AB 1756-L55M23 模块

AB 1756-L55M23 模块

摘要：随着变频器技术的发展，可以使木马以不同的速度旋转，既增加了娱乐性，又节省了电能。ACI变频器成功应用于88座旋转木马上，该木马为两层设计，设备直径12米，含护栏15米，设备高度14米，设备总共44吨，可坐88人，主拖动电机为三相380V/25KW六极电机。
游乐场是儿童自由自在玩耍的地方。现代游乐场通常会有跷跷板、旋转木马、秋千、单杠、双杠、滑梯、吊环、玩具小屋、旋转木马及迷宫等。这些游乐设施能够帮助儿童发展协作能力、使身体强健及学会处世技巧，而且又可提供娱乐及享受。其中，旋转木马是小朋友zui喜欢玩的一种游乐设施，传统的木马以一种固定的速度运行，缺乏趣味性和刺激性。
   随着变频器技术的发展，可以使木马以不同的速度旋转，既增加了娱乐性，又节省了电能。ACI变频器成功应用于88座旋转木马上，该木马为两层设计，设备直径12米，含护栏15米，设备高度14米，设备总共44吨，可坐88人，主拖动电机为三相380V/25KW六极电机。

一.ACI变频器产品特点
1.采用电机处理器DSP矢量控制
2.动态性能稳定，反应速度快，适合于频繁起动正反转场合
3.丰富的端子功能,满足不同需求
4.低频转矩输出150%，转速精度0.5%，低频运行特性良好
5.标准RS485/Modbus通信接口，内置PID，简易PLC
6、载波频率可调，*运行
7.体积紧凑，安装方便，操作简单
8.采用SMT全贴装生产及三防漆处理工艺
9.保护功能全面，安全运行。
二.ACI变频器对旋转木马改造
1.改造要求，
   木马先以20HZ运行30秒，然后以30HZ运行30秒，再以40HZ运行1分钟，zui后以50HZ运行30秒停止。
2.根据电机型号和现场情况，选择37KW通用变频器，参数设置如下；

