左侧接口：安装到安装板上的 SIMOTION D410 控制单元
右SIMOTION D410 控制单元，安装在 PM340 功率模块上
SIMOTION D410 是单轴应用的 SIMOTION D 平台。它补充作为多轴应用选择解决方案的 SIMOTION D4x5/D4x5-2 控制器系列。提供了 PROFIBUS (D410 DP) 和 PROFINET (D410 PN) 两种类型。
SIMOTION D410 控制单元专为与 SINAMICS S120 PM340 功率模块一起使用而设计，可直接与此系列的功率模块连接。必要时，SIMOTION D410 还可安装在单独的安装底板上（单独订购）。
SIMOTION D410 控制单元和安装板
SIMOTION D410 处理运动控制、技术和单轴相关的 PLC 功能，还负责单轴的驱动控制。集成的I/Ozui多可支持 4 个高速凸轮输出或 3 个测量输入。
驱动控制功能支持伺服控制（高动态响应）、矢量控制（zui高转矩精度）和 V/f 控制。
SIMOTION D410 可在同步组中使用：
- PROFINET：通过控制器 – 控制器或控制器 – 设备关系
- PROFIBUS：通过主站-从站关系
Area of application
当需要紧凑型单轴 PLC 功能和运动控制时，SIMOTION D410 是理想的解决方案。
SIMOTION D410 应用示例包括：
- 单轴自主控制
- 横切机
- 卷绕机应用
- 进给装置、辊子进给装置、压力进给装置
- 同步加工设备
- 紧凑型机器模块，例如：
- 印后设备应用中的送入装置
- 热收缩包装机
除了定位功能之外，SIMOTION D410 还提供所有同步和凸轮功能；同步操作和凸轮系统需要的第二轴可以是虚拟轴、位置编码器或另一 SIMOTION 控制器的轴。SIMOTION D410 可以轻松地集成到同步组中。
这是模块化机器概念的一个优势，该概念是将基本机器
- （例如，SIMOTION D4x5/D4x5-2 ）组合成带有导轴功能的 PROFINET IRT 控制器，
- 多个机器模块可通过基于 SIMOTION D410 的 PROFINET 连接。
Design
接口
显示和诊断
- 用于显示运行状态和错误的 LED
- 3 测量接口
集成 I/O
- 4 点数字量输入
- 4 点数字输入/输出（zui大值，作为凸轮输出为4，或作为测量输入为3）
通讯
- 1 x DRIVE-CLiQ
- 1 个 PROFINET 接口（1 个接口，带有 2 个端口，仅 D410 PN）
- 1 个 PROFIBUSDP (仅适用于 D410PN)
数据后备
- SIMOTION CompactFlash卡的1插槽
附加接口（非数据传输）
- 24V 电子电源端子
- 1个编码器输入，供
- HTL/TTL 增量式编码器
- SSI 值编码器，无增量信号
- 1 路温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
- 后置的 PM IF 接口（电源模块接口），通过块型的 SINAMICS S120 PM340 功率模块进行直接操作。
装配/安装
SIMOTION D410 可以直接插入块型 SINAMICS S120 PM340 功率模块中。
或者，SIMOTION D410可安装在独立的安装板（需要单独订购）上，并通过DRIVE-CliQ连接到PM340电源模块。在这种情况下，CUA31/CUA32控制单元适配器必须连接到PM340电源模块。连接到一个SIMOTION D410的控制单元适配器不能超过一个。
将交流/交流底盘格式的电源模块通过DRIVE-CLiQ接口连接到SIMOTION D410。不能将书本型电机模块连接到 SIMOTION D410。
插在安装板上的 SIMOTION D410 也可不通过 PM340 而运行（如用于液压应用，连接有用于模拟量输入和输出的 TM31）。
数据存储/数据备份
SIMOTION D410 配有一个用于保持性存储过程变量的 9 KB 存储器。该存储器是免维护的，并且是*性的。运行软件、用户数据和用户程序在SIMOTION CompactFlash卡上得到支持。控制单元的保持性过程数据也可通过系统命令存储在这个 CF 卡上（例如，在需要使用备件时）。
可连接 I/O
PROFINET IO： （仅 D410 PN）
- 经过认证的 PROFINET 设备
- 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/M/eco PN/pro)
