变频器自动OFF1后，就表示识别通过了。�0�2


注意：使用MM440一定要建模，要对电机做识别。也就是说P1910=1必须要做，这是起码的。否则运行的参数与实际的电机模型不符，工作不会正常的。交流控制有别于直流控制的特点之一就是需要在控制器里面对受控电机建模。�0�2


MM440的建模，就是通过P1910=1/3进行。不论P1300=什么，P1910=1都必须做！！！�0�2


四、设置其他参数�0�2


1、P0010=0 调试参数过滤器=0准备�0�2


2、P0700=5 选择数字命令信号源=5�0�2


3、P0705=99 数字输入5的功能=99�0�2


4、P0849=722.4 第二个OFF3停车命令=722.4�0�2


5、P1000=5 频率设定值的选择=5�0�2


6、P1120=2S 斜坡上升时间2S�0�2


7、P1121=1S 斜坡下降时间1S�0�2


8、P1135=0.68—0.58S OFF3的斜坡下降时间0.68—0.58S（根据停车效果调整）�0�2


9、P2010=7 USS波特率=7（115200波特）�0�2


10、P2011=0or1 USS地址，两台变频器分别设为0和1�0�2
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德国西门子变频器工作原理以及参数 �0�2
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德国西门子变频器工作原理以及参数
西门子公司不同类型的变频器，用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。在选择变频器时因注意以下几点注意事顼： 　　1、根据负载特性选择变频器，如负载为恒转矩负载需选择西门子mmv/mdv、mm420/mm440变频器，如负载为风机、泵类负载应选择






2、选择变频器时应以实际电动机电流值作为变频器选择的依据，电动机的额定功率只能作为参考。另外，应充分考虑变频器的输出含有丰富的高次谐波，会使电动机的功率因数和效率变差。因此，用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较，电动机的电流会增加10%而温升会增加20%左右。所以在选择电动机和变频器时应考虑到这种情况，适当留有余量，以防止温升过高，影响电动机的使用寿命。 　　3、变频器若要长电缆运行时，此时应该采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不够。所以变频器应放大一、两挡选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。 　　4、当变频器用于控制并联的几台电动机时，一定要






考虑变频器到电动机的电缆的长度总和在变频器的容许范围内。如果超过规定值，要放大两挡来选择变频器，另外在此种情况下，变频器的控制方式只能为v/f控制方式，并且变频器无法实现电动机的过流、过载保护，此时，需在每台电动机侧加熔断器来实现保护。 　　5、对于一些特殊的应用场合，如高环境温度、高开关频率、高海拔等，此时会引起变频器的降容，变频器需放大一挡选择。 　　6、使用变频器控制高速电动机时，由于高速电动机的电抗小，会产生较多的高次谐波。而这些高次谐波会使变频器的输出电流值增加。因此，选择用于高速电动机的变频器时，应比普通电动机的变频器稍大一些。 　　7、变频器用于变极电动机时，应充分注意选择变频




器的容量，使其zui大额定电流在变频器的额定输出电流以下。另外，在运行中进行极数转换时，应先停止电动机工作，否则，会造成电动机空转,恶劣时会造成变频器损坏。 　　8、驱动防爆电动机时，变频器没有防爆构造，应将变频器设置在危险场所之外。 　　9、使用变频器驱动齿轮减速电动机时，使用范围受到齿轮转动部分润滑方式的制约。润滑油润滑时，在低速范围内没有限制；在超过额定转速以上的高速范围内，有可能发生润滑油用光的危险。因此，不要超过zui高转速容许值。 　　10、变频器驱动绕线转子异步电动机时，大多是利用已有的电动机。绕线电动机与普通的鼠笼电动机相比，绕线电动机绕组的阻抗小。因此，容易发生由于纹波电流而引起的过电流跳闸现象，所以应选择比通常容量稍大的变频器。一般绕线电动机多用于飞轮力矩gd2较大的场合，在设定加减速时间时应多注意。


德国西门子变频器工作原理以及参数
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西门子变频器工作原理/上海代理西门子变频器


�0�2西门子变频器参数的设置（一） �0�2
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1　引言


　　近十多年来，随着大规模集成电路、计算机控制技术以及现代控制理论的发展，特别是矢量控制技术的应用，使得交流变频调速技术逐步具备了宽调速范围、高稳速精度、快动态响应，以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能，调速特性可与直流电气传动相媲美。在交流调速技术中，由于变频调速的调速性能与可靠性等性能在不断完善，价格也在不断降低，特别是它的节电效果明显，实现交流电机调速极为方便，因此，在一切需要速度控制的场合，变频器以其操作方便、体积小、控制性能高而获得广泛的应用。变频器在使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子micromaster440变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。


