ABB M10C7133216TWF131机器人备件

ABB M10C7133216TWF131机器人备件

ABB M10C7133216TWF131机器人备件

在现场调试经常遇到多种方式的串口通讯的问题，如RS-232、RS-485、RS-422不同口的通讯连接问题，通常RS-485和 RS-422之间转换很方便。但遇到RS-232口要和RS-422口通讯，现场无其他转换方式，如果再邮寄可能等的时间较长。现在可以有一种临时的解决方案。
(1)． RS-232和RS-422
将RS-422的R+、T+短接，和RS-232的GND相连。RS-422的R－和RS-232的Txd相连，RS-422的T－和RS-232的Rxd相连即可。.
原理如下：
   RS-232-C接口的电气特性是电压均为负逻辑关系。即：逻 辑“1"，-5— -15V；逻辑“0" +5— +15V 。噪声容限为2V。即 要求接收器能识别低至+3V的信号作为逻辑“0"，高到-3V的信号 作为逻辑“1"。
  RS-485的电气特性：逻辑“1"以两线间的电压差为+（2—6） V表示；逻辑“0"以两线间的电压差为-（2—6）V表示。所以
   当RS-232发送“1"时，Txd和GND的电压差为 -3— -15V，在RS-422的R＋和R－之间形成逻辑“1"的电平（注：线路电平衰减较小）。
当RS-422发送“1"时，RS-422的T＋和T－之间形成逻辑“1"的电平为+（2—6）V ，在RS-232的Txd和GND的之间形成逻辑“1"的电平（注：由于RS-422通讯采用差动电平，线路较长衰减也较小，RS-232接收的电平基本维持在5伏）。
通讯距离可以认为以RS-232为准。即一般小于50米。我在宝塔石化临时测试过，达40米后还好的很。

(2)． RS-232和RS-485
     将RS-485的R+、T+短接，和RS-232的GND相连。RS-485的R－、T－短接，将RS-232的Rxd、Txd短接，两者相连即可。
由于RS-232为全双工，RS-485为半双工，如要通讯则要在通讯程序中做处理才可，但临时使用（如电度表连在NAS-968D/E，用DEBUG设电度表的地址）。这时准备号后，首先按住电表的按钮2，在发送一次（由于发送时间间隔短），在停止，可看到收到的第二串为地址设定确认。（此时可将RS-232的Rxd不接，只是看不到地址设定确认的串）。
以上为我得一点小经验，不对的地方请指教。