- HMI
PROFIBUS DP：（仅 D410 DP）
- 经过认证的 PROFIBUS 标准从站（DP-V0、DP-V1、DP-V2）
- 分布式 I/O（SIMATIC ET 200S/M/eco/pro）
- HMI
DRIVE-CliQ：
SINAMICS 系列中的模块：
- TM15, TM17 高性能，TM31 等。终端模块（zui多为3）
- TM54F（zui大 1）
- SMC/SME传感模块（zui多为2）
- DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集线器模块（zui多为1）
- 有 DRIVE-CliQ 接口的电机
Integration
SIMOTION D410 连接概述
在确定电缆规格时，必须始终遵循zui大允许电缆长度。
如果超过zui大电缆长度，可能会发生功能故障。
PROFIBUS D 电缆的允许长度取决于配置。
SINAMICS S120 CU310 控制单元使用的 DRIVE-CLiQ 及编码器电缆也可用于 SIMOTION D410。
有关信号电缆的详细信息，请参见“MOTION-CONNECT 连接系统"。
Technical Specifications
SIMOTION D410 控制单元 | |
PLC 和运动控制性能 | |
zui大轴数 | 1（实轴） |
zui小 PROFIBUS 循环时钟 | 2 ms (D410 DP) |
zui小 PROFINET 传输循环时钟 | 0.5 ms (D410 PN) |
zui小伺服/插补循环时钟 | 2.0 ms |
集成驱动控制 | |
集成驱动控制zui大轴数 | 1/1/1（可选） 基于 SINAMICS S120 CU310 的驱动控制，固件版本 V2.x |
存储器 | |
RAM（随机存取存储器） | 38 MB + 20 MB 用于 Java 应用程序 |
RAM 盘（加载内存） | 17 MB |
记忆性存储器 | 9 KB |
*型内存 | 300 MB |
通讯 | |
DRIVE-CliQ 接口数 | 1 |
PROFIBUS 接口数 | 1（仅适用于 D410 DP）
|
PROFINET 接口数 | 1 个接口，带有 2 个端口（仅 D410 PN）
|
技术参数 | |
风扇 | 集成 |
电源电压 | |
| 24 V DC |
| 20.4 ... 28.8 V |
典型消耗电流 （输入/输出上不带负载，不通过 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 电源） | 800 mA |
启动电流，典型值 | 3.0 A |
功耗，典型值 | 20 W |
允许环境温度 | |
| -40 ～ +70 °C (-40 ～ +158 °F) |
| 0 ... 55℃；zui大安装海拔高度 5,000 m 。 |
允许相对湿度（无冷凝） | 5 ... 95 % |
允许的大气压力 | 700 … 1060 hPa |
符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防护等级 | IP20 |
尺寸（W × H × D） | 73 x 183.2 x 89.6 mm (2.87 x 7.21 x 3.53 in) |
重量 | |
| 990 g (2.18 lb) |
| 10 g (0.35 oz) |
数字量输入 | 4 |
| |
| 24 V DC |
| 15 ... 30 V |
| -3 ... +5 V |
| 有，分成 4 组 |
| 24V 为10 mA |
| H →L:50 μs |
数字量输入/输出数（可参数化） | 4 |
如果一路输入时 | |
| |
| 24 V DC |
| 15 ... 30 V |
| -3 ... +5 V |
| X |
| 24V 为10 mA |
| |
| H →L:5 μs |
| H →L:50 μs |
| 5 μs |
如果一路输出时 | |
| 24 V DC |
| 20.4 ... 28.8 V |
| X |
| 500 mA 个输出 |
| 2 mA |
| H →L:150 μs/400 μs |
| 200 μs |
| |
| 100 Hz |
| 0.5 Hz |
| 10 Hz |
| √ |
机载编码器接口 | |
|
|
| 24 V DC/0.35 A 或 5 V DC/0.35 A |
