1. 电机的定义

电机是将电能转化为机械能，从而得到回转力或直线运动动力的机械。其起动和运行简便，符合不同负载条件的机种多，噪音及振动小，是无排气公害的小型轻量原动装置。

2. DKM 电机的特点

连接电源就能便利地得到运转动力，适用于家用电气、工业机械、自动化生产线等广泛领域。

(1) 丰富多样的机种

• 从□60mm 6W到□90mm 200W。有普通异步电机、可逆电机、电磁制动电机、离合制动电机、力矩电机、2极电机、端子箱、调速电机等丰富多样的型号；
• 使用电压的种类也有100V 50/60?(日本地区)，220V 50/60?(日本地区),110V 60?(中国台湾)，220V 60?(韩国，台北)，115V 60?(北美地区)，230V 50?(欧洲，澳洲)，220V-240V 50?(东南亚地区)等，包括*各地的电压规格。

(2) 低噪音，低振动

• 随着使用电机的场合和条件等质量标准的强化，要求低噪音和低振动；
• 为了满足相应条件，提高了齿轮的加工精度，采用了SKIVING切割法。另外，为了达到低噪音、低振动，将作为振动源的转子进行*纠偏作业。

(3) 使用简便

• 根据客户在的要求， 设计、制造的产品销售，以达到简便，安全使用的目的。
• 随时随地将可使用的商用电源接上电容器，即可驱动电机。三相电源不需要电容器， 因此电机接上三相电源并加驱动，即可轻易地得到动力。

3. 电机的种类

(1) 按电源分类

1) 交流电机：以交流电为动力的电机。如感应电机、同步电机、交流整流子电机等。

① 单相电机

• 一般家庭用的常用电源；
• 电源本身无法启动电机，为了启动电机需要连接适用的电容器。

② 三相电机

• 三相电机以动力区分，由电源的各相电压的位相差120°的三个电源源组成；
• 电机接上电源并加以驱动，即产生回转磁场，电机就得以启动；
• 电机的效率很高，启动转矩也较大。

2) 直流电机：以直流电为动力的电机。磁极N和S之间绕线，以经过此线圈的电流所产生的扭矩为动力运转。

(2) 按功能分类

1) 定速电机

⑴ 普通异步电机(感应电机)： 由固定的定子和旋转的转子组成，是靠定转子之间产生的电磁感应作用而产生感应电流以实现机电能量转换的电机。感应电机平常没有整流子，正常运行时的转速低于同步转速。有单相、三相，按转子的结构不同划分为笼型和绕线型。 

⑵ 可逆电机： 是普通电机的一种，正、反转时的效果相同。虽然其一般原理与普通电机相同，但适用于频繁的正、反转，起动扭矩也加大。

2) 电磁制动电机

加装无励磁型电磁制动器，具有瞬间停止保持负载功能的电机。断电时起动制动器，可以安全使用。 
※ 本公司也有通电时起动制动器的A型电磁制动电机。(定做)

3) 调速电机

一体型：调速器和电机的就近连接使用。
分体型：调速器与电机通过电缆线可以远距离控制。

4) 力矩电机

DKM力矩电机具有很大的起动扭矩和扭矩增加时转速变小的特点。力矩电机可以低速运转至接近零速度，并且输出恒定的扭矩，因此广泛应用于滚卷作业或对张力的控制的用途。

5) 离合制动电机r

DKM离合制动电机加装了可以与减速箱相配的离合制动器。这是普通异步电机和离合制动器相结合的产品，适用于频繁起停、简单的位置控制、分度盘的运行、定量输送等用途。

4. 交流电机的基本结构

① 端盖

用模具铸铝切割精密加工，用于单独安装电机或装配减速箱后安装的作用。

② 定子(线圈)

由硅钢叠成的定子铁芯、漆包线圈、绝缘纸等组成。产生磁场，形成回转动力而转动转子。

③ 外壳

用模具铸铝切割精密加工。

④ 转子

由叠成的硅钢片、模具铸铝等组成。将从定子接收的电能转化为机械能，并通过出力轴传送到外部。

⑤ 出力轴

本公司的电机有单独使用电机的圆型、D(半圆)型出力轴和装配减速箱使用的斜齿型。材质为S45C精钢，经过了精密加工。

⑥ 滚珠轴承

⑦ 导线

使用了耐热的聚乙烯膜的导线。

⑧ 油漆

采用静电喷漆工艺，简洁、美观。

5. 电机的温升

(1) 电机的温度上升

电机在运行当中，由于内部的铜损、铁损等转化为热量，而导致温度上升。

• 普通异步电机(连续额定)在运行2~3小时后达到zui高温度，然后保持一定温度；
• 可逆电机(30分钟额定)在运行后30分钟内达到额定温度，如继续运行，温度会持续上升。

(2) 电机温度的检测

本公司以下列方法检测到的温度作为电机的温升的标准。

• 温度计法：在电机外壳的*，固定温度计或传热棒后运行电机，电机温度达到zui高时与环境温度的温差规定为电机的温升；
• 阻抗法：按电阻的变化，来测定线圈温度的方法。用电阻器、温度计等测量电机运行前后的线圈电阻和环境温度，求得电机线圈的温升。

