RV减速机的主要缺点
(1)柔轮周期性地发生变形，因而产生交变应力，使之易于产生疲劳破坏。
(2)转动惯量和起动力矩大，不宜用于小功率的跟踪传动。
(3)不能用于传动速比小于35的场合。
(4)采用滚子波发生器(自由变形波)的谐波传动，其瞬时传动比不是常数。
(5)散热条件差。
谐波减速机应用范围
谐波齿轮减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农 业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动
谐波减速机
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