Allen-Bradley断电器700DC-R330Z24
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式编码器可以精确测量旋转角度或转速,但式编码器输出的信号是格雷码,PLC采集到格雷码信号后,需要进行格式转换,变成自然二进制后才能进行运算和处理。格雷码又叫循环二进制码或反射二进制码,是一种无权码,采用编码方式,典型格雷码是一种具有反射特性和循环特性的单步自补码,它的循环、单步特性消除了随机取数时出现重大误差的可能,它的反射、自补特性使得求反非常方便。700DC-R330Z24格雷码属于可靠性编码,是一种错误zui小化的编码方式,因为,自然二进制码可以直接由数/模转换器转换成模拟信号,但某些情况,例如从十进制的3转换成4时二进制码的每一位都要变,使数字电路产生很大的尖峰电流脉冲。而格雷码则没有这一缺点,它是一种数字排序系统,其中的所有相邻整数在它们的数字表示中只有一个数字不同。它在任意两个相邻的数之间转换时,只有一个数位发生变化。它大大地减少了由一个状态到下一个状态时逻辑的混淆。另外由于zui大数与zui小数之间也仅一个数不同,故通常又叫格雷反射码或循环码。下表为几种自然二进制码与格雷码的对照表:
表6-15 二进制与格雷码对照表
十进制数 | 自然二进制数 | 格雷码 | 十进制数 | 自然二进制数 | 格雷码 |
0 | 0000 | 0000 | 8 | 1000 | 1100 |
1 | 0001 | 0001 | 9 | 1001 | 1101 |
2 | 0010 | 0011 | 10 | 1010 | 1111 |
3 | 0011 | 0010 | 11 | 1011 | 1110 |
4 | 0100 | 0110 | 12 | 1100 | 1010 |
5 | 0101 | 0111 | 13 | 1101 | 1011 |
6 | 0110 | 0101 | 14 | 1110 | 1001 |
7 | 0111 | 0100 | 15 | 1111 | 1000 |
二进制格雷码转换成自然二进制码,其法则是保留格雷码的zui高位作为自然二进制码的zui高位,而次高位自然二进制码为高位自然二进制码与次高位格雷码相异或,700DC-R330Z24而自然二进制码的其余各位与次高位自然二进制码的求法相类似。
6.9 移位和顺序进出指令
移位和顺序进出指令属于输出指令。每一次梯级条件由假变真时,移位指令把地址内的数据向方向整体移动一位,顺序进出指令完成一次顺序进出或比较操作。移位和顺序进出指令助记符及主要功能如表6-12所示。
下面对移位和顺序进出指令逐个加以介绍。
- 位左移(BSL)指令和位右移(BSR)指令
Allen-Bradley断电器700DC-R330Z24
AB 1336-BDB-SP1 NSPP 1336-BDB-SP1
AB 1336-BDB-SP55C NSPP 1336BDBSP55C
AB 1336-BDB-SP30D NSPP 1336BDBSP30D
AB 1336-BDB-SP38D NSPP 1336BDBSP38D
AB 1336-BDB-SP18B NSPP 1336BDBSP18B
AB 1336-BDB-SP60D NSPP 1336BDBSP60D
AB 1336-BDB-SP31C NSPP 1336BDBSP31C
AB 1336-BDB-SP39D NSPP 1336BDBSP39D
AB 1336-BDB-SP18B NSPP 1336BDBSP18B
AB 1336-BDB-SP29D NSPP 1336BDBSP29D
AB 1336-BDB-SP17D NSPP 1336BDBSP17D
AB 1336-BDB-SP28D NSPP 1336BDBSP28D
AB 1336-BDB-SP37D NSPP 1336BDBSP37D
AB 1747-L551 1747-L552 NSPP 1747L551 1747L552
AB 1747-L553 1746-NI16I NSPP 1747L553 1746NI16I
AB 1756-L61S 1756-L73 NSPP 1756L61S 1756L73
AB 1756-PA72 1784-PKTX/B NSPP 1756PA72 1784PKTX/B
AB 1756-L6AB 1/A 2711-T6C5L1 NSPP 1756L6AB 1/A 2711T6C5L1
AB 2711-PT7C4D6 1756-L61 NSPP 2711PT7C4D6 1756L61
AB 1756L63 1756L62/B NSPP 1756L63 1756L62/B
AB 2099-BM07S NSPP 2099BM07S
AB 2099-BM06S NSPP 2099BM06S
AB 2099-BM10S NSPP 2099BM10S
AB 2099-BM09S NSPP 099BM09S