JMDM-40DIOMR/MT控制器说明书 
一、简介 
JMDM-40DIOMR/MT是深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的一款40点I/O 高可靠工业级控制
器，可用于20路数字量输入、20路数字量输出的控制，工作模式有2种，具体可实现如下功能： 
1、独立控制模式：在电脑上KEIL C环境编好程序，通过RS232串口线下载到控制器后，控制器脱离电
脑，根据程序进行独立控制，实现输入输出的逻辑和精确时间控制。 
2、PC串口监控模式：运行电脑上的上位机串口控制软件，即可通过电脑串口发送命令（字符串或ASCII
码），实时监控20路输入点、20路继电器（晶体管）输出状态、控制或读取输入点的输入状态数据； 
在各类民用、工业场合具有十分广泛的应用价值，具有抗强电磁干扰、防雷击、稳定可靠的特征，比
如可接光电式，电容式，电感式，霍尔式等各种传感器和输入开关，采集和显示开关输入点的状态；可控
制气缸、电磁阀、继电器、加热丝、普通电动机、电灯炮、电源开关等负载的通、断。可适用于各种环境
恶劣的工业、民用场合，以优异的性能表现和高性价比赢得广大客户的推崇和喜爱。 
二、  性能参数 
1.  工作电源：JMDM-40DIOMR/MT：12V或24V 2A，交直流通用； 
2.  主控芯片：8位高性能单片机加高速高稳定FPGA可编程阵列电路； 
3.  程序及数据存储器：均为32K，程序存储器可用于存储程序和数据；数据存储器用来保存数据，断电
数据不丢失； 
4.  输入输出： 
JMDM-40DIOMR： 
20路光电隔离数字量输入，NPN型输入形式（可定制为PNP型）；20路继电器输出，每路输出负载电压
范围：交流0～220V、直流0～30V，zui大负载电流为5A，  输出口状态可回读； 
JMDM-40DIOMT：20路光电隔离数字量输入，NPN型输入形式（可定制为PNP型）；20路光电隔离晶
体管输出，NPN（集电极开路）输出形式，输出电压范围：直流5~40V；输出zui大负载电流为4A，输出
口状态可回读； 
5.  系统稳定性：采用光电隔离和启用内部看门狗及严格的高频滤除特性，使系统工作稳定可靠，死机自
启动时间在1ms之内； 
6.  通信接口：1路标准的RS232串行通信接口（抗15KV静电冲击）。独立控制时，可直接通过RS232
接口下载程序，无需烧录器，方便程序修改、升级；串口控制时，可直接与电脑或文本显示器等外设
通信（需开发通信程序）； 
7. 4个拨动开关：可硬件编址；也可软件设定其功能，如在编程时可当作输入点来设定参数或设定地址； 
8.  精准时间控制：带1个时钟芯片，在编程时可为系统提供实时时钟；实现精准的定时、时序控制。 
9.  外壳及安装：工控级别外壳，美观大方，方便安装。 
10.  工作状态指示灯：1个LED灯，一般用于显示控制器的运行状态； 
11.  外壳安装尺寸：180mm*125mm*47mm；内部控制板尺寸：172mm×125mm×28mm； 
可用导轨安装或用螺钉固定安装。 
三、  使用说明 
（一） 独立控制模式： 
1.  打开随产品附送的电子版技术资料，阅览一遍技术资料； 
2.  根据说明书所附接线图连接好电脑和控制器之间的串口通信线； 
3.  安装随产品附送的Keil C 编程软件，安装随产品附送的STC-ISP.EXE程序下载软件； 
4.  在KEIL C软件中打开C51范例程序学习，参考范例程序，使用输入输出库函数、自行编写单片
机C语言程序； 
5.  编好程序编译通过后，使用STC-ISP 下载软件将C语言程序下载到JMDM-40DIO 控制器； 
6.  仔细检查无误后，连接好控制器的电源；接好外围输入输出信号，即可独立实现输入输出的逻辑、
时序控制。 
（二） 串口控制模式： 
1.  打开随产品附送的电子版技术资料，阅览一遍技术资料； 
2.  根据说明书所附接线图连接好控制器和设备之间的接线、电脑和控制器之间的串口通信线；  
3.  仔细检查无误后，连接好控制器的电源；  
4.  安装范例串口监控软件：直接双击support文件夹下的小灯泡图标或者双击setup.exe安装；  
5.  使用范例串口监控软件测试基本功能：在监控界面监试和控制20路输入、20路输出状态变化； 
6.  客户二次开发使用：客户可根据通信协议和范例VB源码，自行二次开发集成到第3方系统软件
中；或者使用通用的串口调试软件，根据通信协议发送串口指令给控制器； 
7.  串口控制1台控制器时，控制器默认地址为00，此时4个拨码开关全为OFF（拨上）状态（备注：
拨码开关处有箭头标识：即下拨为ON（1）状态，上拨为OFF（0）状态）。 
四、  串口控制功能特别介绍 
1.  JMDM-40DIOMR/MT控制器继电器（晶体管）板可通过RS232或RS485通信接口直接采集输入点
状态或直接控制输出点输出。 
2.  距离：控制主机和串口控制器（从机）通过串口线连接范围为10米之内；可通过  485总线延长到1000
米；  
3.  单台使用：可通过RS232或RS485接口对1台控制器进行串口控制，默认地址位为00，4个拨码开
关全为OFF（拨上）状态； 
4.  多台组网使用：可通过地址编码，在延时 1秒许可的情况下，一个串口zui多可以寻址、控制  100 台
