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【简单介绍】
Y-2是友科莱自主研发的第二代无线履带式机器人。此款机器人是4自由度连轴,爬坡越障性能优越,模块化设计,方便更换组件,可根据客户使用要求搭配不同的配件,配合不同的模块组件可以换装成排爆、侦查、消防、*、安防机器人。
技术参数:
参数名称
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【详细说明】
技术参数:
参数名称 | 参数指标 |
---|---|
外形尺寸 | 600x300x200 |
自重 | 约45kg |
平台负载能力 | ≥30kg |
zui大速度 | 0.82m/s |
转弯半径 | 原地旋转 |
越障能力 | 400mm高度垂直台阶/45度坡/1400mm沟 |
连续工作时间 | 6-8 小时 |
底盘高度 | zui低处距地面30mm |
机械臂自由度 | 4+1 |
底座旋转角度 | ±90° |
小臂俯仰角度 | 30~180° |
大臂俯仰角度 | 30~180° |
手腕旋转角度 | 0~360° |
手抓抓持范围 | 0~230mm |
手臂抓取能力 | 8kg(收起状态) |
3kg(伸展状态) | |
竖直抓取高度 | 1350mm |
水平抓取距离 | 1200mm |
摄像头数量 | 4 |
前视/后视摄像头 | 彩色ccd相机,红外感应夜视 |
手爪摄像机 | 彩色ccd相机,红外照明夜视 |
云台摄像机 | 18倍光学变焦,环形高亮led照明,红外感应夜视 |
扩展接口 | 12v开关量输出,可连接水炮等设备 |
防护等级 | IP65 |
通讯方式 | 无线通讯:200m,使用高增益天线可增至500m |
机器人驱动系统 | 直流空心杯伺服电机 |
机器人动力系统 | 24V30Ah磷酸铁锂动力电池 |
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