西门子V20变频器6SL3210-5BE31-5UV0/新闻

西门子V20变频器6SL3210-5BE31-5UV0/新闻

SINAMICS V20 基本型变频器

基本应用的*解决方案

希殿电气技术(上海)有限公司

 联系人：康奎

:

工作:

：
：201501
地址：上海市金山区枫经镇枫兰路128弄

产品信息

• 概述

• 设计

• 典型应用

• 产品亮点及客户受益

• 主要性能数据

• 小型自动化解决方案

• 产品视频

概述

SINAMICS V20——经济、可靠、易用的基本型变频器

基本型变频器SINAMICS V20向小型OEM客户提供的经济型解决方案。SINAMICS V20有四种外形尺寸可供选择（FSA~FSD），提供三相400V和单相230V进线两种规格，分别可覆盖0.12~3kW，0.37~15kW的功率范围。高可靠性设计，创新的冷却设计，经久耐用。

无需调试软件，通过简单参数设定即可实现预定功能。内置常见的连接宏与应用宏，简化操作，开箱即用。丰富的I/O接口，直观的LED面板显示，完善的集成功能，可以方便地应用在风机、泵、传送装置及搅拌机、混料机等设备中。同时，创新的节能方式及节能结果显示，真正意义上节省费用。

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设计

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典型应用

风机、泵类应用

• 离心泵

• 风扇

• 压缩机等

SINAMICS V20提供强大的常见的风机、泵类应用功能及强大的保护功能，非常适合此类应用。

•  水泵气穴保护

•  针对水泵堵塞的多脉冲高转矩启动以及防堵模式

•  用于调节工艺数值的PID控制器（例如，温度、压力、水平、流量）

•  多泵控制功能通过额外增加两个定速驱动（级联）来扩大流量范围

•  霜冻和冷凝保护功能防止电机在环境条件下受潮

搬运类应用

•  带式输送机

•  辊式输送机

•  链式输送机

SINAMICS V20丰富了在启动加速和制动停止应用上的功能，大大方便了搬运类的应用。

•  斜坡时间可调，平稳加速，减少对对齿轮单元、轴承、滚筒和辊轴的压力

•  单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的传送带

•  通过使用制动电阻或直流制动功能实现动态性能

•  通过监控负载转矩实现皮带损坏检测

加工类应用

•  加工制造业中的单个驱动。例如，轧钢机，搅拌机，捏炼机，破碎机，搅动机，离心分离机等

•  加工机器中带机械连动抽的主要驱动。例如，用于加工纺织品，绳索和线缆的环锭纱纺机，编织机等

对于连续加工类应用，SINAMICS V20强大的功能充分满足在高性能和节能方面的需求。

•   异常不停机模式能够保证不间断的加工生产，从而实现较高的生产率

•   通过共直流母线对再生能量进行转换

•  单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的机器

•  适合于纺织的摆频功能

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产品亮点及客户受益

易于安装

•  安装方式多样

-    壁挂式安装及穿墙式安装均可实现紧凑的并排安装

-    无需额外组件即可正常运行

•  通讯灵活

-   变频器端子可用作通讯端口

-  连接宏中预设了用于USS和MODBUS RTU通讯的参数，调试便捷

•  制动高效

-    集成直流制动，复合制动
-    通过制动单元及制动电阻可实现能耗制动，且制动电阻占空比可在5 %到100 %之间  调节
-    ≥ 7.5 kW的变频器集成内置制动模块，此类变频器可以直接连接制动电阻

易于使用

•  参数克隆/版本升级

-    使用BOP（基本操作面板）接口模块或参数下载器（使用参数下载器可不接主电源）能够轻松实现两台变频器之间的参数传输，缩短及简化调试过程

• 宏方法

-  内置常用的连接宏与应用宏，简化配置，快速调试

• 稳定可靠

-    更宽的电压范围、更好冷却设计以及带涂层的PCB板大大提升了变频器在恶劣环境中的稳定性
-     保证在以下总线电压范围内可靠运行：
-    1AC 200 V … 240 V (-10 % / +10 %)
-    3AC 380 V … 480 V (-15 % / +10 %)
-    运行时的环境温度zui高可达60 °C

