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系统技术原理和设计架构
针对机器视觉辅助驾驶系统开发所面临的难题及相应的解决方案可知,设计的系统应具有以下两个功能:
(1)机器视觉系统的快速开发与实现。借助NI EVS平台,将预先设定的需求功能通过编程实现,并保证整个硬件系统满足功能需要。
(2)基于机器视觉的驾驶辅助功能的可信、有效和可重复的测试。借助NI PXI平台,搭建一套虚拟测试系统,从而测试机器视觉开发部分出现的问题,以便及时整改,提高系统安全性能。
根据上述思想,系统设计原理架构如图1所示。
图1 系统设计原理架构图
如图1所示,整个平台分为虚拟测试系统和机器视觉系统两部分,两部分由各自的硬件及软件构成。
在虚拟测试系统中,PC机1通过TCP/IP协议与仿真测试平台连接,对仿真模型进行参数配置。仿真测试平台的主要功能是运行车辆动力学模型并采集虚拟驾驶舱输出参数,仿真测试结果通过CAN通信的方式传输到PC机2,PC机2中运行的虚拟现实软件将输仿真测试平台的输出参数转化为车辆运行效果并在虚拟驾驶舱中显示出来。
机器视觉系统中,摄像头采集虚拟驾驶舱中的虚拟驾驶场景,通过TCP/IP协议与视觉处理平台连接,在视觉处理平台编程实现机器视觉功能。
我们开业语言以LabVIEW为主,在硬件选型方面也积累了丰富的经验,同时我们也具备独立的硬件开发及机械设计与加工能力,可以制作、加工非标设备,满足个性化的需求。"术业有专攻",每个人都有自己zui擅长的领域。把这些工作交给我们,使您有精力做科研,这应该是一个双赢的局面。
服务领域涵盖:
LabVIEW 编程 开发
LabVIEW作为图形化编程语言,近几年发展迅速,它具备开发快、可靠性高等特点,非常适合测控领域的应用。在该领域我们已经有十年的开发经验,合作用户涉及科研、国防、外企、大中小型各类企业。服务领域遍布自动测控系统众多领域,包括航空航天、汽车产品测试、工业自动化、故障诊断、图像处理等。
非标设备研制
在系统开发过程中,购买不到的配件、电路板等产品,我们也可以进行研制开发,为您提供一站式的服务。
系统集成
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王
LabVIEW机器视觉辅助驾驶系统开发
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