ABB 624ESWORB10G8111 机器人配件

ABB 624ESWORB10G8111 机器人配件

4)、用户如果需要设定其余参数，例如加速度，减速度，电机电流等参数，请参见用户手册和EDS文件里面定义的内容。
B、位置模式控制：
通过CANopen使用速度模式控制，需要至少三个功能块：
1）、将当前的控制模式设置成位置控制方式，即将6060h索引索引中的内容改成1；
2)、设置位置控制的运动距离，即将运行距离写入607Ah索引中；
3)、向控制字6040h中写入启动位置控制的指令，本例中做相对运动位置控制，即向6040h中写入0x005F；
4)、本例中，添加了做位置控制时zui大转速的设定，即向索引6081h中写入设定的位置控制的zui大转速。
整个数据写入值如下
23.jpg
设置position_Mode_Change（6060h）为1，设置position_value（607Ah）为0x000A0000，设置position_max_velocity_value（6081h）为0x00500，设定position_GO_Start（6040h）为0x005F；
给position_ModeEN一个上升沿，直接启动程序，如图
24.jpg
5)、如果需要停止当前运行，只需要将6040h的第八位设置成1，如图
25.jpg
6)、用户如果需要设定其余参数，例如加速度，减速度，电机电流等参数，请参见用户手册和EDS文件里面定义的内容。
注意：为了方便用户监控调试，本例中使用在线模拟的方式，仿真监控PLC的动作和设定参数，用户可以使用赋值语句来对相关的变量进行操作。
注意：由于本例使用SDO操作，如需使用PDO操作，请详见《MOTEC网络步进驱动器CANopen操作手册》的 附录B MOTEC驱动器CANopen操作流程示例一节。
关键词：
摘要：1:将和好的面团和包子馅放入机器内，包子机上电，进入系统。 2:先手动调试机器，设定好各个动作的时间。 3:调试后，切换到自动状态，包子机自动运行。 4:数量达到设定数量后，机器自动停止运行。
一、简介
包子是生活中经常吃的食物。传统手工包子需要人力多、速度慢等缺点，已经不能满足现状。全自动包子机能够实现自动压皮、绞馅、成型等动作，成型后由传送带送出。有速度快、节省了人力、成本等优点。
HMI：一台700L
PLC：一台LX3V-24MR
二、工作原理
1:将和好的面团和包子馅放入机器内，包子机上电，进入系统。
2:先手动调试机器，设定好各个动作的时间。
3:调试后，切换到自动状态，包子机自动运行。
4:数量达到设定数量后，机器自动停止运行。
三、程序介绍 
1、操作画面：此画面主要包括系统启停、手自动切换、画面切换、手动调试按钮等。
关键词：
摘要：1:人工将管材放进送料道，电机自动启动将管子顺序，整齐排放运送至切割等待区。 2:管材被排放在切割等待区后，系统将管材一根一根有序的进行等长切割，切割后夹具松开，将切割好的管材经传送带运送出去。
一、简介
切管机是适用于批量生产各类定制长度的管材，长管直接切割出材，省人工时间。
二、工作原理
1:人工将管材放进送料道，电机自动启动将管子顺序，整齐排放运送至切割等待区。
2:管材被排放在切割等待区后，系统将管材一根一根有序的进行等长切割，切割后夹具松开，将切割好的管材经传送带运送出去。
三、程序介绍 
 1、主画面：该画面主要显示系统的整体画面，包括监控，切割岗位，系统参数，手动画面等。

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