节约成本

•  运行过程中节能——ECO模式

-    内置用于V/f和V2/f控制的节能模式通过自动调节磁通电流实现节能 
-    变频器支持以kWh、CO2甚至当地货币单位来显示能耗数值

•  运行过程中节能——DC共联

-    相同额定功率的SINAMICS V20变频器可以共用同一直流总线，能量再利用
-    减少对能耗制动以及外接组件的需求

•  运行过程中节能——休眠模式

-   变频器和电机仅在工厂或机器需要时才运行
-   节能，延长电机使用寿命

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主要性能数据

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小型自动化解决方案

西门子SIMATIC 自动化产品与SINAMICS 驱动产品*结合，为机器制造商带来*的小型自动化解决方案，覆盖用户对于人机交互、自动化控制以及驱动的*需求。

SINAMICS V20通过集成的USS或MODBUS可实现与SIMATIC PLC的灵活通讯，便捷高效。有利于用户提升机器设备的性能，降低开发成本，大幅缩短机器设备的上市时间，真正有效地提高用户的市场竞争力。

•   基于统一的PLC库以及变频器中预定义的宏实现简单的系统配置
•  仅需一根电缆连接SINAMICS V20与USS或MODBUS RTU端口
•  控制器与变频器的无缝融合，高效便捷

SINAMICS V50 高品质单机驱动变频调速柜

综述

• 全新设计 节能*

• 应用

• 高品质柜式装置

• 更多标准配置

全新设计 节能*

SINAMICS V50 高品质单机驱动变频调速柜是西门子公司新推出的又一款低压交流变频器，典型应用为风机和泵。紧凑的柜体机构，高度模块化设计，成就了高品质柜式装置，并通过了严格的整机测试，具有*的性价比。

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应用

SINAMICS V50 高品质单机驱动变频调速柜适用于多种变转矩负载的单机传动应用，包括平方转矩、线性转矩及恒功率负载类型，典型应用如下：

- 风机

- 泵

SINAMICS V50 高品质单机传动变频调速柜满足电力、水及污水处理、石油化工、水泥、矿山、冶金、船舶等行业标准，特别具有电力行业配置。

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高品质柜式装置

- 柜式装置-保证变频系统整体的高品质
- 紧凑的柜体设计-节省占地面积达30%
- 采用高品质柜体
- 柜内采用高品质低压元件
- 柜内配置强电保护
- 通过严格整机测试

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更多标准配置

8MF 机柜
标准保护等级IP20
操作面板BOP 
电源输入端子
电机输出端子
进线主开关及快熔保险
输入电抗器
EMC（2 类工业环境）滤波器
功率单元（集成整流，直流及逆变环节）
冷却风扇
主控板
RS485 接口
模拟量/数字量输入输出端子接口板
强电保护板

PC调试软件 SoftPanel

SINAMICS V10

概述

• 简介

• SINAMICS V10 变频器优点介绍

• SINAMICS V10 变频器技术数据

简介

SINAMICS V10 是一种变频装置，拥有大量行业所需要的基本功能。

该变频器成本低、使用极为方便；采用了高可靠性设计，可以轻松应付恶劣的工作环境。SINAMICS V10 适用于中国复杂的电力网络，尤其适用于带有电泵、风扇、纺织机械或者其它简易传输系统等的应用。

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SINAMICS V10 变频器优点介绍

高可靠性：:

