schunk EGI系列伺服电动二指平动机械手用途:
夹持力
是作用在每个钳口上的单个力的算术总和，距离为P（参见图），
可重复性（抓取）
定义为在刚性工件或具有相同刚性工件的固定挡块上进行100次连续关闭或打开运动后的实际位置的分布条件。
重复性（定位，单向）
定义为在相同条件下，基爪的实际位置在同一方向上连续100次从相同方向向目标位置的分布。
重复性（定位，双向）
定义为在恒定条件下，基爪的实际位置在两个方向上连续100次移动到目标位置的范围。
手指的长度
是从与主轴方向上的距离P相同的基准面测得的。
品牌介绍
Schunk（雄克）是一个德国品牌，成立于1945年，早期仅仅是一个小小的车削加工作坊，后经过 整个家族三代人的发展，Schunk（雄克）一跃成为世界的静压膨胀式夹具系统生产厂和较大的卡爪生产商。Schunk（雄克）服务于具有装配，装卸和加工过程的制造公司，它的客户包括机械和工厂工程，机器人技术，自动化和装配处理的名人，以及所有的汽车品牌及其供应商。
雄克EGI电动二指平动机械手希而科*
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工件重量
是通过重力为g的静摩擦力为0.1，安全系数为2的摩擦来计算的。通过强制锁定，可实现更高的允许工件重量。
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