2　控制方式选择




　　变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：


　　p= t n/ 9550


　　式中：p——电动机功率（kw）


　　t——转矩（n. m）


　　n——转速（r/ min）
转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种〔2〕。






（1）即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
（2）随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。
（3）转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。
变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性
v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。




　　将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。
可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。




　　变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。




　　有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。




　　参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。
参数p1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前上的控制方式，其他方式是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制，控制简单，精确度高。
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西门子变频器选型注意事项�0�2
　　1)根据负载特性选择变频器，如负载为恒转矩负载需选siemensMM420/MM440变频器，如负载为风机、泵类负载应选择MM430变频器。


　　2)选择变频器时应以实际电机电流值作为变频器选择的依据，电机的额定功率只能作为参考。另外,应充分考虑变频器的输出含有丰富的高次谐波，会使电动机的功率因数和效率变坏。因此用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较，电动机的电流会增加10％而温升会增加20％左右。所以在选择电动机和变频器时，应考虑到这种情况，适当留有余量，以防止温升过高，影响电动机的使用寿命。

3.包装

主要电气性能 　　1.直流电阻:20℃, 0.4mm铜线,小于等于148Ω/km ，0.5mm铜线,小于等于95Ω/km
　　2.绝缘电气强度：导体之间1min 1kv不击穿 导体与屏蔽1min 3kv不击穿
　　3.绝缘电阻：每根芯线与其余线芯接地，HYA电缆大于10000MΩ.km,HYAT电缆大于3000MΩ.km
　　4.工作电容：平均值 52±2nF/km
　　5.远端串音防卫度：150kHZ时组合的功率平均值大于69dB/km通讯电缆防火措施 　　一：电力电缆、控制电缆、通讯电缆应分沟分层敷设，电缆沟按标准设置防火墙并加标志，电缆外层应加防火堵燃材料。严禁动力电缆和通讯电缆混放。
　　二：所有穿越墙壁、楼板和电缆沟道而进入控制室、电缆夹层、控制柜及仪表盘等处的电缆孔洞；电缆廊道的端部；电缆竖井的底部入口处及上端穿越楼板处；均应进行封闭。
　　三：开敞的电缆沟应用完整、坚固的盖板盖好。电缆层、沟内应保持清洁，不准堆放杂物和垃圾，附近有明火作业时，应采取措施防止火种进入电缆层、沟内。
　　四：敷设电缆应避免接近热源，避免与蒸汽管道平行或交*，热管道的隧道或沟内，不能敷设电缆，如需敷设，应采取隔热措施。
　　五：在电缆沟根据电缆的环境特点和重要性程度，给合运行可靠、维护方便和经济合理的原则，在可能的情况下，选用具有难燃性的电缆。
　　六：严格按照有关规程，定期对运行的电缆进行检查、试验和检修，层沟内的照明及消防设施应经常保持良好状态。
　　七：在电缆沟内或电缆井内，使用喷灯注意事项：
　　1、不熟悉喷灯使用安全注意事项的人员不准擅自使用喷灯。
　　2、喷灯在使用前必须检查油筒是否漏油，喷火咀有无堵塞，丝扣是否漏气，油量是否过
　　多（不应超过油筒容积3／4），加油的螺丝是否拧紧，否则不准点火。
　　3、喷灯在使用中应遵守下列规定：
　　（1）、点火时不准把喷咀对着人或易燃品。
　　（2）、油筒内压力不可过高。使用煤油或酒精的喷灯禁止注入汽油。
　　（3）、尽可能在空气流通的地方工作。在易燃品和易爆品的附近及靠近变压器，油开关的地方不准使用喷灯或点明火。
　　（4）不准把喷灯放在温度高的物体上。
　　（5）喷灯加油、放油以及拆卸喷火嘴或其他零件等工作，必须待喷火嘴冷却泄压后再进行。
　　（6）喷灯用完后、应放尽压力，待冷却后方可放入工具箱内。
　　（7）使用喷灯时，火焰与导电部分距离不应小于，电压在10千伏及以下：1.5米，10千伏以上：3米 �0�2
无线连接和Profibus DP通讯 �0�2
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无线连接和Profibus DP通讯�0�2