物流机器人和人工接力拣货，效率提升40%！

阅读：31发布时间：2025-4-27

　　电商仓库订单拣货员，每天需要行走15公里，从货架上拣取订单所需的商品。

　　为了减轻员工负担，同时提升工作效率，法国SCALLOG公司开发出了“Boby”。这款自主物流机器人可以独立地将货架运送到分拣站，实现每小时高达600次的拣货。多个机器人还可以协同工作，实现自动化能力的灵活扩展。据悉，这能使生产率提高40%。

　　现在，Boby不仅应用于电商领域，还被用于工业领域，例如Decathlon、Farmy、Bricolux和Blondel集团等都在使用。

　　工程塑料滑动轴承可承受高负载

　　在开发“Body”时，工程师们遇到了一项特殊的挑战：必须为集成升降台的剪刀式接头找到足够坚固的滑动轴承，能够承受高达600公斤的货架重量。同时，轴承还必须维护简便、性价比高，且结构足够紧凑，以适应机器人有限的安装空间。

　　于是，工程师们决定采用易格斯的iglidur G滑动轴承。它采用了针对摩擦和磨损进行优化的高性能工程塑料材料，即使在承受高边缘载荷和冲击的情况下，也特别耐磨耐用。这意味着即使在承重600公斤的情况下，它们仍能可靠地运行。

　　为确保这一点，滑动轴承会预先在易格斯测试实验室里进行了严格的测试。磨损测试的结果会被记录下来，并同步到在线工具中，方便更多用户轻松计算其产品的使用寿命。

　　自润滑有效降低了运行成本并改善了环境影响

　　另一个优势是这些工程塑料轴承无需额外使用任何润滑剂。材料中内嵌的固体润滑剂确保了低摩擦的干运行。

　　因此，这些轴承无需维护，是比金属滑动轴承更经济实惠的替代品。用户也可以节省维护、人工和润滑剂成本，尤其是在有大型机器人集群的情况下。

　　正如亚琛工业大学的一项独立研究所显示的那样，这些工程塑料滑动轴承对环境也有明显的积极影响。不使用润滑剂可以减少生产、使用和报废处理阶段的环境影响和能源消耗。

　　也就是说，免润滑的工程塑料轴承具有更低的二氧化碳排放量，有助于实现更可持续的生产。

　　像在汽车餐厅点餐一样拣货

　　iglidur滑动轴承无需润滑和维护，能够帮助SCALLOG物流机器人可靠地完成其任务。

　　“Body”的工作原理是这样的：

　　① 拣货员在电脑上开始一个订单后，这些1米长的自主机器人(外观形似割草机器人)就会前往相应的仓储位置。这些自主机器人高仅450毫米，宽650毫米，体积非常小巧，能够在货架下行驶。

　　② 到达指定位置后，它们会使用内置的剪刀式升降系统抬起货架，然后以最高1.5公里/小时的速度前往拣货站。机器人配备了光学传感器，能够沿着地板上粘贴的标记进行定位。

　　③ 到达拣货站后，它们会像汽车餐厅一样一个接一个地将货架传递给员工，员工可以很方便地从货架上取货。这些机器人可以连续自主工作长达14小时，无需中断或充电。

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