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MIN-IVA900微型陀螺测量系统（IMU,VG,AHRS
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陕西航天长城测控有限公司
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陀螺测量系统MIN-IVA900 结合了三个方向角速率陀螺仪，三向加速度计，三轴磁强计，混合运算器, 16 bit 模数转换, 微控制器等，通过创新性的算法，无论在静态和动态陀螺系统都能给出精确的方向和姿态。
操作在三轴360度的运动状态，陀螺测量系统提供角度在Euler，quaternon和matrx,格式.串口数字输出也能提供经过*温度补偿和校正的9个传感器值（350 Hz ）。
陀螺测量系统输出模式和滤波参数等通过软件可调，参数和计算的数据可以保存，并且几十个陀螺测量系统可以通过内在的RS485网络程序进行布网使用，而不改变每个系统的性能。
陀螺测量系统既可以当作Imu（惯性测量单元）使用，也可以当作VG（垂直参考系统）使用，以及AHRS（航向，姿态测量系统）应用，可以说MIN-IVA900陀螺测量系统结合了用户的各种使用情况，*次对陀螺系统进行了标准化，批量化的规模生产，从而大幅度降低了生产成本。
原理
MIN-IVA900 陀螺测量系统利用三轴陀螺跟踪系统动态的角度，三轴的加速度计和磁场计跟踪静态的角度，而内置的处理器及控制器，通过可编程的滤波和算法，输出实时的角度（无论是在静态还是动态），这就提供了快的响应当在振动和快速的运动状态下，而且没有漂移。稳定的输出通过容易使用的数字格式提供，正比于角度值的模拟电压输出可选。
*温度补偿的9个传感器测量值被提供，以保证在*的工作温度范围内系统的性能。
特征
? IMU， VG ，AHRS模式小体积
? 轻的重量
? 低功耗
? 低成本
性能参数
| 方向量程 | 360 度, 任意轴 |
| 传感器量程 | 陀螺: +/-300 deg/s |
| 加速度: +/- 5 G''s | |
| 磁场: +/-1.2 Gauss FS | |
| A/D 分辨率 | 16 bits |
| 加速度 线性度 | 0.2% |
| 加速度 零偏稳定性 | 0.010 G''s |
| 陀螺 线性度 | 0.2% |
| 陀螺 零偏稳定性 | 0.7 degrees/sec |
| 磁强计 线性度 | 0.4% |
| 磁强计 零偏稳定性 | 0.010 Gauss |
| 方向分辨率 | < 0.1 deg |
| 重复性 | 0.20 deg |
| 精度 | +/-0.5 deg（静态）, +/-2 deg（动态） |
| 输出格式 | Euler ，Quaternon, Matrx |
| 串口数字输出 | RS-232 和 RS-485 （通过软件可选） |
| 模拟输出（可选） | 0-5 V （pitch +/-90, roll +/-180, yaw 360 deg.） |
| 带宽 | 三个角度值（yaw ,pitch , roll ）100 Hz; 九个传感器值350 Hz |
| 串口数据速率 | 19.2/38.4/115.2 Kb, 软件可编 |
| 供应电压 | 5.2 V（zui小）﹏12 V（ zui大） |
| 供应电流 | 65 mA |
| 操作温度 | -40 to +70 ℃（带外壳封装）; -40 to +85 ℃（不带外壳） |
| 尺寸（带外壳封装） | 25x 65 x 90 mm; 1.0x2.5 x 3.5 |
| 尺寸 （不带外壳） | 15 x 40x 42mm; 0.6x1.6x1.65" |
| 重量 | 74 g. （带外壳封装）, 25 g. （不带外壳） |
| 冲击 | 1000 G''s （非工作状态）; 500 G''s （工作状态） |
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