步进电机型号：二相42型：BS42HB33-01、BS42HB38-01、BS42HB47-01 二相57型：BS57HB41-02、BS57HB51-03、BS57HB56-03、BS57HB76-03、BS57HB84-03BS57HB115-03二相86型：BS86HB65-04、BS86HB80-04、BS86HB118-06 二相110型：BS110HB99-05、BS110HB115-06、BS110HB150-06、BS110HB201-08三相57型：BSHB364、BSHB366、BSHB368、BSHB3610 三相86型：BSHB397、BSHB3910、BSHB3913、BSHB397-H、BSHB3910-H、BSHB3913-H 三相110型：BSHB31112、BSHB31115、BSHB31118、BSHB31122三相130型：BSHB31318、BSHB31322、BSHB31325步进电机驱动器型号：（一）二相步进电机驱动器适配二相42/57电机：Q2HB34MA、Q2HB34MB、WM234MA适配二相42/57电机：Q2HB44、Q2HB44MA、Q2HB44MB、Q2HB44MC、Q2HB44MD、Q2HB44MG、Q2HB44MH适配二相57/86电机：Q2HB68、Q2HB68MC、Q2HB68MD、Q2HB68MG、Q2HB68MH 适配二相86/110电机：Q2HB88、Q2HB613、Q2HB613M、Q2HB88M 、WM269M 适配二相86/110/130电机：Q2HB110、Q2HB110M（二）三相步进电机驱动器适配三相57/86电机（低压）：Q3HB64MA、DQ3HB64MA适配三相86/110/130电机（高压）：Q3HB110M、Q3HB220M全数字通用型二相步进电机驱动器：DQ2722M、DQ2611M、DQ278M、DQ258M、DQ245MDM2722M、DM2611M、DM278M、DM258M、DM245M 全数字通用型三相步进电机驱动器：DQ3HB220M、DQ3522M、DQ3722M、DQ3511M、DQ378M、DQ356M、DQ3422M、DQ3822MDM3HB220M、DM3522M、DM3722M、DM3511M、DM378M、DM356M、DM3422M、DM3822M运动控制器：MC881A MC881B MC881C