LabVIEW开发基于模型的测功机虚拟仪器

LabVIEW开发基于模型的测功机虚拟仪器

 北京瀚文网星科技有限公司

此项目的目标是更新一个现有的测试平台，此平台中包括完整的动力总成，含有电力牵引传动系统，通过一个差动系统和两个传动轴连接至两个车轮。我们使用Dynacar软件开发了一个实时的“车辆在环”和“人在环”仿真系统。这些仿真系统为车辆的机械组件仿真车辆在真实道路上行驶时的速度和受到的应力，从而帮助我们在试验室内精确地测试嵌入式软件，减少了道路测试的时间。

如下所示为此测试系统的要求：

我们使用NI VeriStan作为测试平台，因为它自身支持多核执行。例如：使用NI VeriStand，我们可以同时使用三个内核执行模型，从而确保1ms的更新速率，而第四个内核可用于执行其它功能，如报警管理和激励生成等。将这些数据处理任务独立出来，可以确保系统的实时性能。

通信与测试

我们通过CAN总线实现与三个驱动器的通信，选择PXI-8512/2 模块作为我们的I/O设备，传输CAN消息。这个模块使用NI-XNET协议，包含直观的API，可扩展至自定义的消息。

我们的测试系统可用于实现手动的测试，并能够实现自动的实时测试。进行手动测试时，操作者在虚拟环境中驾驶车辆，根据操作者的驾驶习惯，在各种场景中测试系统的响应；进行自动测试时，模型通过虚拟驾驶员进行导航，遵从预先定义好的驾驶模式。两种类型的测试都可以让工程师测试特定的操作点，这在实际道路测试中是很难甚至无法实现的。

设置参数

我们使用LabVIEW 开发了一个GUI（图4）。使用GUI，根据测试的具体需要，配置模型参数。此模型包含多达150个可配置的参数，这样可以仿真一系列的车辆、布置驾驶场景，并实现自动化的驾驶循环。

结论

Tecnalia 选择 LabVIEW 和 NI VeriStand作为开发环境，开发车辆模型并在zui终的测试系统中实现。这一开发环境能够很容易地对硬件编程和交互，内置多种协议支持。NI VeriStand具有运行时可编辑的UI，可以让用户添加输入控件、显示控件和图表，并实时记录数据，无需停止运行于PXI控制器的发动机模型。将Dynacar和NI工具相结合，帮助我们实现了*的系统，用于开发和验证车辆的组件和控制器。

 北京瀚文网星科技有限公司，是一家以LabVIEW（虚拟仪器）为主要技术手段的开发公司，为您提供全套的系统集成服务，包括结构设计、软件开发、软件与硬件的产品升级与改造。其服务领域包括：汽车、通信、航空、半导体、电子设计生产、过程控制和生物医学等各领域。涵盖了从研发、测试、生产到服务的产品开发所有阶段。

      北京瀚文网星科技有限公司经N认证，已正式成为NI联盟合作伙伴，为您提供运动控制、电子设计、视觉和射频以及无线等诸多领域的解决方案，技术咨询以及资源整合。所提供服务确保符合NI产品认证和行业标准，更有效地使用NI资源，提供优质的NI产品及LabVIEW软件服务。

    北京瀚文网星科技有限公司不但代理NI全系列产品，更为您提供LabVIEW软件服务。在NI产品使用过程中，或者由于时间关系，或者NI产品本身功能比较复杂，导致工作无法顺利开展。这些都可以交给我们来解决。我们不仅仅是代理，更为您提供技术解决方案。公司在设备开发与集成方面积累了丰富经验，为您提供完整的解决方案。可以提供结构设计、机械加工、有机玻璃设计与加工、电路设计、机箱选型、开孔与丝印、线缆及连接器选型与加工等服务。

    经过多年的积累，目前北京瀚文网星科技有限公司产品已有多个品种，包括：防护时间测试仪、高速粒子冲击试验机、工业用*（人工肺）、气密阻力测试仪、皮秒级时间间隔计数器、多通道移相信号源，从项目策划阶段，我们就会介入，一起讨论，并提供我们的建议供参考。