MEAPC-C主控板是一块带有单片机的可重复编程的控制板，它由使用者插入MEAPC-P编程板编程，编程完毕后将它插入应用电路中即可工作。单片机中固化了一套监控程序（MEAPC-V3.0），负责管理MEAPC-P编程板的编程和运行输入的用户程序。
　　 MEAPC-P编程板是一块带有键盘、LED显示的编程板，用户必须用它将编制的程序输入MEAPC-C主控板。它可以多次使用。
　　§ 2-1 MEAPC-C主控板的引脚功能
　　MEAPC-C的引脚见图2-2，上电后的初始值见表2-2。
　　
　　MEAPC-C主控板的引脚 图2-2
　　MEAPC-C主控板的引脚 表：2-1
　　管脚 地址 　 管脚 地址
　　1 +5V电源 10 P9 I/O脚，地址：09H
　　2 P1 I/O脚，地址：01H 11 P10 I/O脚，地址：0AH
　　3 P2 I/O脚，地址：02H 12 P11 I/O脚，地址：0BH
　　4 P3 I/O脚，地址：03H 13 P12 I/O脚，地址：0CH
　　5 P4 I/O脚，地址：04H 14 P13 I/O脚，地址：0DH
　　6 P5 I/O脚，地址：05H 15 RST：复位脚 (高电平)
　　7 P6 I/O脚，地址：06H 16 SCL：I2C时钟脚（悬空）
　　8 P7 I/O脚，地址：07H 17 SDA：I2C数据脚（悬空）
　　9 P8 I/O脚，地址：08H 18 GND：电源地
　　上电后的初始值 表：2-2
　　16个位的状态 16个寄存器的初始值
　　P0=P14=P15=0；P1~P13=1 R0~R15=0
　　§ 2-2 MEAPC-C主控板的内部资源
　　MEAPC-C主控板具有以下内部资源：
　　1．具有13根I/O线：P1~P13
　　输入时：吸收电流<20uA
　　输出时：灌入电流：20mA ；导出电流：4mA
　　其中P11具有负脉冲检测功能，可以计数，zui高频率<500KHz
　　2．内部有16个位：P0~P15 。
　　其中P1~P13是I/O线，P0、P14、P15是用户使用位；启动计数器T0后，P15是T0溢出标志位。
　　3．16个内部RAM字节：R0~R15
　　4．256个外部FlashRam字节：00~FFH
　　5．一个16位可编程硬件计数器：T0
　　6．一个模拟SPI通讯口。
　　7．具有1。5K的程序存放空间（使用E224C16），可存放近：1500条指令。
　　8．指令平均执行速度：400uS
　　
　　§ 2-3 MEAPC-C主控板的内存分布
　集散控制系统(DCS—Distributed Control System)
集散控制系统又名分布式计算机控制系统,是利用计算机技术对生产过程进行集中监测、操作、管理和分散控制的一种新型控制技术。是由计算机技术、信号处理技术、测量控制技术、通讯网络技术、CRT技术、图形显示技术及人机接口技术相互渗透发展而产生的。
DCS既不同于分散的仪表控制,又不同于集中式计算机控制系统,而是克服了二者的缺陷而集中了二者的优势。它具有通用性强、系统组态灵活、控制功能完善、数据处理方便、显示操作集中、人机界面友好、安装简单规范化、调试方便、运行安全可靠的特点,适用于石油、化工、冶金、轻工、造纸等各种生产过程,能提高生产自动化水平和管理水平,提高产品质量,降低能源消耗和原材料消耗,提高劳动生产率,保证生产的安全,促进工业技术发展,创造*的经济效益和社会效益。
随着计算机技术、控制技术、通信技术、CRT技术等的发展以及工业生产对计算机控制水平要求的提高,管理的集中性与控制的分散性这一实际需要推动了集散计算机控制系统的发展。DCS的结构是一个分布式、分支树状结构。按系统结构进行垂直分解,它分为过程控制级和控制管理级,各级既相互独立又相互,每一级又可水平分解成若干子集，如图1所示。从功能分散看,纵向分散意味着不同级的不同功能,如实时控制、实时监视、生产过程管理等,横向分则意味着同级设备具有类似功能。

设定作电压/频率控制（v/f）或无速度传感器矢量控制，适用于广泛的应用。
　　·标准的晶体管和可选的装配于变频器（或分开装配）的制动电阻器提供性价比高的动态制动选择。
　　·无须增加其他硬件，比例/积分（PI）功能可提供简单的过程控制。
　　·滑差补偿速度调节可以满足很多的应用的灵活性要求。
　　·PowerFlex700的I/O端子可以选择115V AC或24V DC以满足多数应用的需要。

通信

·A-B的PowerFlex变频器家族使用罗克韦尔自动化的NetLinxTM开放网络体系。它为DeviceNetTM、ControlNETTM和EtherNet/IP网络提供一系列通用的特性和服务，并降低成本。当用户进行控制、组态和采集数据的时候，可以很容易地管理从车间底层到顶层的信息并无缝地将它们集成为一个完整的系统。

·PowerFlex变频器提供一个的内部通信选择，以帮助用户高性价比地组合高度集成的应用，这些应用，基于如下网络：DeviceNet、ControlNet、通用RIO、RS485DF1和其他开放通信网络包括Profibus和Interbus-S，通过罗克韦尔自动化的NetLinx开放体系将变频器与制造过程链接起来。

