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沈阳众拓机器人有限公司
直角坐标机器人的特点:
1, 多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2, 自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
3, 一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4, 灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5, 高可靠性、高速度、高精度。
6, 可用于恶劣的环境,可*工作,便于操作维修。
简述
机器人越来越多的被人们并应用,作为机器人的一种,直角机器人以其*的优点,在工业中的应用越来越多。大多数人对他还不够了解,到底什么是直角机器人呢?
直角坐标机器人是工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展,在不断的完善,直角机器人作为机器人的一种,其含义也在不断的完善中。
根据对于这一概念的分析,我们作如下阐述:
一、直角坐标机器人的特点:
1, 多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2, 自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
3, 一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4, 灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5, 高可靠性、高速度、高精度。
6, 可用于恶劣的环境,可*工作,便于操作维修。
二、的应用:
因末端操作工具的不同,可以非常方便的用作各种自动化设备,完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种,便批量的柔性化作业,对于稳定,提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速更新换代期着十分重要的作用。
三、的分类:
1,按用途分:焊接机器人、码垛机器人、涂胶(点胶)机器人、检测(监测)机器人、分拣(分类)机器人、装配机器人、排爆机器人、医疗机器人、特种机器人等。
2,按结构形式分:壁挂(悬臂)机器人、龙门机器人、倒挂机器人等
3,按自由度分:两坐标机器人、三坐标机器人、四坐标机器人、五坐标机器人、六坐标机器人。
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