一、何谓 4D 打印？
4D 打印是智能材料实现自我构建和重组装的技术；就是在 3D 打印的基础上，增加了一维新变量，例如时间。随时间变化，3D 打印的复杂形状响应外界刺激从而产生外形、性能和功能自动变化，组装成新产品。
4D 打印耗材，它可通过聚合物的常规制备方法获得初始形状(具有塑料成型特点);在外部刺激条件(如热或光)下，它可相应地改变形状(具有变形功能)、性能和功能，去除刺激后，可固定其变形状态(具有定形功能)、性能和功能;如果外界环境以特定的方式和规律再次发生变化，它们便可逆的恢复至起始态(具有自动恢复功能)。
二、 4D 打印材料参数：
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