-工作电压范围：400V± 15%（三相交流）；

-防护等级IP21，电路板设计有保护涂层；

-高强度机械设计，可采用直推插式安装；

-全新冷却功能设计，无需风扇，符合故障安全应用的要求。

调试方便：

- 10 种设置，涵盖了各种连接模式；6 个宏指令，可以轻松应对不同应用。

- BOP 面板支持中文，具备强大的参数克隆功能。

安装简易：

-采用了标准连接器设计（带标记）

-BOP 支持柜门安装，且拥有强大的参数克隆功能

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SINAMICS V10 变频器技术数据

SINAMICS V60

概述

• SINAMICS V60 产品信息

• SINAMICS V60 技术数据

SINAMICS V60 产品信息

SINAMICS V60与提供脉冲/方向信号的数控系统配合，为经济型车床及铣床提供完整解决方案。

SINAMICS V60主要适合于注重经济性的简单应用场合，完善了SINUMERIK 801与SINUMERIK 802S base line的系统解决方案。

SINAMICS V60驱动系统包含有CPM60.1单轴驱动模块和1FL5交流伺服电机以及配套电缆。驱动模块只能与功率相匹配的伺服电机配套使用。由于驱动、电机组合在出厂前已经预调到配置，所以可大大节省驱动系统的现场调试时间。

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SINAMICS V60 技术数据

详细产品信息请下载SINAMICS V60产品样本查询。

SINAMICS V80

概述

• SINAMICS V80 产品信息

• SINAMICS V80 – 技术数据

SINAMICS V80 产品信息

这种全新设计的伺服驱动系统，性价比高，带有脉冲接口，适于定位型应用。

SINAMICS V80 采用了全新的伺服驱动技术，无需设置任何参数，无需增益调节，便可以实现*的定位精度。

SINAMICS V80 的调试出人意料地简单：组件连线工作完成之后，仅需采用旋转式开关选择设定点分辨率即可。系统集成有自动调节功能，可以根据所连接的机器，自动调整闭环控制器的参数设置，且对负载变化的响应极为快捷。系统还另外设计有一个旋转开关，可以根据具体应用，精细地调整驱动器的动态行为特性。

伺服驱动结构极紧凑，高仅 120mm（含所有选用电源规格）、宽从35mm 至 70mm，可以提供 100W 至 750W的功率。

本驱动器设计有基准脉冲接口，与任何一款带有脉冲输出接口的标准控制器（例如 S7-200 PLC）均可以构成理想的定位应用解决方案。

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SINAMICS V80 – 技术数据

关于详细的产品信息，请从下载中心下载SINAMICS V80产品样本。

SINAMICS V90

高效便捷的伺服驱动系统

概览

• SINAMICS V90 产品信息

• SINAMICS V90 伺服驱动系统特点概述

• SINAMICS V90 技术数据

• SIMOTICS S-1FL6 产品信息

• SIMOTICS S-1FL6 技术数据

• SINAMICS V90 伺服驱动系统典型应用

• SINAMICS V90 视频

SINAMICS V90 产品信息

SINAMICS V90 驱动器与 SIMOTICS S-1FL6 电机组成的伺服系统是面向标准通用伺服市场的驱动产品。其具有调试简单、性能、稳定可靠等特性；配合SIEMENS PLC, 能够组成一套完善的、经济的、可靠的运动控制解决方案, 轻松实现位置控制，速度控制等多种控制方式。

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SINAMICS V90 伺服驱动系统特点概述

伺服性能优异

• 自动优化功能使设备获得高动态性能

• 自动抑制机械谐振

• 1 MHz 的高频脉冲输入

• 20 位分辨率的多圈编码器

性价比高

• 多种控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制和扭矩控制

• 内部定位功能

• 全系列内置制动电阻

• 抱闸无需外部继电器

操作简便

• 快速便捷的伺服优化和机械优化

• 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试软件

• 参数拷贝

运行可靠

• 宽电压范围：380 V ~ 480 V，-15% /+10%

• 高品质的电机轴承

• 电机保护等级IP 65，标配油封

• 集成安全扭矩停止 (STO) 功能

•  驱动和电机的稳定配合

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SINAMICS V90 技术数据

功率范围：                 0.4 kW ~ 7.0 kW

输入电压：                 三相交流 380 V ~ 480 V（-15 % / +10 %）

控制模式：                 外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制和扭矩控制

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SIMOTICS S-1FL6 产品信息

SIMOTICS S-1FL6 为永磁同步伺服电机。*的设计和生产工艺，保证了电机的高质量；优化的设计，保证了电机的性能；紧凑型的结构设计，易于在狭小空间的安装；自锁式的快插街头，使得电机的安装变得极为容易。