(3) 过热保护装置

运行中的电机有时因过负载而堵转、或受环境温度急剧上升的影响，或由其他因素而加大负载时，温度会急剧上升。若这种状况持续，电机的绝缘性能快速弱化，导致电机性能下降，起动不稳，严重时可能引发火灾。为了避免电机异常过热，本公司UL、 CE、 EN及IEC规格认定电机均装有过热保护装置。

• 过热保护装置的安装(T.P)
  加装如下图的过热保护装置(T.P )。T.P采用双金属方式，触点材质为金属中电阻zui小、传热性能仅次于铜的纯银。(动作温度：起动---120℃±5℃ / 关闭 --- 90 ℃±5℃；按不同机种，有所不同。)

• 阻抗保护
  阻抗保护电机，由于设计时增大了电机线圈的阻抗值，所以即使电机被抱死，也能有效 抑制电流(输入)增幅，控制温度上升幅度。

(4) 绝缘等级

本公司电机的绝缘等级为B种。绝缘等级系耐热等级划分并如下表所示，按JIS C4003(IEC60085)规格制定。

(5) 风扇

本公司的电机有普通风扇(F)和强力风扇(F2)两种。
普通风扇装于电机出力轴末端，其转速与电机转速相同(60Hz时1800RPM，50Hz时1500RPM)。
强力风扇是与电源独立连接(与电机电源相同)，以高速运转而得到强烈的散热效果。
(60Hz时转速为3200转，发挥比普通风扇低10℃以上的散热效果)
本公司的定速电机基本配置为普通风扇，如客户需要也可以加装强力风扇。
可以调整转速的调速电机，由于普通风扇在电机转速变慢时散热效果悬著下降，所以应加装强力风扇。

6. 电机的选型

请参考如下表示的负载-扭矩计算方法，以此选定电机的功率。在此，只标示了理论上的参数，选型时应考虑相应的加速、实际的起动力、设计制作的安全性、电压变动的影响等因素。

7. 电机的技术资料

电机是将电能转化为机械能，而得到回转力或直线运动动力的装置。是具有起动及运转简便，容易选择符合负载的机种，噪音及振动小，无排气公害的轻型原动机。

(1) 普通异步电机的技术资料

1) 转速-扭矩特性

2) 电压特性和电容

普通异步电机的扭矩与电压成2倍比例，并根据电容的容量有所变动。电容容量的增大，会使起动扭矩和额定扭矩增大，但电容的容量增大至2.5倍~3倍时额定扭矩减少，起动扭矩也不会增加。普通异步电机扭矩有所不足时，虽然可以用增大电压或电容的方式实现，但此时由于负载增加，电机急剧升温，建议以出厂配置运行电机。不得已使用此方法时，应加装强制冷风扇，使电机充分散热，并注意电机表面温度小于90℃。

(2) 可逆电机的技术资料

(3) 电磁制动电机的技术资料

1) 电磁制动电机的概要(电源关闭时起动刹车模式)

电机尾部内置交流无励磁型电磁制动器，关闭电源的同时电机抱死，并维持负载。所以适用于紧急制动(电源关闭时)用途和垂直方向需要制动的用途。

2) 运行

• 电磁制动电机关闭电源时的过转量(单指电机)为1~4转。(普通异步电机的过转量为30~40转；可逆电机的过转量为5~6转)；
• 可以实现频繁的瞬间正反转，也可以用简单的切换达到6次/分钟的制动(确保每次停止时间大于 3秒)。(注：以上操作皆为只考虑制动器的反应而得出的zui大值，与实际运行有些许差距。此外，在实际使用过程中注意电机表面温度不超过90℃(144℉)；
• 电机和制动器可以用相同的交流电源。

3) 结构

(7) 直流电机的技术资料

1) 直流电机的特点

• 直流电机起动扭矩大，起动性能好。相比交流电机的同类尺寸，其输出和效率更高；
• 容易调速，正反转便利；
• 相比交流电机种类多，尤其是适用于使用电池电源(12V,24V) 的便携式低电压设备；.
• 由于炭刷的磨损，其寿命有限；
• 由于炭刷和整流子，起动时产生噪音。

2) 按电流的扭矩-转速特点

假设直流电机的电源电压稳定，其按电流的扭矩-转速特性如下图。如图，电流和扭矩-转速有直线关系，如增加负载，其转速相应下降，电流升高。如不考虑电机温升，其值可视为极限负载。(控制电压，则可控制扭矩) 

※ 如需按电机特性的坐标图(图纸)，请本公司。

3) 电机的额定时间

直流电机具有如下图的特性的同时，随着电流(扭矩)的增大其温升也增加。通常，电机所有部件的温度达到饱和时称之为容许温度，并且可以连续运转。超出容许温度时，其起动到容许温度的时间为额定时间；电机为短时间额定。可连续运转的电流(扭矩)，以电机的大小或种类各不相同。

※ 超负荷运转时电机的额定时间，请咨询本公司。

4) 改变电压时电机的性能

5) 直流电机的输入、输出及效率

可以通过以下公式计算直流电机的输入、输出及效率。