ABB 57120001-KY机器人备件

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摘要：与俱科技的母公司是位于中国上海的名古屋有限公司，是业有较高影响力的专和集成夹具生产厂家。由于近年来客户需求的不断提高，传统机床和加工方式已经不能满足生产需要，亟需对原有生产设备进行技术更新，从而提高加工精度和生产效率，与俱科技采用BECKHOFF基于PC的开放式CNC技术完成了对磨床的创新性开发。

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    引言：与俱科技的母公司是位于中国上海的名古屋有限公司，是业有较高影响力的专业集成夹具生产厂家。由于近年来客户需求的不断提高，传统机床和加工方式已经不能满足生产需要，亟需对原有生产设备进行技术更新，从而提高加工精度和生产效率，与俱科技采用BECKHOFF基于PC的开放式CNC技术完成了磨床的创新性开发。

EtherCAT和OCT技术简化现场布线
    与俱公司此次使用的是CP6202面板型PC，前面板IP65防护等级非常适合机床行业， 强大的Core2 2.0GHz双核CPU为CNC软件和客户开发的工艺软件复杂的算法运算提供了可能。X、Y、Z轴采用AX5000驱动器和AM8000电机，A、C轴采用AX5000驱动器和第三方力矩电机，电主轴同样也采用了带EtherCAT接口的变频器。“从顶层到底层均采用EtherCAT一网到底技术，一条EtherCAT链路连接了所有设备，并且提高了抗*力和减少了现场接线出错的可能。AM8000的OCT技术简化了驱动器布线，节约了成本。"现场电气工程师袁工告诉我们。
开放的AX5000驱动器架构
    倍福AX5000 系列伺服驱动器开创了驱动性能的新标准。这种全新系列的伺服驱动器除了支持单通道和多通道技术之外，更在性能和经济性方面得到了飞跃。它所集成的快速控制技术使得电流控制周期zui快可达 31.25us，支持快速及高动态性定位任务，为磨床这样的高精度应用提供了一个理想的平台。除此之外，AX5000开放的电机接口和丰富的编码器接口（Sin/Cos，EnData，Hiperface等）为客户定制的第三方力矩电机和编码器的稳定接入提供了保障。

倍福开放的CNC系统为特殊功能开发提供了可能
   倍福开放的CNC系统除了传统数控系统包含的基础功能之外，如果探针、手轮等，还能根据客户要求定制特殊功能，如手轮模拟和第二主轴功能。手轮模拟功能可以让用户在自动模式下，通过摇动手轮控制G代码的运行倍率，并可以进行G代码的回溯运行，非常方便*次执行G代码时进行调试。第二主轴功能是将A轴在特殊情况下转换为主轴运行，在加工过程中主轴的砂轮磨损是不可避免的，为了增加砂轮的使用寿命，因此就需要对磨损的砂轮进行修磨，倍福的CAX功能为旋转轴轴转换主轴提供了可能，通过CAX功能将平时夹装工件的A轴转换为主轴，用A轴对对C轴上的砂轮进行加工。

1.jpg由上图可看出，在四个角上有定滑轮，通过4根绳索控制目标在XY平面内完成运动。在运动控制器内部进行坐标变换，可实现有效控制。
二、 技术要求
1）  系统具有上电归位功能；
2）  系统具有应急停止保护功能；
3）  具有断电停止保护功能；
4）  目标可在任何位置启停；
5）  控制箱具有CAN、串口通信接口；
6）  模拟目标有效运动范围：10m?6m；
7）  目标运动控制方式：运动特性软件可设定（匀速、匀加速、变加速），可直线运动；
8）  模拟目标速度范围：0至10?/s；
9）  加速度范围：0至30?/s2 ； 
10） 控制精度：设置标准值的10%；（典型轨迹保证）
11） 模拟目标尺寸：11.5cm?5.75cm；
12） 模拟遮挡尺寸：34.5cm?17.25cm～172.5cm?86.25cm
三、 软件界面
1.Step7 - Micro/WIN 的兼容性如何？

目前常见的Micro/WIN版本有V4.0和V3.2。再老的版本，如V2.1，除了用于转化老项目文件，已经没有继续应用的价值。

不同版本的Micro/WIN生成的项目文件不同。高版本的Micro/WIN能够向下兼容低版本软件生成的项目文件；低版本的软件不能打开高版本保存的项目文件。建议用户总是使用的版本，目前的版本是Step7
- Micro/WIN V4.0 SP9。