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SIMOTICS S-1FL6 技术数据

额定扭矩：                 1.27 Nm ~ 33.40 Nm

额定速度：                 2000 rpm 或 3000 rpm

编码器类型：             增量编码器 TTL 2500 S/R（13 位分辨率） 
                                     编码器（20 位分辨率）

保护等级：                 IP65，自冷却

可选：                         抱闸

轴伸端类型：             光轴或带键轴

内容总览

• 小型自动化系统

• SIMATIC PLC和外围设备

• 驱动技术

• 传感器技术

• SIMATIC NET

• SIMATIC STEP7 软件

• 人机界面软件

• 过程控制软件

小型自动化系统

LOGO和文本显示屏教育培训包

SCE产品号:SCE-SIAS-A01

• 5x LOGO! 12/24 RC 或者 5x LOGO! 230 RC

• 5x LOGO! Soft Comfort V7.0

• 1x LOGO! PC-cable (USB)

LOGO和文本显示屏教育培训包(以太网)

SCE产品号:SCE-SIAS-A02

• 6x LOGO! 12/24 RCE 或者 6x LOGO! 230 RCE

• 6x LOGO! Soft Comfort V7.0

LOGO! PC-cable教育培训包

SCE产品号:SCE-SIAS-A03

• 4x LOGO! PC-cable (USB) 

SIMATIC S7-200教育培训包

SCE产品号:SCE-SIAS-A04

• 5x S7-200 CPU 222 DC/DC/DC

• 5x PC/PPI USB cable

• 5x Micro/Win software V4

CPU1214C DC/DC/DC教育培训包

SCE产品号:SCE-SIAS-A05

• 6 X SIMATIC S7-1200, CPU 1214C, 经凑型CPU, DC/DC/DC

• 6 X SIMATIC S7, STEP 7 BASIC V11, 单*

• 6 X SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP XP CORD RJ45/RJ45

• 6 X SIMATIC S7-1200, 仿真模块, 8 通道(数字量开关仿真)

• 6 X SIMATIC S7-1200, 模拟量模块SB 1232, 1 AO, +/- 10VDC (12 BIT RES.) OR 0 - 20 MA (11 BIT RES)

CPU 1214C AC/DC/RLY 教育培训包

SCE产品号:SCE-SIAS-A06

• 6 X SIMATIC S7-1200, CPU 1214C, 经凑型CPU, AC/DC/RLY

• 6 X SIMATIC S7, STEP 7 BASIC V11, 单*

• 6 X SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP XP CORD RJ45/RJ45

• 6 X SIMATIC S7-1200, 仿真模块, 8 通道(数字量开关仿真)

• 6 X SIMATIC S7-1200, 模拟量模块SB 1232, 1 AO, +/- 10VDC (12 BIT RES.) OR 0 - 20 MA (11 BIT RES)

KTP 600教育培训包(S1200使用)

SCE产品号:SCE-SIAS-A07

• 6 X 紧凑型交换机模块CSM 1277，可通过工业以太网将S7-1200 连接到三个其它设备

• 6 X KTP600 PN基本型彩色触摸屏，5.7寸液晶显示，256色，工业以太网接口

• 12 X 工业以太网电缆，长度6米

工业级彩色触摸屏TP177B教育包

SCE产品号:SCE-SIAS-A08

• 6寸TP177B PN/DP彩色触摸屏

• 五米MPI通讯电缆

• 两米工业以太网电缆

• WINCC FLEXIBLE 2008编程软件

工业级彩色操作屏OP177B教育包

SCE产品号:SCE-SIAS-A09

• 6寸OP177B PN/DP彩色操作屏

• 五米MPI通讯电缆

• 两米工业以太网电缆

• WINCC FLEXIBLE 2008编程软件

工业级彩色操作屏TP700教育包

SCE产品号:SCE-SIAS-A10

• 7寸OP177B PN/DP彩色操作屏

• 六米工业以太网电缆

• WINCC Advanced V11编程软件

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SIMATIC PLC和外围设备

S7 314C-2DP教育培训包

SCE产品号:SCE-SIAS-A11

• 1 X    SIMATIC S7-300, CPU 314C-2DP COMP.CPU WITH MPI

• 1 X    SIMATIC S7-300  PS307 输入:120/230 V AC输出: 24 V DC/5 A

• 1 X    SIMATIC S7-300,前连接器（弹簧型）, 40-PIN

• 1 X    SIMATIC S7-300,前连接器（螺丝型）, 40-PIN

• 1 X    SIMATIC S7-300, 仿真模块SM 374,16 输入 16 输出. 8输入和8输出; 16 开关, 16 LED

• 1 X    SIMATIC S7-300, 导轨 L="480MM"