·所有内部通信选择的状态指示器在面板都是可见的，易于设置和监控变频器通信。

价格* 库存* 询价有惊喜

A-B  1747-L552/A  3

A-B 1756-L55M16/A 2

ICS TRIPLEX 8431  1

CUTLER 1775TPMPS1700 1

ABB   3BSC980008R87  1

A-B   1746-NI8       1

A-B   1746-OW16     10

ESTIC ENRZ-TU013-S   1

Elau MC-4/11/03/400   1

Free  SYS68KCPU-30BE/16C8 1

KUKA  KPS-600/20-ESC     3

MODICON 140DDO35300     3

FOXBORO FBM207B的端子 PO916JS 3

FOXBORO FBM241的端子 P0916AW 3

FOXBORO FBM201的端子 P0916AA 5

FOXBORO FBM203的端子 P0916AE 5

FOXBORO FBM204的端子 P0916AG 10

FOXBORO FBM202的端子 P0916AC 4

A-B 1756-L55M14  2

F3PU06-0N  数量 9
F3PU10-0N  数量 9
F3SP21-0N  数量 18
F3YD64-1A  数量 22
F3XD64-3N  数量 21
F3LC21-1N  数量 18
F3NC02-0N  数量 10
F3NC01-0N  数量 9
F3WD64-3N  数量 5
F3BU06-0N  数量 18

A-B 1756-L63/A

A-B 1747-KE/C 1

Homatic  PE1937/23B U  1

KUKA KPS600/20-ESC 1

MOTION  MCS  SA1000 SA-1000-E   2

A-B 1746-BAS/C 2

A-B 1756-OF8/A 4

A-B 1746-NT4/B 1

Leybold NT12   1

A-B  1756-OB16E  6

Kuka  1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z  1

Yokogawa  PW301  2个

ABB 3HAC17346-1/01 1

A-B 1771-IFE/A     4

A-B 1746-NT4/B     1

A-B 1756-IR6I      1

A-B 1756-L62/A     1

Siemens 6ES7412-2XJ05-0AB0 1

SCHUMACHER  MD1A-152 P/N订货号1484-0152A 1

Schneider  140CPU43412A  3 
 
A-B  1746-IB32/D     9

GE  VMIVME-7486      1

GE  94-164136-001    1

A-B 1746-NT4         2

Prosoft 5601-RIO-MCM 1

A-B 1756-L63/A 1

A-B 1746-N04I/A  3
 
A-B 1746-NT4/B   2

IC670GBI002H   3

IC670MDL241J   12

IC670MDL740J    4

IC670ALG240-JC  1 牌子GE

A-B 1770-KFD/A

TRICONEX     型号：9771-210 订货号：7400195-210

Siemens 6ES5955-3LF11   1

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8403

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8151B

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8310

Rockwell / ICS Triplex T8461

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431

UniOP ELT-VGA-0045 1

Bosch  PL6-AGC2    1

Slimpak G468-0001  2 

ABB     RT480      1

TRICONEX  ：3625  6个
            3700A 6个
            3511  3个
            3721  2个
            8312  7个
            3704E 3个

