西门子6ra70直流调速器显示故障F004/F005维修

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维修：          李工

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西门子6RA70直流调速维修现场

西门子6ra70直流调速器显示故障F004/F005维修

6SE70变频装置调试步骤 
一.内控参数设定 
1.1 出厂参数设定 
P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数 
P60=2 固定设置，参数恢复到缺省 
P366=0 PMU 控制 
P970=0 启动参数复位 
执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的 
设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。 
1.2 简单参数设定 
P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数 
P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC) 
P95=10 IEC 电机 
P100=1 V/F 开环控制 
3 不带编码器的矢量控制 
4 带编码器的矢量控制 
P101 电机额定电压 
P102 电机额定电流 
P107 电机额定频率HZ 
P108 电机额定速度RPM 
P114=0 
P368=0 设定和命令源为PMU+MOP 
P370=1 启动简单应用参数设置 
P60=0 结束简单应用参数设置 
执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手 
册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非*。 
1.3 系统参数设置 
P60=5 
P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算 
P130=10 无编码器 
11 有编码器 （P151 编码器每转脉冲数） 
P350=电流量参考值A 
P351=电压量参考值V 
P352=频率量参考值HZ 
3 3 
P353=转速量参考值1/MIN 
P354=转矩量参考值NM 
P452=正向旋转zui大频率或速度%（*=P352，P353） 
P453=反向旋转zui大频率或速度%（*=P352，P353） 
P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障 
1.4 补充参数设定如下 
P128=zui大输出电流A 
P571.1=6 PMU 正转 
P572.1=7 PMU 反转 
P462.1=2 从静止加速到参考频率的时间， P463=0（单位为秒S） 
P464.1=2 从参考频率减速到静止的时间， P465=0（S） 
P643.1=10V×电机zui高频率/频率表zui大指示 
P643.2=10V×电机zui大电流/电流表zui大指示 
P492=150% 电机转矩正限幅 
P498=-150% 电机转矩负限幅 
P602=1s 预励磁时间 
P278=* 无编码器速度控制中，所需zui大静态转矩 
P383=1000s 电机热时间常数 
P384.1=150，P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。 
1.5 调试说明 
先将P100=3， P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确 
编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。进行P115=2，4，5 的参数 
优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。 
P115=2 静止状态电机辨识 
P115=4 空载测试 
P536=50% 速度环优化快速响应指标 
P115=5 速度调节器优化 
输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于100=3，4 的控制方式。 
与PLC通迅设置： 
P918 总线地址 
传动反馈到PLC 的通讯字设定 
P734.1=32 装置状态字1 
P734.2=148 传动的速度反馈 
P734.3=433 端子状态(风机/内外控) 
西门子6SE70系列变频器预充电或启动时报警F002然后报警F008，测量实际电压为860V左右，但是检测着为195V，此种情况为电源板上的电压检测回路坏（有几只串联的电阻），分压板坏，更换电源板之后正常。 

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工控机维修常见故障：
1、工控机按下电源开关，指示灯亮，但屏幕无显示；
2、工控机无法安装操作系统；
3、工控机开机屏幕出现英文字母或报错，无法进入系统；
4、无法开机；
5,、工控机经常死机、掉电或自动重启；
6、工控机电池无法充电；
7、工控机无法识别光驱、硬盘、串口、并口、网卡接口等；