DD马达的含义及选型
 1）directdriver—直接驱动
 2）由于转矩大，横河系列产品又称为力矩伺服。
 3）技术指标体现的高性能-伺服产品系列中的精品 
产品原理：
DDmotor从字面上理解是直接驱动马达（directdrive）,但实际上它并非是普通的马达，而是一种结构非常复杂，高精度，高性能的特殊型交流马达。之所以称之为直接驱动，因为它采取转子和运动载体直接连接的方式，中间不再用其他的过渡连接（减速机构，联轴器等）。
DD马达的结构为外转子形式，与内转子结构的普通马达不同，特别是其采用的向心轴承可承受一定的轴向力。其编码器为光电型编码器高解析度，一般为500,000ppr以上，并带有原点和限位输出。由于高水准的制成工艺保证和高精度的测量反馈，此种马达的定位精度可达秒级。（如DM1045B的精度为15S，重复定位精度为2S）

如何选型：-重点
1）负载惯量 -负荷倍率K=Jl/Jm（K值大小和应用要求密 切相关）如：低速运转K<=150，高速应用场合K<=10
2）转矩DD马达由于其结构优势瞬时可达3倍输出扭矩。
3）速度 由于直接驱动的缘故，其线速度也是很快的。在超 低速场合,Yokogawa效果很理想。
4）精度 高精度是其zui大特点，关键是选用得当，避免不必