Montabert Typ:Z92 Artikelnummer 000160 凿岩机用风镐
Montabert 86269933 凿岩机用隔套
SCHUNK 0302120 SPG 100-SDV-P 夹爪
brinkmann 4SPBR0SM-F08414 泵用叶轮
brinkmann 4LAAX0SM-F07347 泵用叶轮
IMAV DSVZ-25S-BS 止回阀
SCHUNK 0302120 SPG 夹爪 工业控制
SCHUNK 0302120 SPG 夹爪 工业控制
夹爪,即手部,也称为末端执行器,它是装在工业机器人手臂上直接抓握工件或执行作业的部件。夹爪可以是像人手那样具有手指,也可以是不具备手指的手掌;可以是类人的抓手,也可以是进行专业作业的工具,例如装在机器人手腕上的喷漆枪、焊接工具等。
目前来看,液压夹爪调速方便,但压力较大,系统成本高,维护较麻烦。气动夹爪因成本较低,产品型号丰富成为目前工业领域运用较广泛的末端执行器,但气源气压的不稳定输出会导致夹持力不够,使得工件易脱落。电动夹爪在性能和结构上均优于液压和气动夹爪,是行业趋势之一。
夹爪具备“定制化强"的固有属性。
国内夹具商不仅需要拥有两指、三指、四指的气动或电动夹爪、真空吸盘、真空海绵吸盘、陶瓷吸盘、电磁铁等技术,还需掌握防水、防尘套件,变位机、小型旋转模组,自动换刀换模系统等需满足更高特殊要求的技术,往夹爪所需要的领域进行*开发的综合夹具商将获得爆发机会。