工业人机界面触摸屏CAN总线应用设计
　　简要介绍了现场总线技术和CAN总线的技术特点。介绍了一种基于工业触摸屏人机界面扩展接口设计 的CAN总线控制器。以PhilipsSJA1000芯片为核心，详细介绍了硬件设计的要点，根据工业现场的应用特点，强调了隔离和保护电路的设计。简要 介绍了Linux驱动程序设计。
　　实用新型涉及人机界面，特别涉及一种集成ＰＬＣ功能和ＣＡＮ总线通讯能力的人机界面，包括处理器单 元，显示单元，输入单元，存储单元，通讯接口，其不同之处在于，通讯接口中还包括ＣＡＮ总线接口，用于连接各类现场总线设备。使得人机界面ＨＭＩ有良好的 可扩展性，并提供ＳｏｆｔＰＬＣ的控制功能。采用这种结构的人机界面ＨＭＩ能给用户广阔的应用空间，在拥有良好的性能的情况下，其价格相比与传统人机界面 ＨＭＩ拥有更大的竞争力。
　　随着工业生产过程的自动化程度的提高，PLC和含有微处理器的智能测控设备逐步取代了继电器和模CAN总线拟 仪表。为了解决PLC人机交互功能较弱，编程操作1.1CAN总线技术复杂，人机界面不够友好的问题，目前相当多的应用PLC的控制系统都装备了触摸屏人 机界面（HMI）现场总线是应用在生产现场、在微机化测量控制前较为流行的HMI大多基32位精简指令集嵌入式设备之间实现双向串行多节点数字通 信的系统，也成CPU，带有RS-232/485串行通信接口，使用触摸屏和为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络1。现图形界面（GUI）技术，为 设备操作者提供直观的信线把单个分散的测控设备变成网络节点，把它们息显示和控制手段。工业现场的众多智能设备之间的连接成可以相互沟通信息、共同完成自 控任务的网络通信的主流技术是现场总线（FieldBus）技术，CAN系统与控制系统。现场总线代表了工业控制系统分散总线是现场总线技术标准中应用zui 为广泛的低层网络化、网络化、智能化的发展方向，成为目前工业自动之一。实现CAN通信需要控制模块完成协议和化技术领域的热点之一。
　　电 平转换功能，这些是传统HMI所不具有的，HMI自上世纪80年代末以来，有几种现场总线技术已扩展CAN总线控制功能，使得HMI不仅可以同PLC逐渐 形成影响并在一些特定应用领域显示了自己的优通信，也可以和伺服控制器等设备通信，提高设备性势。主要现场总线技术有：基金会现场总线价比。1、 ProfiBus、CANopen（FoundationFieldbus，FF）文提出了一种HMI扩展CAN总线控制器的设 DeviceNet等，其中DeviceNet已被我国选择作为工业计方案，根据工业现场的环境特点，介绍了硬件设计，场总线国家标准2。上述这四种标准 中，后两者都同时简要介绍了Linux平台下设备驱动程序开发。是基于CAN总线技术的标准。CANControllerAreaNet首字母缩写，意为 控制器局部网。
　　强大的通讯功能：
　　一路CAN总线接口在应用层作了标准规划，凡遵循该标准的CAN总线设备，可以通过 CANSET软件设置CAN网络配置文件，下载固化到EASY-M2416R中，就可以把该设备映射到CAN网络中。CAN总线由于具有良好的实时性、可 靠性、抗*力及检错能力，所以在一些条件比较苛刻的场合里广泛应用。
　　另外，串行口RS0可用于梯形图程序及上位机的监控，还可以 与人机界面通讯；串行口RS1可用于下载CANSET软件生成的CAN网络配置文件，还可以通过RS485网络连接第三方设备，如PC、三菱PLC。由于 各个网络都是独立的，同个PLC在连接多个模式的网络也不会受影响。
　　3.2有和三菱相当的运算速度和几乎*兼容的开发环境：
　 　经过测试，基本指令的运算速度在0.5u/步以下，和三菱FX2系列的PLC相当，这对于控制要求不是很高的用户来说已是足够了。它的梯形图以及指令和 三菱PLC的也是*兼容，并且都能在三菱编程软件里很好的运行。这对于使用过三菱PLC的用户来说减轻了很多的困难。
　　3.3独立开发的CAN总线互联CANSET软件：
　 　CANSET软件能很轻松方便的完成通讯设置。设置内容包括：网络设备总数、网络设备地址、网络通讯数据的内容、网络数据通讯速度等。它还能根据用户的 需要，灵活设置每个设备的任务级别，以保证网络资源的合理分配。处于下层网络的AD和DA，以及Easy-M2416R设备，遵循CANBUS协议的接 口，能很方便地连入CAN总线网络中，成为系统的一部分。