西门子伺服电机卡死转不动、编码器磨损维修

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上海雷煜自动化科技有限公司
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 ：李锋  

西门子定制特制的非标电机,低压电机:1LA 1LG 1LP 1PA 1PL 1PP 1PQ...
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西门子伺服电机卡死转不动、编码器磨损维修

西门子伺服电机维修型号：
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伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压低等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

发展历史

自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会

上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能*运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可*由软件进行，分别称为直流伺服系统、三相永磁交流伺服系统。

到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。

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上海雷煜自动化科技有限公司维修西门子工控主要系列为：
1，西门子伺服电源维修系列
6SN1111、6SN1162、6SN1145、6SN1146系列等;
2，西门子伺服驱动器维修系列
6SN1123、6SN1124、6SN1128、6SN1130、6SN1135、6SN1140系列等;
3，西门子直流调速器维修系列
6RA70、6RA28、6RA24、6RA23系列等;
4，西门子轴卡(通讯卡)维修系列
6SN1118、6SN1121等;
5，西门子NCU维修系列
NCU571.0，NCU571.2，NCU571.3，NCU572.3，NCU573.4，NCU573.5系列等;
6，西门子CCU维修系列
CCU1、CCU2、CCU3系列等;
7，西门子触摸屏维修系列
OP、TP系列等;
8，西门子PLC维修系列
S5、S7系列等;
9，西门子变频器维修系列
MM420、MM430、MM440、6SE70系列等