德国BAR控制阀(Control valve)由两个主要的组合件构成:阀体组合件和执行机构组合件(或执行机构系统)，分为四大系列:单座系列控制阀、双座系列控制阀、套筒系列控制阀和自力式系列控制阀。四种类型阀门的变种可导致许许多多不同的可应用的结构，每种结构有其特殊的应用、特点、优点和缺点。虽然某些控制阀较其他阀门有较广的应用工况，但控制阀并不能适用所有的工况，以共同构建增强性能、降低成本的解决方案。在生产过程中，控制系统对阀门提出各式各样的特殊要求，因此，控制阀必须配用各种附属装置(简称附件)来满足生产过程的需要。控制阀的附件包括:
1、阀门定位器用于改善控制阀调节性能的工作特性，实现正确定位;
2、阀位开关显示阀门的上下限行程的工作位置;
3、气动保位阀当控制阀的气源发生故障时，保持阀门处于气源发生故障前的开度位置;
4、电磁阀实现气路的电磁切换，保证阀门在电源故障时阀门处于所希望的安全开度位置;
5、手轮机构当控制系统的控制器发生故障时，可切换到手动方式操作阀门;
6、气动继动器使执行机构的动作加速，减少传输时间;
7、空气过滤减压阀用于净化气源、调节气压;
8、储气罐保证当气源故障时，使无弹簧气缸活塞执行机构能够将控制阀动作到故障安全位置。其大小取决于气缸的大小、阀门动作时间的要求及阀门的工作条件等;
总之，附件的作用就在于使控制阀的功能更完善、更合理、更齐全。
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bar调节阀又称控制阀，是执行器的主要类型，通过接受调节控制单元输出的控制信号，借助动力操作去改变流体流量。调节阀一般由执行机构和阀门组成。如果按其所配执行机构使用的动力，调节阀可以分为气动、电动、液动三种，即以压缩空气为动力源的气动调节阀，以电为动力源的电动调节阀，以液体介质(如油等)压力为动力的电液动调节阀，另外，按其功能和特性分，还有电磁阀、电子式、智能式、现场总线型调节阀等。
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