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车辆性能测试系统
摘 要:北京七维航测科技股份有限公司使用GPS与INS组合惯性系统,GPS差分等技术,设计实现了车辆性能试验中相关参数的测量系统。系统是为了准确评价车辆性能和建立高精度的车辆性能评价平台而建立的集成系统。它采用GPS卫星定位技术、GPS惯性组合导航技术、GPS载波相位差分定位技术、移动通信技术以及计算机处理技术等构建而成,能够精确测量完备的车辆运动状态参数,为车辆性能评价提供了新设备和新方法。
关键词:特种车辆性能测试系统;高精度定位测姿;高精度数据后处理
总体性能指标
a) 数据更新率:200Hz;
b) 俯仰角测量范围:±90°;
c) 侧倾角测量范围:±180°;
d) 航向角测量范围:±180°;
e) 角度动态精度:±0.023° @ 1sigma;
f) 后处理角度精度:±0.012° @ 1sigma;
g) 速度精度:0.03m/s;
h) 定位精度 RTK:1cm+1ppm 后处理:3~5mm+1ppm i) 俯仰角速度测量范围:±450°/s; j) 侧倾角速度测量范围:±450°/s; k) 横摆角速度测量范围:±450°/s; l) 角速度精度:±0.01°/s。 m) 加速度计测量范围:±5g; n) 加速度偏差:不大于1mg。 o) CAN总线输出 p) 实时4GB数据存储功能。 |
车辆性能测试包含:相对和位置、不同坐标系的速度、延迟时间、高度、时钟、标准偏差、辅助数据、航向、运行距离、转弯半径、接收的卫星数量等
转弯半径的测量
刹车距离的测量
东向北向天向和水平方向速度曲线
载体轴向方向速度曲线
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【北京七维航测】
北京七维航测科技股份有限公司成立于2003年,于2011年在全国中小企业股份转让系统成功挂牌(证券简称:七维航测;证券代码:430088),主营业务面向航天、航空、航海、兵器、电子、电力、交通等领域。公司总部位于中关村永丰*产业基地,旗下有控股子公司无锡天和电子有限公司、全资子公司江苏七维测试技术有限公司、秦皇岛七维测控技术有限公司,并在南京、武汉设有分公司,大连、成都设有办事处。公司坚持“自主创新,*配套"的经营理念,引进了*的专家教授和相关专业技术人才,组成了一支敢于拼搏、勇于创新的科研队伍;汇聚了经验丰富的*企业管理人才,形成了一个“高质、高效"的管理团队,共同打造了一个技术*、质量可靠、服务专业、管理规范的现代化*配套企业。
公司主要的业务领域有:航测业务涉及GNSS/INS组合导航系统、GNSS高精度差分系统、姿态测量系统等产品的研发生产、销售、技术服务;检测业务基于高精尖传感器提供测量应用、数据采集系统应用;北斗应用涵盖高精度组合导航应用、同步授时应用、高精度北斗RTK应用;监测业务提供桥梁、尾矿库、水库大坝、地质灾害、基坑等安全监测服务。无人飞机业务覆盖无人飞机系统集成等领域。公司将在原有的提供优良设备、技术的基础上,提供有价值的服务,大力发展服务型项目。
公司成立十余年来,一直为各重点*院所、高等院校及相关*企业提供GNSS基准系统、高精度授时系统、GNSS/INS组合导航系统、高速运动目标测量基准系统及专业的技术服务;为北京市创新工程《城市轨道交通噪声特性与噪声地图技术研究项目》提供了安全检测系统;为北京地铁13号线、新疆果子沟大桥、沪蓉西高速公路的四座特大桥提供了健康监测系统;为中国某新型飞机提供了力反馈控制系统;为黄河春季破冰进行了无人飞机系统的开创性应用;公司还为我国首艘航母 “辽宁舰"进行了平台基准系统标校服务。
公司秉承“*品质,精益求精"的质量方针和“科技创新,专业制胜"的经营策略,使公司的整体实力得以快速提升。2013年,公司被《福布斯》评为《2013福布斯中国潜力的》。公司已获得武器装备质量体系认证证书、二级保密资格单位证书和武器装备科研生产许可证证书。
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