专业维修西门子1FT5系列伺服电机

SIEMENS西门子伺服电机维修、西门子伺服电机编码器坏、西门子伺服电机轴承坏、西门子伺服电机转子坏、西门子伺服电机磁钢坏、西门子伺服电机报编码器故障、西门子伺服电机里面发出响声、西门子伺服电机噪音很大、西门子电机发热、西门子伺服电机报电机温度高、西门子伺服电机运行一会报警、西门子数控伺服电机维修、西门子伺服电机网口坏、西门子伺服电机插座坏、西门子伺服电电源机插口坏、西门子伺服电机刹车坏、西门子伺服电机卡死、西门子伺服电机抱闸卡死、西门子伺服电机离合器坏、西门子伺服电机电流高.

上海雷煜自动化科技有限公司
：      
         
        ：      
      ：李锋     专业维修西门子1FT5系列伺服电机

西门子伺服电机调试方法

1、初始化参数

在接线之前，先初始化参数。[1]

在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的zui大设计转速对应9V的控制电压。比如，三洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

2、接线

将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置

3、试方向

对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不*，可以修改控制卡或电机上的参数，使其*。

4、抑制零漂

在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。

5、建立闭环控制

再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的zui小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

6、调整闭环参数

细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。

我公司的维修优势和特色：
    因伺服电机毕竟不是普通的电动机，我公司一直以来都实行先免费检查、再根据实际故障检测报告进行报价，经用户认可再进行维修。如果客户不愿意维修的，我们无条件把电机原样退还客户，不收取一分钱的费用。我们郑重承诺：凡经我公司维修的伺服电机均免费保修三个月，正常情况使用下，维修后的伺服电机可以达到新电机的使用年限。
 我们以的性价比*的信誉，期待与您的真诚合作
上海西门子伺服电机维修，苏州西门子伺服电机维修，昆山西门子伺服电机维修，太仓西门子伺服电机维修，张家港西门子伺服电机维修，常熟西门子伺服电机维修，南通西门子伺服电机维修，无锡西门子伺服电机维修，常州西门子伺服电机维修，镇江西门子伺服电机维修，扬州西门子伺服电机维修，南京西门子伺服电机维修，徐州西门子伺服电机维修，淮安西门子伺服电机维修，杭州西门子伺服电机维修，宁波西门子伺服电机维修，嘉兴西门子伺服电机维修，湖州西门子伺服电机维修，舟山西门子伺服电机维修，泰州西门子伺服电机维修，台州西门子伺服电机维修，温州西门子伺服电机维修，南昌西门子伺服电机维修，合肥西门子伺服电机维修，济南西门子伺服电机维修，福州西门子伺服电机维修，武汉西门子伺服电机维修，郑州西门子伺服电机维修，太原西门子伺服电机维修，石家庄西门子伺服电机维修，重庆西门子伺服电机维修，成都西门子伺服电机维修，广州西门子伺服电机维修，南宁西门子伺服电机维修，长沙西门子伺服电机维修，贵阳西门子伺服电机维修，兰州西门子伺服电机维修，昆明西门子伺服电机维修，乌鲁木齐西门子伺服电机维修，包头西门子伺服电机维修，沈阳西门子伺服电机维修，黑龙江西门子伺服电机维修，哈尔滨西门子伺服电机维修。
德国伺服电机维修品牌:
宝茨 （BAUTZ）、塞德尔（Seidel）、伦茨（Lenze）、鲍米勒（BAUMULLER）、西门子（SIEMENS）、 库卡（KUKA）、倍加福（PEPPERL+FUCHS）、特吕茨勒（TRUTZSCHLER）、 Hubner（霍普纳）、冯哈伯（Faulhaber）、德盟（Deimo）、爱福门（IFM）、海德汉（HEIDENHAIN）、斯特曼（Stegmann）、图尔克（TURCK）、林德（LINDE）、力士乐（REXROTH）、博世（BOSCH）、百格拉（BERGER LAHR）、*（HELMKE）、路斯特（LUST）、达创（DATRON）、科比（KEB）、斯德博（POSIDYN）、STOBER、AMK、ANDRIVE、 Groschopp、ESR、FIMET、SEW、ELUA