参数代码
参数设置
备 注
参数代码
参数设置
备 注
d0.03
1
外部启动
d3.28
40HZ
运行速度3
d0.17
40S
加速时间
d3.29
50HZ
运行速度4
d0.18
40S
减速时间
d8.00
0101
PLC运行
d0.19
50HZ
上限频率
d8.02
30S
1运行时间
d0.20
20HZ
下限频率
d8.04
30S
2运行时间
d3.26
20HZ
运行速度1
d8.06
60S
3运行时间
d3.27
30HZ
运行速度2
d8.08
30S
4运行时间
三.改造后效果
1.电动机不需*高速运行，工作电流大幅度下降，节电*；
2.由于变频器取代了液耦调速，消除了机械及液耦高故障率的缺陷，设备维护费用降低；
3.电动机运行振动及噪声明显下降，轴承温度也有很大的下降；
4.交流变频调速器，以适用性强、可靠性高、操作使用方便等优点，受到用户的欢迎。关键词：
摘要：核工业西南物理研究院建于1965年，隶属*公司，是我国zui早从事核聚变能源开发的专业研究院；是我国磁约束核聚变领域*获得过国家科技进步一等奖的单位；为我国核聚变能源开发事业做出了重要贡献，在上享有较高的声誉。
一、项目背景
1.png
    核工业西南物理研究院建于1965年，隶属*公司，是我国zui早从事核聚变能源开发的专业研究院；是我国磁约束核聚变领域*获得过国家科技进步一等奖的单位；为我国核聚变能源开发事业做出了重要贡献，在上享有较高的声誉。
    中国环流器二号A（HL－2A）是核工业西南物理研究院与德国马克斯?普朗克等离子体物理研究所(IPP)科技合作建设而成的磁约束核聚变实验装置；是我 国*个具有偏滤器位形的托卡马克装置。2009年在HL－2A装置上*实现了偏滤器位形下高约束模式运行，这是我国磁约束聚变实验研究*具有里程碑意义的重大进展，标志着我国磁约束聚变能源开发研究综合实力与水平得到了*的提高。
    为保证环流器二号装置（HL-2M）能量的充足供应，机组采取机械储能、脉冲放电工作方式。利用合康提供的HIVERT-Y6/1200（6kV/10000kW）高压水冷变频调速系统拖动8500kW电机进行变频调速，以满足不同工况下脉冲发电机组的启动、放电跟踪和再加速要求，并根据*控制系统指令进行自动控制。
二、总体方案
2.png3.png  4.png
    在国内此种负载用途应用属于*，我公司非常重视，从研发到生产特别成立专项小组来完成这具有重要意义的项目，拿出公司zui强的技术力量来确保此项任务的圆满完成。
    根据技术参数，选用HIVERT-Y6/1200高压变频装置，额定输出电流为1200A，适配电机功率为10000kW。由手车断路器式自动旁路柜、启动柜、主变压器柜、功率单元柜、控制柜、水循环系统、接线柜等几部分组成。
    该项目结合脉冲发电机组的工况特性，融入了全数字矢量控制、IGBT并联设计、叠层母排技术、单元制动功能、水冷散热方式等多项技术。
设备具备如下优势：
1.全数字矢量控制，系统采用转速、电流双闭环调速系统；电流环采用PI调节器，实现简单，并能获得较好的电流跟踪性能。速度环采用PI调节器，能有效地限制动态响应的超调量，加快响应速度。
2.IGBT并联设计，采用了选进的并联均流技术，有效提高了电流密度，具有均匀热分布、灵活布局以及较高电气性能等优势。
3.叠层母排技术，以更低的电压降实现高电流承载能力，容易散热冷却, 温升更小，可有效减少内部杂散电感减少内部寄生电感；降低尖峰电压，保护IGBT。
4.单元制动功能，有效解决变频器在减速运行或者对电机进行制动时，因电机反馈给变频器能量引起的单元母线过压问题。
5.全封闭式水循环散热方式，提高了散热效率，变频器温升小，温度恒定，有利于设备稳定运行；体积小，重量轻，结构更紧凑。

1、HIVERT-Y系列变频装置主电路图
1.1、一次回路及保护
HIVERT系列高压水冷变频器采用交-直-交直接高压（高-高）方式，主电路开关元件为IGBT，功率单元采用串联，叠波升压，充分利用高压变频器的成熟技术，具有很高的可靠性。 隔离变压器为三相干式整流变压器，风水冷。变压器原边输入可为任意电压，Y接；副边绕组数量依变频器电压等级及结构而定，6kV系列为18个，延边三角形接法，为每个功率单元提供三相电源输入。为了zui大限度抑制输入侧谐波含量，同一相的副边绕组通过延边三角形接法移相，绕组间的相位差由下式计算：
移相角度 =  60?/  每相单元数量
   由于为功率单元提供电源的变压器副边绕组间有一定的相位差，从而消除了大部分由单个功率单元所引起的谐波电流，所以HIVERT变频器输入电流的总谐波含量（THD）远小于国家标准5%的要求，并且能保持接近1的输入功率因数。三相输出Y接，得到驱动电机所需的可变频三相高压电源。右图为6kV（六单元）、变频器系列的电压叠加示意图。
   右图为六个690VAC功率单元串联时，每个功率单元输出的电压波形及其串联后输出的相电压波形示意图，可以得到6～0～-6共13个不同的电压等级。增加电压等级的同时，每个等级的电压值大为降低，从而减小了dv/dt对电机绝缘的破坏，并大大削弱了输出电压的谐波含量。