• 1 X    SIMATIC S7, MMC卡 128 K字节

• 1 X    SIMATIC S7, PC 适配器（USB）

S7 314C-2PN/DP教育培训包

SCE产品号:SCE-SIAS-A12

• 1 X    SIMATIC S7-300, CPU 314C-2DP COMP.CPU WITH MPI

• 1 X    SIMATIC S7-300  PS307 输入:120/230 V AC输出: 24 V DC/5 A

• 1 X    SIMATIC S7-300,前连接器（弹簧型）, 40-PIN

• 1 X    SIMATIC S7-300,前连接器（螺丝型）, 40-PIN

• 1 X    SIMATIC S7-300, 仿真模块SM 374,16 输入 16 输出. 8输入和8输出; 16 开关, 16 LED

• 1 X    SIMATIC S7-300, 导轨 L="480MM"

• 1 X    SIMATIC S7, MMC卡 128

• K字节SIMATICS7,PC适配器（USB）

S7315F-2PN/DP故障安全型教育培训包

SCE产品号:SCE-SIAS-A13

• 1x 导轨 L="480mm "

• 1x 电源模块 PS 307, AC 120/230V; DC 24V, 5A

• 1x CPU315F-2 PN/DP

• 1x Micro Memory Card 512 K字节

• 1x 数字量输入输出模块 SM 323

• 1x 前连接器, 40-针

• 1x 模拟量输入输出模块 SM 334

• 1x 前连接器 20-针

• 1x 分布式安全系统软件 V5.4

S7-300 故障安全型I/O教育包

SCE产品号:SCE-SIAS-A14

• 1x 安全型数字量输入模块 SM 326

• 1x 安全型数字量输出模块 SM 326

• 1x 隔离模块

• 2x 前连接器 40-针

分布式I/O模块教育包ET 200S PN/DP

SCE产品号:SCE-SIAS-A15

• 1 X IM151-8 故障安全型CPU，192 KB，带3个支持 PN协议的RJ45接口

• 1 X Profibus DP-主站接口模块

• 2 X 电源模块24V DC

• 5 X 4通道数字量输入高性能模块，24V DC

• 5 X 4通道数字量输出标准模块，DC 24V/0,5A

• 1 X 2通道继电器输出模块，DC24V-48V/5A, AC24V-230V/5A

• 2 X 2通道模拟量输入高性能模块

• 2 X 单通道模拟量输出高性能模块

• 1 X 计数模块，24V/100KHZ

• 15 X 通用型信号模块底座

• 2 X 电源模块底座

• 1 X 512 KBYTE存储卡

• 1 X 长 483MM (19")标准导轨

• 1 X S7分布式安全系统软件 V5.4

分布式I/O模块教育包ET 200S PN

SCE产品号:SCE-SIAS-A16

• 1x ET200S, 数字量输入, 2DI HF, DC 24V, 5ST

• 1x ET200S, 数字量输出, 2DO HF,DC24V, 0,5A, 5ST

• 2x ET200S, 电源模块. PM-E, DC 24-48V

• 2x ET200S, 终端模块, TM-E15S24-A1 5ST

• 2x ET200S, 终端模块, TM-P15S23-A0

• 1x ET200S, 接口模块  IM151-3 PN HF 2 以太网接口

• 1x Micro Memory Card 64 KByte

• 1x 标准导轨35mm, L="483mm"

ET 200S PN (安全型输入输出模块)

SCE产品号:SCE-SIAS-A17

• 1x ET200S, 安全型数字量输入模块, 4/8 F-DI, DC 24V

• 1x ET200S, 安全型数字量输出模块, 4 F-DO

• 1x ET200S, 安全型继电器输出模块, 1 F-RO DC 24V/5A AC24V..230/5A

• 3x ET200S, 终端模块

CPU S7-315T (运动控制)

