嵌入式计算机

• CPU(选配):    (M01) 600MHz           (M02) 1GHz
• 内存: 256M
• 显示接口:VGA、HMI(含LVDS、USB、PS/2、串口)
• 外部存储(选配):DOM:1Ｇ、2G、4G ,硬盘:80G、120G
• USB2.0  X 2
• 标准键盘、鼠标PS/2接口
• RS232  X 1
• 网络:RTL8139，10M/100M自适应

操作系统(选配)

• WinCE操作系统(*1G DOM配置）
• Windows XP 操作系统(*4G DOM配置)

运动控制

8轴电机控制信号

• 每轴输出差分脉冲，zui高频率：1MHZ
• 每轴输出电压（TPV系列)，范围：-10V-+10V,精度：16位
• 每轴编码器反馈通道，四倍频可达8MHZ
• 每轴Home、Index及探针硬件捕获功能
• 每轴正负限位及伺服报警输入

 运动控制功能

• 对称及非对称T型曲线、S型曲线速度规划
• JOG模式
• PT(位置与时间)运动规划
• 电子齿轮
• Follow模式(电子凸轮)
• 支持闭环(TPV系列)与开环控制
• 数字滤波器:PID+速度前馈+加速度前馈
• 运动控制器上实现运动逻辑管理
• 和通用输入输出可配置
• 灵活的探针捕获、INDEX信号捕获功能