FOXBORO  FBM206 订货号P0916KF-0B 
                型号 P0916JQ 2

Woodward 9907-164  1

A-B 1756-L1M1/A  4

A-B 1756-L64/B

Siemens 505-6660 4

Multilin  PLUS-120-S-A20  3

FOXBORO   P0916DB         3

A-B       1756-L75/A      1

A-B       1756-L72        1

A-B 1746-NO4I/A 5

A-B 1756-L62/B  4

A-B 1756-M08SE  2

如果您需要，我们能够解决您的缺损部分或交换，查询！我们将会给您的服务！
★厦门兴锐达自动化设备有限公司
★：刘锦玲
★
★：
★转003

荣誉客户：

福建江阴电厂

山西大同发电有限责任公司

JFE 日本

土耳其Isdemir

德国H& K公司

宝钢集团新疆八一钢铁有限公司

邢台钢铁有限责任公司

武汉钢铁（集团）公司

包头钢铁（集团）公司

邯郸钢铁股份有限公司

兴澄特钢股份有限公司

FURNAS 64PAE5

在现场调试经常遇到多种方式的串口通讯的问题，如RS-232、RS-485、RS-422不同口的通讯连接问题，通常RS-485和 RS-422之间转换很方便。但遇到RS-232口要和RS-422口通讯，现场无其他转换方式，如果再邮寄可能等的时间较长。现在可以有一种临时的解决方案。
(1)． RS-232和RS-422
将RS-422的R+、T+短接，和RS-232的GND相连。RS-422的R－和RS-232的Txd相连，RS-422的T－和RS-232的Rxd相连即可。.
原理如下：
   RS-232-C接口的电气特性是电压均为负逻辑关系。即：逻 辑“1"，-5— -15V；逻辑“0" +5— +15V 。噪声容限为2V。即 要求接收器能识别低至+3V的信号作为逻辑“0"，高到-3V的信号 作为逻辑“1"。
  RS-485的电气特性：逻辑“1"以两线间的电压差为+（2—6） V表示；逻辑“0"以两线间的电压差为-（2—6）V表示。所以
   当RS-232发送“1"时，Txd和GND的电压差为 -3— -15V，在RS-422的R＋和R－之间形成逻辑“1"的电平（注：线路电平衰减较小）。
当RS-422发送“1"时，RS-422的T＋和T－之间形成逻辑“1"的电平为+（2—6）V ，在RS-232的Txd和GND的之间形成逻辑“1"的电平（注：由于RS-422通讯采用差动电平，线路较长衰减也较小，RS-232接收的电平基本维持在5伏）。
通讯距离可以认为以RS-232为准。即一般小于50米。我在宝塔石化临时测试过，达40米后还好的很。

(2)． RS-232和RS-485
     将RS-485的R+、T+短接，和RS-232的GND相连。RS-485的R－、T－短接，将RS-232的Rxd、Txd短接，两者相连即可。
由于RS-232为全双工，RS-485为半双工，如要通讯则要在通讯程序中做处理才可，但临时使用（如电度表连在NAS-968D/E，用DEBUG设电度表的地址）。这时准备号后，首先按住电表的按钮2，在发送一次（由于发送时间间隔短），在停止，可看到收到的第二串为地址设定确认。（此时可将RS-232的Rxd不接，只是看不到地址设定确认的串）。
以上为我得一点小经验，不对的地方请指教。

