MP2128heli2是micropilot继MP2128heli后推出的新产品，从硬件上，该系统集成了3轴陀螺仪、3轴加速度计，且传感器的量程和精度都高于MP2028g，处理速度、存储空间远高于上一代产品；从软件上，代码进行了优化。一切制作流程仍保留着原有的缜密、严谨的风格。

    伺服

    3 伺服90度CCPM、4伺服90度CCPM、3伺服120度CCPM、4伺服4角CCPM升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/ 副翼，分离襟翼，V- 尾翼，X- 尾翼，分离式方向舵

    8/16/24 伺服舵机

    50-180Hz 可选伺服更新率

    主机、伺服舵机独立供电

    主机、伺服舵机独立电源电压监测

    集成RC 遥控器超控功能

    定位输出：4Hz

   电文数据

    电文( 每秒100 个用户自定义系统信息)

    电文刷新率：5/30Hz

    数据日志刷新率：5/30Hz

    视频显示(16 组用户自定义信息组)

    传感器

    气压高度传感器：12000M

    5g，3 轴加速度计

    3 轴陀螺仪

    角速率极限：±250° /s

    导航

    4Hz 的GPS 更新率

    可设定不同航点的舵机动作

    可设定不同航点的高度

    可设定不同航点的空速

    用户可定义任务子程序

    用户可定义故障自动处理程序

    人工导航飞行和自主导航飞行模式

    支持更加准确的差分GPS

    支持多达1000 条导航指令

    控制系统

    内置控制增益表，可获得*控制效果

    方向舵- 副翼前馈补偿，增进转向性能

    副翼- 升降舵前馈补偿，增进高度保持性能

    自主起飞着陆

    用户自定义PID 控制回路

    用户自定义参数换算曲线

    MP 系列插件兼容

    可选ADC 通道数：8/16

    可外接磁罗盘、超声波高度计

    伺服位置运算精度：11 位

    HORIZONmp

    集成HORIZONmp 地面控制软件

    用于开发训练的模拟器

    飞行中可调增益

    飞行中可调航点

    地面站可控载荷舵机

    可实时编辑航点

    物理特性

    重量( 包含：GPS 接收机，微机械陀螺及其它传感器)：24g

    标准电流( 含GPS 模块、惯性器件、空速传感器等)：192mA @ 6.5V

    供电电压：6.5-30V

    体 积：长10cm，宽4cm，高1.5cm

    支持现场固件升级

加拿大MP2128heli 无人机飞控 自动驾驶仪

加拿大MP2128heli 无人机飞控 自动驾驶仪

我公司无人直升机系统应邀为华北油田有关、专家做石油管道巡线飞行演示

发布时间:2015-05-08

公司新闻

    2015年5月7日，由华北油田通信处组织，华北油田管理局副局长、总工程师、各采油厂保卫处长及有关专家参加的《石油管道无人直升机巡线飞行演示会》在河北任丘举行。

演示会上，我公司为管道巡检专业打造的SDI-W32X无人直升机系统，圆满完成了石油管道昼夜巡查的飞行演示，充分展示了SDI-W32X的安全、可靠、自主性能和稳定的图像采集、远距离控制、变焦、喊话等功能特点。与会和专家在观看了我们的飞行演示后，针对无人直升机在石油管道、厂区巡查，特别是夜间巡查上的应用，展开了积极热烈的讨论，大家对我们的无人机系统给予充分的肯定。同时，也提出了一些宝贵的改进建议和应用方法，为我们公司无人直升机在华北油田的应用奠定了良好的基础。

                                   飞行操作人员

发现目标建筑

发现管线附近的可疑人员

夜航准备起飞

SDI-W32X无人直升机