Siemens Simatic S7 Analog I/O 6ES7335-7HG00-0AB0 6ES7 335-7HG00-0AB0

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公司生产的电动执行器在阀门控制领域处于世界地位，IQ系列产品首先 采用红外设定不开盖调试，可靠的双密封结构可以潜入水下3米达72小时，众多的保护 功能使得该产品成为可靠性的代名词，英国 ROTORK 公司是世界上*的工业控制及仪器仪表生产厂家，于 1958 年注册于英国， ROTORK 各种执行器在*享有*的声誉并在世界市场取得了很大的成功。 ROTORK 目前在该领域处于的地位。在过去的 50 年里， ROTORK 高质量的产品与服务为其客户带来了巨大的经济效益。 
ROTORK 在质量保证方面，一直处于同行业的地位。 1960 年， ROTORK 的产品通过了国家动力（ NATIONAL POWER ）组织的质量标准认证。 1987 年，通过了 ISO9001 质量认证体系，*的 LRQA 和 NACCR 方案通过了所有 ROTORK 的产品和服务。 ROTORK 在不断的改革对客户的服务 , 同时在设计、制造检测工艺中采用了高质量标准 , 采取了严格的测试手段 , 每一种执行器的设计都要经过寿命及环境实验的考验，使 ROTORK 执行器具有很高的可靠性 . 
作为世界上主要的执行结构制造专业厂家，英国ROTORK 因其耐用的产品而享誉，凭借着数十年在各种环境下安装、使用的经验，已开发出了一套高可靠性的设计。并使 执行机构在操作及安全应用方面处于地位。英国Rotork 公司成立50年余年以来，已在阀门、水闸和挡板等的执行机构领域内成为优质的代名词, 确立了地位,这些产品广泛应用于世界各地的石油、天然气、电力、水利和污水处理行业。 
Rotork在材料、制造和检测工序、安装、调试和售后 服务等各个阶段和各个环节上坚定不移地重视质量。拥有一支*的员工队伍 -训练有素、意识*的工程师和人员，在维护Rotork*的信誉方面发挥着重要作用，为用户提供创新、可靠和*的支持。 
Rotork服务信誉*-拥有全面的服务网络，可以提供国内服务。就职于办事处和办事中心训练有素的技术员可以为您提供及时服务。 rotork公司生产的电动执行器在阀门控制领域处于世界地位，简单而*的终身使用可靠性,不论在何种环境、任何应用场合, rotork已成为可信赖的阀门控制领域中的*,
【主要特点】 1、终身使用：无论何种环境，任何应用场合，IQ的双密封防水外壳及全面防护系统，全面 保护内部器件。 2、调试简便：非侵入式的红外设定，方便简单，用户随按随用，快速设定和修改参数。 3、双密封双防护：防护等级为IP68---水下7米72小时，*防水、防尘，而且密不透气。 4、力矩测量：的力矩测量装置，技术*，不受频率、电压和温度变化的影响，可精 确的、可重复的对力矩进行测量。 5、位置测量：的非按触式阀位测量系统，把阀位精确定位和容易确定末端位置变的异 常简单。 6、远程诊断：利用IrDATM实现快速、安全、非侵入式的通讯和数据交换，可对执行器数据 进行分析并给出建议。

【基本功能】 1、相同步器：可自动纠正相序和缺相保护。 2、过热保护：电机线圈内的热继电器可检测线圈温度，当温度超过预定值，可断开控制回路。 3、阀门卡住保护：如果阀门卡住，当启动后7秒内不动作，电路将自动断开。 4、瞬时反转保护：自动延时电路对瞬时反转命令予以处理，防止冲击。 5、数据记录：每台都有一个数据记录器，可记录历史力矩、次数、状态和日期等，可进行 实时查询、分析、诊断步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同 
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
三、矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其zui高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
四、过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以三洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其zui大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
五、运行性能不同
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
六、速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以山洋400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。随着社会生活中工业、农业、商业以及居民生活的用电需求日益增长，人们对电能的交易日益频繁，电能表是横量电能交易数额的计量器具，其技术性要求很高，既要求准确、更要求稳定，并保证*可靠。在机械式电表和电子式电表阶段，我国电表收费基本上还是收费员上门抄录电表数，然后进行收费的方式，工作量大，浪费人力。阿尔泰电量模块在无线抄表系统中的应用，实现了用电部门对用户信息的集中管理，通过对上位机操作可以实现对用户信息的添加和编辑，用电部门也可以通过查询电表各项参数的历史记录来了解用户的用电情况。系统结构：在本系统中选用的是阿尔泰电量模块DAM-3502A，可用于测量交流电量的综合参数，包括：电压、电流、有功功率、无功功率、视在功率、功率因素、频率、有功电度、无功电度等参数。每户安装一个DAM-3502A，然后户与户之间通过RS485总线相连，然后在每个单元中部安装一个GPRS无线模块，把采集上来的数据通过无线模块进行远传，监控中心的联网PC来接收数据，系统的结构图如下：组态软件的设计上位机主要是为用户提供良好的人机界面，它能将电量模块采集数据信息进行处理，生成报表及数据曲线图，方便用户查看。该方案上位机的设计采用的是组太软件易控，易控（INSPEC）是北京九思易自动化软件有限公司（BEIJING Control Ease Automation Software）在国内*推出的基于.NET Framework的新一代的自动化过程监视、控制和管理的平台软件。它采用开放的C#高级语言作为编程语言。用户程序可编译执行，运行快，功能强，可视化编程和智能感知等编程技术简化了用户程序的编写难度组态软件的设计主要是包块电量显示、报警功能、客户的用电记录以及用户查询等,下图是简单的演示界面，主要是显示每户的总的用电量的，这样就减少人力挨家挨户去抄表，同时客户在购买的电量快用完时，可以通过报警邮件发给户主，提醒户主预交电费的，单击每个用户的用户名，可以查看每个用户的详细的用户参数，方便用电部门分析客户的用电质量

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