在果蔬生产作业中，收获采摘是费力大、耗时多的一个环节。据统计，收获采摘作业量约占整个作业量的40％，而且为了保证产品的质量，必须做到适时采摘，是整个作业中辛苦的工作，而现有技术中采摘主要依靠人力进行采摘，需要爬高的位置通过爬梯辅助完成，这样不仅无法保护采摘人员的安全，而且，随时随地需要移动梯子的位置，存在采摘效率较低的问题。

为了提高设施农业的生产效率,降低生产成本,世界各国对设施农业水果蔬菜机械化采摘收获进行了研究。蔬采摘机器人是针对水果和蔬菜,通过编程能完成这些作物的采摘,输送,装箱等相关作业任务的具有感知能力的自动化机械收获系统。