SCE产品号:SCE-SIAS-A18

• 1x 导轨 L="480mm"

• 1x 电源 PS 307, AC 120/230V; DC 24V, 5A

• 1x CPU315T-2 DP with 128 KByte main memory

• 2x 前连接器, 40-针

• 1x Micro Memory Card 8 MByte

• 1x 数字量模块 SM 323, 16 输入输出

• 1x SIMATIC S7-300, 接口模块IM174

• 1x前连接器, 40-针

• 1x SIMATIC NET

• 1x SIMATIC S7, PC Adapter USB

• 1x SIMATIC S7, S7-Technology V4.2

SIMATIC S7-mEC

SCE产品号:SCE-SIAS-A19

• 1 X    EC31-RTX F, 1 GB RAM, 4 GB FLASH

• 1 X    扩展模块

• 1 X    SIMATIC S7-300, 导轨 L="2000MM"

• 1 X    电源 PS307 INPUT: 120/230 V AC OUTPUT: DC 24 V DC/10 A

• 1 X    数字量模块 SM 323, 16输入输出, 24V DC, 0.5A, 合计电流 4A

• 1 X    模拟量输入输出模块 SM 334, 非隔离, 4 AI/2 AO, 1 X 20 针

• 1 X    仿真模块 SM 374

• 1 X    前连接器（螺丝型）, 40-针

• 1 X    前连接器（螺丝型）, 20-针

• 1 X    WINAC ODK V4.2

• 1 X    F PROGRAMMING TOOL DISTRIBUTED SAFETY V5.4

SIMATIC WinAC RTX F 2010（教育包）

SCE产品号:SCE-SIAS-A20

• 1x WinAC Basis RTX F 2010

• 1x CP5621 PCI-Card for PROFIBUS DP

• DVD文档

• SW-Class A, 3-speaking (D,E,F)

• 建议使用硬件: SIMATIC PC, SIMATIC S7-mEC

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驱动技术

G120驱动教育包

SCE产品号:SCE-SIAS-D01

• 1 X G120控制单元CU240S PN，自带1个PROFINET接口，集成8 DI, 3 DO, 2 AI, 2 AO

• 1 X G110/G120基本操作面板(BOP)

• 1 X G120功率模块PM240，0.55KW，不带滤波器，进线电压3AC380-480V

• 1 X EMC滤波器， 380V-480V 3AC，6A， FSA

• 1 X 7进线电抗器，200V-480V 3AC，1.9A， FSA - 11.5MH

• 1 X 功率模块的安装附件

• 1 X MMC参数存储卡

• 1 X G110 / G120 驱动器调试软件

S120驱动控制教育包

SCE产品号:SCE-SIAS-D02

• 1 X S120控制单元CU310 PN，带PROFINET接口

• 1 X CF存储卡，含固件版本

• 1 X 安全集成LICENSE

• 1 X 基本操作面板BOP20

• 1 X 功率模块PM340，输入： 3AC 380-480V, 50/60HZ ，输出： 3AC 4,1A (1,5KW)