5.png6.png

1.2、二次回路及控制
    控制系统由控制器，IO板和人机界面组成。控制器由三块光纤板，一块信号板，一块主控板和一块电源板组成。各部分之间的如下图HIVERT变频器控制系统结构图所示。
2、变压器柜
    高压水冷变频器采用干式移相隔离变压器。绝缘等级为H级。额定容量为12500kVA。综合考虑现场实际情况、投资、运营、可靠性及维护成本，采用风-水冷却系统方案。
风路循环为：冷却变频器后的热空气由风机从柜顶导出，通过风道循环至换热器，换热器中通有冷却水，从而使空气得以冷却降温，冷却降温后的空气再次进入变频器对变频器进行冷却，如此进行循环冷却。

水路循环为：温度较低的冷却水由换热器下部进入换热器，与循环空气换热后，由换热器上部流出。被加热后的冷却水流至冷却塔等冷却设备进行冷却，经冷却降温的冷却水经水泵再次进入换热器对循环空气进行冷却，如此循环。
9.png

3、功率单元柜
     6kV变频器每相6个功率单元串联，单元采用前侧排列方式。从右往左排列，如A相从右到左分别为A1、A2、A3、A4、A5、A6（如下图（左）所示）。同相的6个单元由铜排或电缆串联并且三相的*个单元短接成Y接中心点，三相的第六个单元即为变频器的三相高压输出。功率单元额定电压690V，变频器的额定输入/输出电压为6kV。正面右侧为二次控制室，安装有控制器、电源开关等，用户二次接线端子也布置在控制室内。功率单元采用水冷设计，安装在导轨上，由两个M8的螺钉与导轨固定。单元柜后侧为水循环管路（如下图（右）所示），把功率单元内产生的热量带到水-水热交换器，由外水循环系统将内水热量带走。柜门内侧装有行程开关，用于柜门连锁，柜门打开时将发出告警。
10.png

3.1、单元柜水冷循环系统
水冷分内循环和外循环两部分。内循环部分，变频器功率单元采用水冷板散热，去离子水通过管道进入水冷板，将IGBT等功率元件热量传递给去离子水后，由去离子水带走，进入水-水热交换器，水-水热交换器通过和外循环水换热，把热量由外循环水带走，冷水进入单元水冷板继续循环。内水循环装置如右图所示。
11.png
4、上位控制系统
?变频器与PLC控制系统通讯：变频器与PLC控制系统之间物理通讯为485通讯，通讯协议为Modbus/RTU协议，可选Profibus协议。
?自动控制系统：设备监控核心采用西门子S7系列可编程控制器，结合现场传感器和设备控制接口实现电机及附属设备的逻辑控制和运行状态、参数的实时在线监测，并采用PLC冗余系统，自动切换。PLC系统实时采集高压变频器的运行状态，并实时控制变频器运行。
?在线监控系统：采用大屏幕真彩液晶显示器；按照双机冗余互为备用模式设计，置专业工业控制组态软件实时显示运行工况参数，动态显示工艺流程图形和设备运行状态。

12.png
三、项目进展
    2014年4月29日，核工业西南物理研究院供电所李华俊书记，聚变所王海兵高级工程师莅临合康变频进行参观指导，与合康变频各位专家就中国环流器二号（HL-2M）项目高压水冷变频调速装置进行了技术交流。针对有速度传感矢量控制原理与实现、系统控制流程（恒流启动加速、转速保持等待、脉冲放电转速跟踪、系统再加速）与控制方式、启动与运行过程保护与联锁、水冷功率单元技术特性与性能指标、电气控制系统原理与可靠性、系统结构与工艺设计等几方面的内容进行了讨论。两位专家还参观了公司单元组装、整机装配、产品测试等关键环节。