| 500 kHz |
| 100 ... 250 kBaud |
| 30 位 |
电缆长度，zui大值 | |
| 100 m (328 ft)1) |
| |
| 100 m (328 ft) |
| 300 m (984.3 ft)1) |
| 100 m (328 ft) |
附加技术规范 | |
温度传感输入 | |
| KTY84-130 或 PTC |
不可移动数据备份 | |
|
（免维护后备） |
|
|
认证，符合 | cULus |
1)双绞线信号电缆和屏蔽电缆
Accessories
描述 | 订货号 |
|---|---|
用于 SIMOTION D410 的附件 | |
后面板安装板 用于在不想连接到电源模块的情况下将 SIMOTION D410 安装在另外一个位置。 | 6AU1400-7AA05-0AA0 |
用于 PROFIBUS 的附件 | |
PROFIBUS RS485 总线连接器，带有斜角电缆出口 (35°) 和螺钉型端子 zui大传输速率 12 Mbit/s | |
| 6ES7972-0BA42-0XA0 |
| 6ES7972-0BB42-0XA0 |
PROFIBUS Fast Connect RS485 总线连接器，带有斜角电缆出口 (35°) 和绝缘刺破端子 zui大传输速率 12 Mbit/s | |
| 6ES7972-0BA60-0XA0 |
| 6ES7972-0BB60-0XA0 |
用于 PROFINET 的附件 | |
RJ45 FastConnect 连接器，用于工业以太网/PROFINET 180°电缆引出线 | |
| 6GK1901-1BB10-2AA0 |
| 6GK1901-1BB10-2AB0 |
用于工业以太网/PROFINET 的 FastConnect 电缆2) | |
| 6XV1840-2AH10 |
| 6XV1870-2B |
| 6XV1870-2D |
| 6XV1840-3AH10 |
| 6XV1840-4AH10 |
脱模工具，用于工业以太网/PROFINET FastConnect 电缆 | |
| 6GK1901-1GA00 |
用于 DRIVE-CLiQ 的附件 | |
防尘盲塞 （50 个）用于密封不使用的 DRIVE-CLiQ 端口 | 6SL3066-4CA00-0AA0 |
2) 按米销售；zui大长度 1000 m；zui小订货数量 20 m。
More information
其它信息
- 有关 PROFIBUS DP/MPI 电缆和 MOTION-CONNECT 的详细信息，请参见“连接系统 MOTION CONNECT"下面的内容。
- 有关 PROFIBUS DP、工业以太网和 PROFINET 的信息，请参阅产品目录 IK PI 以及西门子工业产品网上商城 (Industry Mall) 中“自动化系统/工业通讯"下面的内容。
- 有关 SINAMICS 变频器组件（如电源模块、DRIVE?CLiQ 电缆等）的订货数据，请参阅“SINAMICS S120 变频调速柜"部分以及西门子工业产品网上商城 (Industry Mall) 中“驱动技术/交流变频器/..."下面的内容。
集成驱动控制
集成在 SIMOTION D410 中的驱动控制功能基于 SINAMICS S120 CU310 的驱动控制功能（固件版本 2.x），不过在功能上略有差别。例如，SIMOTION D410 没有基本定位器功能 (EPos)，因为 SIMOTION 技术功能中已包括此功能。
有关详细信息，请参见“系统说明 – 尺寸计算"章节以及有关 SIMOTION 和 SINAMICS 的文档。
*说明
SIMOTION?D410 是 SIMOTION?D 产品系列的一个型号，用于单轴应用，已包含一根实轴的运动控制技术功能（速度、定位、同步轴或凸轮）。无需额外的许可证不可使用许可证增加轴数。除了一根实轴之外，还可组态虚拟轴。
许可的运行时功能（如 SIMOTION IT Virtual Machine）需要获得许可证才可使用，可通过 CF 卡预先安装或单独订购。
有关详细信息，请参阅“订购运行时软件的许可证"部分。
SIZER 组态工具
使用 SIZER 组态工具，您可以轻松组态包括 SIMOTION 的 SINAMICS S110 和 S120 变频调速柜系列。其可帮助用户针对完成某个运动控制任务的部件进行选型和设计。您还可以使用 SIZER 按照性能要求确定允许的轴数和产生的负载。
有关 SIZER 的详细信息，参见“系统描述 – 设计"。
智能制造网