• 1 X EMC滤波器， 380V-480V 3AC 6A ， FSA

• 1 X 进线电抗器，220V~480V 3AC，4.8A

• 1 X 功率模块的安装附件

• 1 X 驱动器调试软件STARTE

SIMOTION D410运动控制器教育包

SCE产品号:SCE-SIAS-D03

• 1 X SIMOTION 控制单元D410 PN，集成 4 DI， 4 DI/DO，1 个编码器接口，  2 个PROFINET 接口

• 1 X 1GB存储卡，含驱动固件版本

• 1 X SIMOTION工程编程软件 SCOUT  V4.1 SP2，FULL LICENSE

• 1 X SIMOTION工程DCC软件V2.0 SP4， FULL LICENSE

• 1 X SIMOTION IT 功能软件

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传感器技术

RFID (RF300) 教育包

SCE产品号:SCE-SIAS-S01

• 1 X PROFINET通讯模块 RF180C

• 1 X 通讯模块的接口模块

• 2 X 读写器电缆

• 1 X 软件和资料文档

• 2 X 读写器 RF 340R

• 5 X 射频标签 RF 340T

• 2 X 射频标签 RF 350T

• 10 X 射频标签 RF 360T

• 20 X MOBY D/RF300 数据存储器

• 1 X 电源模块

SIMATIC VS 120 传感器教育包

SCE产品号:SCE-SIAS-S02

• 1 X VS 120 视觉传感器评估设备

• 1 X VS 120传感器

• 1 X 镜头12mm

• 1 X 白光传感器头

• 1 X VS供电电缆，10m

• 1 X VS通信电缆，10m

• 1 X VS传感器电缆，2.5m

• 1 X 红光发散器

• 1 X 光电缆

• 1 X 中间环

• SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置

  SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。

  SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。 SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。 通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。

  SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。

  通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。 并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。

  SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具

  安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。 该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。

  选型与订货数据

  额定输出电流	机座号	SINAMICS V90 伺服驱动装置	所支持的伺服电机的额定功率
  线路电源电压 380 ... 480 V 3 AC
  A		订货号	kW
  1.2	FSAA	6SL3210-5FE10-4UA0	0.4
  2.1	FSA	6SL3210-5FE10-8UA0	0.75
  3.0	FSA	6SL3210-5FE11-0UA0	1.00
  5.3	FSB	6SL3210-5FE11-5UA0	1.50
  7.8	FSB	6SL3210-5FE12-0UA0	2.00
  11.0	FSC	6SL3210-5FE13-5UA0	3.50
  12.6	FSC	6SL3210-5FE15-0UA0	5.00
  13.2	FSC	6SL3210-5FE17-0UA0	7.00

   

  

  Benefits

  优化的伺服性能

• 自动调谐使机器实现高动态性能
• 自动抑制机器共振
• 1 MHz 高频脉冲串输入
• 多转值编码器，20 位分辨率

• 高性价比

• 集成的控制模式：脉冲串定位、内部定位、转速和转矩控制模式
• 集成的内部定位功能
• 所有框架规格都具有集成式制动电阻器
• 集成抱闸开关，无需外部继电器

• 易于使用

• 便于伺服调谐和机器优化
• 使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于调试
• 参数整体复制

• 可靠运行

• 电压范围宽：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
• 优质电机轴承
• 所有电机的防护等级均为 IP65 并配有油封
• 集成安全扭矩断开（STO）
• 可靠的变频器和电机组合

• Functions

  控制功能
  控制模式	脉冲串输入位置控制 (PTI)，带转矩和转速限制 内部位置控制 (IPos)，可使用数字量输入的组合来选择设定值（移动块） 转速控制 (S)，通过模拟量输入或固定内部转速设定值，带转矩限制 转矩控制 (T)，通过模拟量输入或固定内部转矩设定值，带转速和转矩限制 控制模式切换，例如，通过数字量输入，从位置控制动态切换到转速控制 使用集成操作员面板 (BOP) 上的按钮执行点动
  速度控制模式	转速控制范围	模拟量转速命令：1:2000 内部转速命令：1:5000
  	模拟量转速输入	-10 V DC ... +10 V DC/额定转速
  	转矩限制	使用参数或模拟量输入命令进行设定
  脉冲串输入位置控制	zui大输入脉冲频率	高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz  光耦合器 (24 V)，200 kHz
  	倍数	电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200
  	就位范围	0 ... ±1000 脉冲（命令脉冲单位）
  	转矩限制	使用参数或模拟量输入命令进行设定
  转矩控制	模拟量转矩输入	-10 V DC ... +10 V DC/zui大转矩（输入阻抗 >25 kΩ）
  	转速限制	使用参数或模拟量输入命令进行设定
  控制功能	实时自动调谐	估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预
  	共振抑制	抑制机械共振，如工件和基础的振动
  	单按钮调谐	只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等
  	增益开关	使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。
  	PI/P 控制开关	使用外部信号或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制
  	转速和转矩限制	使用外部模拟量转速限制命令 (0 ...  ±10 V DC) 或内部转速限制命令（zui多三组）限制电机转速
  	DI/DO 参数化	将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出
  	外部制动电阻	当内部制动电阻器不能处理再生能量时，可使用外部制动电阻器
  	位置滤波	将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线
  	测量机器功能	使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性
  	零转速箝位信号	当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时，将电机停止并锁死电机轴
  SD 卡	用于参数复制和固件更新的 SD 卡
  安全功能	通过端子实现安全扭矩断开 (STO)
  ЩЧчФ±Гж°е (OP)	集成式 6 位/7 段显示屏，5 个按钮
  PC 工具	SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90