MEAPC-C主控板是一块带有单片机的可重复编程的控制板，它由使用者插入MEAPC-P编程板编程，编程完毕后将它插入应用电路中即可工作。单片机中固化了一套监控程序（MEAPC-V3.0），负责管理MEAPC-P编程板的编程和运行输入的用户程序。
　　 MEAPC-P编程板是一块带有键盘、LED显示的编程板，用户必须用它将编制的程序输入MEAPC-C主控板。它可以多次使用。
　　§ 2-1 MEAPC-C主控板的引脚功能
　　MEAPC-C的引脚见图2-2，上电后的初始值见表2-2。
　　
　　MEAPC-C主控板的引脚 图2-2
　　MEAPC-C主控板的引脚 表：2-1
　　管脚 地址 　 管脚 地址
　　1 +5V电源 10 P9 I/O脚，地址：09H
　　2 P1 I/O脚，地址：01H 11 P10 I/O脚，地址：0AH
　　3 P2 I/O脚，地址：02H 12 P11 I/O脚，地址：0BH
　　4 P3 I/O脚，地址：03H 13 P12 I/O脚，地址：0CH
　　5 P4 I/O脚，地址：04H 14 P13 I/O脚，地址：0DH
　　6 P5 I/O脚，地址：05H 15 RST：复位脚 (高电平)
　　7 P6 I/O脚，地址：06H 16 SCL：I2C时钟脚（悬空）
　　8 P7 I/O脚，地址：07H 17 SDA：I2C数据脚（悬空）
　　9 P8 I/O脚，地址：08H 18 GND：电源地
　　上电后的初始值 表：2-2
　　16个位的状态 16个寄存器的初始值
　　P0=P14=P15=0；P1~P13=1 R0~R15=0
　　§ 2-2 MEAPC-C主控板的内部资源
　　MEAPC-C主控板具有以下内部资源：
　　1．具有13根I/O线：P1~P13
　　输入时：吸收电流<20uA
　　输出时：灌入电流：20mA ；导出电流：4mA
　　其中P11具有负脉冲检测功能，可以计数，zui高频率<500KHz
　　2．内部有16个位：P0~P15 。
　　其中P1~P13是I/O线，P0、P14、P15是用户使用位；启动计数器T0后，P15是T0溢出标志位。
　　3．16个内部RAM字节：R0~R15
　　4．256个外部FlashRam字节：00~FFH
　　5．一个16位可编程硬件计数器：T0
　　6．一个模拟SPI通讯口。
　　7．具有1。5K的程序存放空间（使用E224C16），可存放近：1500条指令。
　　8．指令平均执行速度：400uS
　　
　　§ 2-3 MEAPC-C主控板的内存分布
　集散控制系统(DCS—Distributed Control System)
集散控制系统又名分布式计算机控制系统,是利用计算机技术对生产过程进行集中监测、操作、管理和分散控制的一种新型控制技术。是由计算机技术、信号处理技术、测量控制技术、通讯网络技术、CRT技术、图形显示技术及人机接口技术相互渗透发展而产生的。
DCS既不同于分散的仪表控制,又不同于集中式计算机控制系统,而是克服了二者的缺陷而集中了二者的优势。它具有通用性强、系统组态灵活、控制功能完善、数据处理方便、显示操作集中、人机界面友好、安装简单规范化、调试方便、运行安全可靠的特点,适用于石油、化工、冶金、轻工、造纸等各种生产过程,能提高生产自动化水平和管理水平,提高产品质量,降低能源消耗和原材料消耗,提高劳动生产率,保证生产的安全,促进工业技术发展,创造*的经济效益和社会效益。
随着计算机技术、控制技术、通信技术、CRT技术等的发展以及工业生产对计算机控制水平要求的提高,管理的集中性与控制的分散性这一实际需要推动了集散计算机控制系统的发展。DCS的结构是一个分布式、分支树状结构。按系统结构进行垂直分解,它分为过程控制级和控制管理级,各级既相互独立又相互,每一级又可水平分解成若干子集，如图1所示。从功能分散看,纵向分散意味着不同级的不同功能,如实时控制、实时监视、生产过程管理等,横向分则意味着同级设备具有类似功能。

设定作电压/频率控制（v/f）或无速度传感器矢量控制，适用于广泛的应用。
　　·标准的晶体管和可选的装配于变频器（或分开装配）的制动电阻器提供性价比高的动态制动选择。
　　·无须增加其他硬件，比例/积分（PI）功能可提供简单的过程控制。
　　·滑差补偿速度调节可以满足很多的应用的灵活性要求。
　　·PowerFlex700的I/O端子可以选择115V AC或24V DC以满足多数应用的需要。

通信

·A-B的PowerFlex变频器家族使用罗克韦尔自动化的NetLinxTM开放网络体系。它为DeviceNetTM、ControlNETTM和EtherNet/IP网络提供一系列通用的特性和服务，并降低成本。当用户进行控制、组态和采集数据的时候，可以很容易地管理从车间底层到顶层的信息并无缝地将它们集成为一个完整的系统。