控制器，构成一个由  2000个输入点、2000个输出点的大系统。  
5.  支持客户二次开发：可提供串口通信协议、VB上位机编程范例程序供客户二次开发参考使用。 
6. 4个拨动开关功能：可实现硬件编址功能，直接设定16台（编号00~15）控制器的地址；也可用软
件编程设定控制器的地址和拨动开关的用途。 
7.  系统时钟精准时间控制：带系统时钟，可实现精准的定时、时序控制。 
8.  外壳及安装：工控级别外壳，美观大方，方便安装。 
五、  范例指令说明 
（一） 独立控制指令： 
1、采集输入点状态的范例指令：判断第1个输入点是否有输入的指令：If(IN1==0)    then 
                                         判断第5个输入点是否有输入的指令：If(IN5!=0)  then 
2、控制输出点状态的范例指令：开启第1路继电器的输出的指令：    out_bit(1,1); 
                                         关断第1路继电器的输出的指令：    out_bit(1,0); 
                                         开启第5五路继电器的输出的指令：  out_bit(5,1); 
                                      关断第5路继电器的输出的指令：    out_bit(5,0);  
（二） 串口通信协议（串口控制指令） 
1、JMDM-40DIOMR/MT带地址位的串口通信协议具体说明 
波特率：9600；奇偶校验：无；数据位：8位；停止位：1位； 
开启地址为00的控制器的第1个输出点指令示例：O(00,001,1) ，通信协议格式具体说明： 
发送字符  O  (  00  ，  001  ，  1  ) 
功能含义  指令  通信头  控制器的地址  分隔符  第1路继电器  分隔符  输出状态
为开 
通信尾 
对 应的
ASCII码 
0x4F 
 
0x28  0x300x30  0x2c  0x300x300x31  0x2c  0x31  0x29 
使用串口调试软件时，可直接发字符串即可：ASCII码格式：4F 28 30 30 2c 30 30 31 2c 30 29     
字符格式：O(00,001,0) 功能：关断地址为00的控制器的*个输出点 
O(00,001,1) 功能：开启地址为00的控制器的*个输出点 
2、串口通信协议（指令格式示例） 
1、控制输出指令  
O(00,001,0)  关断地址为00的控制板的*个输出点  
O(00,001,1)  开启地址为00的控制板的*个输出点  
O(00,000,0)  全关：关断地址为00的控制板的所有输出点  
O(00,000,1)  全开：开启地址为00的控制板的所有输出点  
2、读输入点指令  
O(00,101,1)   要求地址为  00的控制板返回(1~8号输入点)的输入状态  
O(00,102,1)   要求地址为  00的控制板返回(9~16号输入点)的输入状态  
O(00,103,1)   要求地址为00的控制板返回(17~20号输入点)的输入状态  
3、控制板向电脑返回输出点的状态（即回读输出点的状态）  
I(00,1,00000000)  地址为  00的控制板返回(8个0从左到右，代表1~8号输出点)的输出状态  
I(00,2,00000000)  地址为  00的控制板返回(8个0从左到右，代表9~16号输出点)的输出状态  
I(00,3,00000000)  地址为  00的控制板返回(8个0从左到右，代表17~20号输出点)的输出状态  
六、  用途 
1.  用于各种集散型控制系统、远程IO 模块、远程控制系统、电厂、自动化车间的大中型控制项目； 
2.  用于广告业楼宇、广告、沙盘、建筑、桥梁等模型灯光控制；4D电影的*控制、创意水幕控制等； 
3.  用于计算机控制各种外围设备的定时开和关：打印机、投影仪、显示屏、电视、多媒体音视频开关等； 
4.  可用于电子锁、红外开关、感应门、自动门的控制； 
5.  用于机械设备的逻辑时序控制：气缸、电磁阀、继电器、加热丝、普通异步电动机、电灯炮等输出负
载；可接光电式，电容式，电感式，霍尔式等各种传感器和输入开关；其稳定性、功能、可扩展性、
程序保密性、性价比均优于40点以内的国内外PLC。 
6.  用电脑（PC）串口控制，轻松实现： 
1） 实时状态监测或回读、精确时间控制强电、电磁阀、多路灯光、电源、音频或视频开关、门禁开
关等数字量信号的通断； 
2） 串口采集、显示各种数字量（开关量）输入信号状态； 
七、  发货信息 
1、 发货清单：控制器、编程下载线(附送)、电子版产品资料。 
独立控制模式电子版资料：KEILC软件及教程、STC-ISP下载软件、单片机范例程序、说明书及接线图。 
串口控制模式电子版资料：精敏串口监控软件、上位机VB源码、说明书及接线图。 
2、发货方式：快递，包装标准：防静电防震纸箱。 
八、  售后服务 
1、保修：自产品售出之日起，硬件正常使用下出现故障，保修一年，保修期后只收取维修成本费用； 
2、：提供、网络在线。