   

  

  Integration

  

  SINAMICS V90 的连接图

  脉冲串输入 (PTI) 位置控制模式的标准接线（有关其它控制模式的详细信息和连接图，请参见操作手册）。所示的接线图可作为选择变频器类型的参考。在使用所选的伺服驱动系统时，请根据连接图以及用户手册中的说明进行接线。

  

  Technical Specifications

  产品名称		SINAMICS V90
  6SL3210-5FE...		10-4UA0	10-8UA0	11-0UA0	11-5UA0	12-0UA0	13-5UA0	15-0UA0	17-0UA0
  机座号		FSAA	FSA		FSB		FSC
  额定输出功率 P额定	kW (hp)	0.40 (0.54)	0.75 (1.02)	1.00 (1.36)	1.50 (2.04)	2.00 (2.72)	3.50 (4.76)	5.00 (6.80)	7.00 (9.52)
  输出电流
  额定电流 I额定	A	1.2	2.1	3.0	5.3	7.8	11.0	12.6	13.2
  峰值电流 Imax	A	3.6	6.3	9.0	15.9	23.4	33.0	37.8	39.6
  线路电源电压	V 3 AC	380 ... 480, (-15 %/+10 %)
  线路频率	Hz	50/60, (-10 %/+10 %)
  线路容量	kVA	1.7	3.0	4.3	6.6	11.1	15.7	18.0	18.9
  冷却		自然冷却			冷却风机
  控制电源
  电压 1)	V DC	24 (-15 %/+20 %)
  电流	A	1.6（不带抱闸） 3.6（带抱闸）
  进线电源系统		TN、TT、IT、TT 接地线路
  过载能力		300 % x 额定电流 300 ms，每隔 10 s
  控制系统		侍服控制
  制动电阻器		集成
  环境温度
  贮存	°C (°F)	-40 ... +70 (-40 ... 158)
  工作	°C (°F)	0  ... 45 (32 ... 113) 无功率降额， 45 ... 55 (113 ... 131) 55 ºC (131 ºF) 下功率降额高达 20 %
  环境湿度
  贮存		90 %（无冷凝）
  工作		< 90 %（无冷凝）
  污染等级		2
  振动强度
  运输		≤ 2 g (g = 9.81 m/s2)
  工作		≤ 1 g (g = 9.81 m/s2)
  防护等级		IP20
  安装海拔高度	m (ft)	≤ 1000 (3281) 无功率降额， 1000 ... 5000 (3281 ... 16405) 有功率降额
  重量，约	kg (lb)	1.5 (3.3)	2.1 (4.6)		2.7 (5.9)		5.9 (13)
  尺寸 2)
  宽度	[mm]	60 (2.36)	80 (3.15)		100 (3.94)		140 (5.51)
  高度	[mm]	180 (7.09)	180 (7.09)		180 (7.09)		260 (10.24)
  深度	[mm]	200 (7.87)	200 (7.87)		220 (8.66)		240 (9.45)
  标准		CE, cULus, c-tick
  接口
  USB		微型 USB
  脉冲串输入		2 个通道，一个只用于 5 V 差分信号，一个用于 24 V 单端信号
  脉冲串编码器输出		5 V 差分信号，相 A、B、Z
  数字量输入/输出		10 个输入，NPN/PNP；6 个输出，漏型
  模拟量输入		2 个模拟量输入，输入电压范围 ±10 V，13 位
  模拟量输出		2 个模拟量输出，输出电压范围 ±10 V，10 位