·PowerFlex变频器提供一个的内部通信选择，以帮助用户高性价比地组合高度集成的应用，这些应用，基于如下网络：DeviceNet、ControlNet、通用RIO、RS485DF1和其他开放通信网络包括Profibus和Interbus-S，通过罗克韦尔自动化的NetLinx开放体系将变频器与制造过程链接起来。

·所有内部通信选择的状态指示器在面板都是可见的，易于设置和监控变频器通信。

价格* 库存* 询价有惊喜

A-B  1747-L552/A  3

A-B 1756-L55M16/A 2

ICS TRIPLEX 8431  1

CUTLER 1775TPMPS1700 1

ABB   3BSC980008R87  1

A-B   1746-NI8       1

A-B   1746-OW16     10

ESTIC ENRZ-TU013-S   1

Elau MC-4/11/03/400   1

Free  SYS68KCPU-30BE/16C8 1

KUKA  KPS-600/20-ESC     3

MODICON 140DDO35300     3

FOXBORO FBM207B的端子 PO916JS 3

FOXBORO FBM241的端子 P0916AW 3

FOXBORO FBM201的端子 P0916AA 5

FOXBORO FBM203的端子 P0916AE 5

FOXBORO FBM204的端子 P0916AG 10

FOXBORO FBM202的端子 P0916AC 4

A-B 1756-L55M14  2

F3PU06-0N  数量 9
F3PU10-0N  数量 9
F3SP21-0N  数量 18
F3YD64-1A  数量 22
F3XD64-3N  数量 21
F3LC21-1N  数量 18
F3NC02-0N  数量 10
F3NC01-0N  数量 9
F3WD64-3N  数量 5
F3BU06-0N  数量 18

A-B 1756-L63/A

A-B 1747-KE/C 1

Homatic  PE1937/23B U  1

KUKA KPS600/20-ESC 1

MOTION  MCS  SA1000 SA-1000-E   2

A-B 1746-BAS/C 2

A-B 1756-OF8/A 4

A-B 1746-NT4/B 1

Leybold NT12   1

A-B  1756-OB16E  6

Kuka  1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z  1

Yokogawa  PW301  2个

ABB 3HAC17346-1/01 1

A-B 1771-IFE/A     4

A-B 1746-NT4/B     1

A-B 1756-IR6I      1

A-B 1756-L62/A     1

Siemens 6ES7412-2XJ05-0AB0 1

SCHUMACHER  MD1A-152 P/N订货号1484-0152A 1

Schneider  140CPU43412A  3 
 
A-B  1746-IB32/D     9

GE  VMIVME-7486      1

GE  94-164136-001    1

A-B 1746-NT4         2

Prosoft 5601-RIO-MCM 1

A-B 1756-L63/A 1

A-B 1746-N04I/A  3
 
A-B 1746-NT4/B   2

IC670GBI002H   3

IC670MDL241J   12

IC670MDL740J    4

IC670ALG240-JC  1 牌子GE

A-B 1770-KFD/A

TRICONEX     型号：9771-210 订货号：7400195-210

Siemens 6ES5955-3LF11   1

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8403

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8151B

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8310

Rockwell / ICS Triplex T8461

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431

UniOP ELT-VGA-0045 1

Bosch  PL6-AGC2    1

Slimpak G468-0001  2 

ABB     RT480      1

TRICONEX  ：3625  6个
            3700A 6个
            3511  3个
            3721  2个
            8312  7个
            3704E 3个

FOXBORO  FBM206 订货号P0916KF-0B 
                型号 P0916JQ 2

Woodward 9907-164  1

A-B 1756-L1M1/A  4

A-B 1756-L64/B

Siemens 505-6660 4

Multilin  PLUS-120-S-A20  3

FOXBORO   P0916DB         3

A-B       1756-L75/A      1

A-B       1756-L72        1

A-B 1746-NO4I/A 5

A-B 1756-L62/B  4

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★厦门兴锐达自动化设备有限公司
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