希而科* schunk 雄克EGL系列机械手 

希而科* schunk 雄克EGL系列机械手 

品牌介绍
Schunk（雄克）是一个德国品牌，成立于1945年，早期仅仅是一个小小的车削加工作坊，后经过 整个家族三代人的发展，Schunk（雄克）一跃成为世界的静压膨胀式夹具系统生产厂和较大的卡爪生产商。Schunk（雄克）服务于具有装配，装卸和加工过程的制造公司，它的客户包括机械和工厂工程，机器人技术，自动化和装配处理的名人，以及所有的汽车品牌及其供应商。

schunk EGL系列伺服电动二指平动机械手产品特点：
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手各自的优点。机械手是较早出现的工业机器人，也是较早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

schunk EGL系列伺服电动二指平动机械手用途:
1.抓力 
是在距离P处施加到每个钳口的单个力的算术总和（请参见图示）。 
2.手指的长度 
是从参考表面到与主轴方向的距离P测得的。 
3.重复精度 
定义为100个连续笔画的终点位置分布。 
4.工件重量 
对于力配合式夹紧力，可以计算出γ，该摩擦系数为0.1的静摩擦系数和2的重力抗重力加速度下的安全系数。对于形状配合或抓取夹持，允许的工件重量要大得多。 
5.闭合和打开时间 
小闭合和打开时间仅是基爪或指形件大运动的时间。大速度 不受电流限制（大电流）加速，并遵守每个手指的大允许质量。 
6.标称电流 
对于从额定电流到大电流范围内的所有电流，必须遵守各个产品文档中的说明。 
7.电动制动器 
内置的电动夹持器用于在停电时固定和保持夹爪的位置。它不能涵盖所有的安全性或夹持力维护功能。

 
工作原理 
齿轮齿条原理 
外壳材料 
铝合金，涂层 
基爪材料 
42CrMo4 + QT 
驱动 
电动，通过无刷直流伺服电机 

 
常见的schunk 雄克EGL系列产品型号：
EGL 90-PB

schunk雄克EGL系列产品实物照片如下：