2：亿维CPU124XP后面挂的模拟量模块的地址如何分配？

亿维CPU124XP的模拟量I/O地址总是以2个通道/模块的规律增加。亿维CPU124XP自带4AI/2AO所以CPU124XP后面的*个模拟量输入通道的地址为AIW8；*个输出通道的地址为AQW4。

3：S7-200 CPU上的通讯口支持哪些讯协议？

　　 1）PPI协议：西门子专为S7-200开发的通讯协议
　　 2）MPI协议：不*支持，只能作从站
　　 3）自由口模式：由用户自定义的通讯协议，用于与其他串行通讯设备通讯（如串行打印机等）。
　　 S7-200编程软件Micro/WIN提供了通过自由口模式实现的通讯功能：
　　 1）USS指令库：用于S7-200与西门子变频器（MM4系列、SINAMICS G110和老的MM3系列）
　　 2）Modbus RTU指令库：用于与支持Modbus RTU主站协议的设备通讯
　　 S7-200
CPU上的两个通讯口基本一样，没有什么特殊的区别。它们可以各自在不同的模式、通讯速率下工作；它们的口地址甚至也可相同。分别连接到CPU上两个通讯口上的设备，不属于同一个网络。S7-200
CPU不能充当网桥的作用。

4：S7-200 CPU上的通讯口都能干什么用？
　　 1）安装了编程软件Micro/WIN的编程电脑可以对plc编程
　　 2）可以连接其他S7-200 CPU的通讯口组成网络
　　 3）可以与S7- 300/400的MPI通讯口通讯
　　 4）可以连接西门子的HMI设备（如TD 200、TP170micro、TP170、TP270等）
　　 5）可以通过OPC Server（PC Access V1.0）进行数据发布
　　 6）可以连接其他串行通讯设备
　　 7）可以与第三方HMI通讯

5：S7-200 CPU上的通讯口是否可以扩展？

　　 不能扩展出与CPU通讯口功能*一样的通讯口。

　　 在CPU上的通讯口不够的情况下，可以考虑：

　　 购买具有更多通讯口的CPU，如亿维CPU284，有三个串口。

6：S7-200 CPU上的通讯口，通讯距离究竟有多远？

《S7-200系统手册》上给出的数据是一个网段50m，这是在符合规范的网络条件下，能够保证的通讯距离。凡超出50m的距离，应当加中继器。加一个中继器可以延长通讯网络50米。如果加一对中继器，并且它们之间没有S7-200
CPU站存在（可以有EM277），则中继器之间的距离可以达到1000米。符合上述要求就可以做到非常可靠的通讯。

　　 实际上，有用户做到了超过50m距离而不加中继器的通讯。西门子不能保证这样的通讯一定成功。

7：用户在设计网络时，应当考虑到哪些因素？

　　 S7-200 CPU上的通讯口在电气上是RS-485口，RS-485支持的距离是1000m
　　 S7-200 CPU上的通讯口是非隔离的，需要注意保证网络上的各通讯口电位相等
　　 信号传输条件（网络硬件如电缆、连接器，以及外部的电磁环境）对通讯成功与否的影响很大

8：S7-200的有实时时钟吗？
西门子CPU221、CPU222没有内置的实时时钟，需要外插“时钟/电池卡"才能获得此功能。CPU224、CPU226和CPU226XM都有内置的实时时钟。
亿维200系列和120系列CPU 都有内置时钟.（转发暗号：亿维理念：立于品、胜于心 ）

9：如何设置日期、时间值，使之开始走动？

　　 1）用编程软件（Micro/WIN）的菜单命令PLC > Time of Day
Clock...，通过与CPU的在线连接设置，完成后时钟开始走动
　　 2）编用户程序使用Set_RTC（设置时钟）指令设置。

10.通讯口参数如何设置？

　　 缺省情况下，S7-200 CPU的通讯口处于PPI从站模式，地址为2，通讯速率为9.6K。
　　 要更改通讯口的地址或通讯速率，必须在系统块中的Communicaiton Ports（通讯端口）选项卡中设置，然后将系统块下载到CPU中，新的设置才能起作用。

荣誉客户：

福建江阴电厂

山西大同发电有限责任公司

JFE 日本

土耳其Isdemir

德国H& K公司

宝钢集团新疆八一钢铁有限公司

邢台钢铁有限责任公司

武汉钢铁（集团）公司

包头钢铁（集团）公司

邯郸钢铁股份有限公司

兴澄特钢股份有限公司

★厦门兴锐达自动化设备有限公司
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