13.png
    2014年10月6日，核工业西南物理研究院宣伟民、李华俊、胡浩天、王海兵、徐丽荣等五位专家莅临合康变频，对合康6kV/10000kW高压水冷变频调速系统进行设备出厂性能验收实验。 核工业西南物理研究院专家对HIVERT-Y6/1200（6kV/10000kW）高压水冷变频调速系统予以了充分肯定。
    此项目将于近期发货并安装调试，目前在国内高压水冷变频调速系统在磁约束核聚变实验装置脉冲发电机组的应用尚属*；合康变频将全力以赴，努力为祖国的科研事业尽绵薄之力。

★厦门兴锐达自动化设备有限公司
★：刘锦玲  
★ ：2679731576 ★
★：
★ 转003
★★
★（注刘锦玲收） ★
★：2679731576★
★地址；厦门市五缘湾运动馆营运中心一号楼二层EFQPQ单元

全新火热卖欢迎抢购，*低价机会难得。

ALLEN BRADLEY 1772-LH NSPP 1772LH

ALLEN BRADLEY 2711C-T6C USPP 2711CT6C

ALLEN BRADLEY 1336E-AQF50-AA-EN USPP 1336EAQF50AAEN

ALLEN BRADLEY 140U-JD0D3-D20 NSFP 140UJD0D3D20

ALLEN BRADLEY 5370-CVIM USPP 5370CVIM

ALLEN BRADLEY MPL-B430P-SJ72AA FNFP MPLB430PSJ72AA

ALLEN BRADLEY 1336-151150 USPP 1336151150

ALLEN BRADLEY 1336-B003-EOD-S1 USPP 1336B003EODS1

ALLEN BRADLEY 2711-PK6C3D NSFP 2711PK6C3D

ALLEN BRADLEY 1336E-BRF100-AN-EN4 USPP 1336EBRF100ANEN4

ALLEN BRADLEY 150-B54NBD USPP 150B54NBD

ALLEN BRADLEY 1771-TCM NSFP 1771TCM

ALLEN BRADLEY 20AD2P1A3AYYNDNN NSFP 20AD2P1A3AYYNDNN

Allen Bradley 6181P-12TP2KHX VersalView 1200P Touchscreen Operator Panel Display

ALLEN BRADLEY 2711P-B12C4D2 PANELVIEW 1250

1756-L62

Allen Bradley Kinetix 6000 2094-AC09-M02-S

Allen Bradley 6181-AHEDBBFZZ Workstation computer NEW

2014 FACTORY SEALED Allen Bradley 1756-L71/B NIB 1756L71

ALLEN BRADLEY 1336T-GTI-SP33B

ALLEN BRADLEY 6180-DHCEFGABEZZ B INDUSTRIAL COMPUTER WORKSTATION 6180DHCEFGABEZZ

ALLEN BRADLEY PROCESSOR MODULE 1785L11B series E

ALLEN BRADLEY 6186-M12ALTR SERIES C 12 IN VERSAVIEW 1200M MONITOR, SEE DESC

NEW ALLEN BRADLEY 1756-L55M24 CONTROLLOGIX SER A CPU PROCESSOR B417189

USED Allen Bradley PLC-5/40V Programmable Controller

ALLEN BRADLEY 4100202A AXIS MOTION CONTROLLER

NEW ALLEN BRADLEY 1406-P16 MOTOR PROTECTOR PROGRAMMABLE CONTROLLER B347728

NEW ALLEN BRADLEY 2711-TC4 PANELVIEW 1200 SER F OPERATOR INTERFACE PANEL D401906

ALLEN-BRADLEY 8520-3S10A-BAT-EX4-T1-Y-4-5-7 DIGITAL SERVO CONTROLLER

ALLEN BRADLEY 6182H-12TRH4D VERSA VIEW 1250H 6189-RDT12C 618-RPRHX

NEW ALLEN BRADLEY 2364-SPE12A DRIVE POWER 12A AMP FUSE B345230

ALLEN BRADLEY 2711P-K15C6A1 PANELVIEW PLUS 1500 2711P-RDK15C 2711P-RN6

ALLEN BRADLEY MACHINE VISION INPUT PROCESSOR 5370-CVIM