当前位置：北京腾控科技有限公司>>公司动态>>采用腾控T910 PLC的罐笼监控系统方案
一、项目概述
罐笼提升系统在原系统基础上需在每个中段入口处，增加语音报站系统，用于提示罐笼的运行状态及到站语音报站功能。鉴于此要求，我方设计了一套实施方案，供矿方参考确认，以便尽快实施。
二、总体设计思路
整个监控系统核心控制部件选用多台腾控PLC,分别安装在各中段入口处，PLC之间采用RS485通讯方式进行数据传输，连接电缆为4芯双绞屏蔽通讯电缆。另外，外配语音报站模块与PLC连接。在卷扬机房利用卷扬机房PLC采集光电编码器信号，获取罐笼当前位置数据，在930中段采集提升种类（人员、材料、车辆、设备、火药及检修）开关状态，确定当前罐笼运输的是人员、材料、车辆、设备、火药还是处在检修状态并将这些数据传输到网络，实现多台PLC数据共享。
三、系统结构
四、系统设备配置及说明
1、卷扬机房设备
光电编码器1台，用于测量卷扬机钢缆长度，确定罐笼所在位置；腾控T-910 PLC 1台，用于采集光电编码器数据并传输至网络；电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
2、930中段信号房设备
语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集罐笼提升种类开关状态（人员、材料、车辆、设备、火药及检修）及控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
3、870中段信号房设备
语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集开关量状态及控制LED屏的显示和控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
4、810中段信号房设备
语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集开关量状态及控制LED屏的显示和控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
5、750中段信号房设备
语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集开关量状态及控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
6、690-1中段信号房设备
语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集开关量状态及控制LED屏的显示和控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
7、690-2中段信号房设备
语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集开关量状态及控制LED屏的显示和控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
8、530中段信号房设备
语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集开关量状态及控制LED屏的显示和控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
9、410中段信号房设备
语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集开关量状态及控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。另外与690中段一样。
10、340中段信号房设备
语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集开关量状态及控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
五、系统特点
1、整个系统设计采用模块化结构，控制核心部件为通用PLC，编程设计采用梯形图编程，普通操作人员即能看懂程序，为以后的维护、维修带来方便。
2、各PLC之间进行网络连接实现数据共享，比如卷扬机房编码器数据，930的提升种类数据经过各自的PLC采样后其它的PLC可以实现共享，减少了线缆的敷设同时减少了故障点，使维护简单化。
3、该系统能够实现自动语音报站，控制方式极为简单，直接由PLC开关量控制。
六、主要设备介绍
T-910 可编程逻辑控制器是我公司T9系列PLC 其中一款产品，使用zui大频率72MHz的ARM 工业级CPU，外扩32M SDRAM 和4M FLASH，嵌入式操作系统，1M 用户程序存储区和100K 用户数据存储区。编程软件使用KW MULTIPROG，通过以太网下载程序，另有3 路RS232/485 接口。T-910 集成12 路DI、8 路DO、8 路AI、2 路AO、2 路高速脉冲计数、24VDC VOUT 于一体。单台模块即可灵活应用于各种小型工业自动控制场合。
1.1物理特性
| 尺寸 | 169x134x63mm |
| 重量 | 0.5Kg |
| 安装 | 标准导轨安装或两个螺栓固定 |
| 工作温度 | -40ºC至85 ºC |
1.2电源特性
| 输入 电源 | 额定电压 | 220VAC 或 24VDC |
| 允许范围 | 90VAC至250VAC 或 24VDC | |
| 额定电流 | 40mA/220VAC（DO，AO，24VOUT均满载时） 23mA/220VAC（DO，AO均满载, 24VOUT空载时） 14mA/220VAC（DO，AO，24VOUT均空载时） | |
| 接线端子 | POWER（L N ） | |
| 隔离 输出 电源 | 额定电压 | 24VDC |
| 额定电流 | 0.2A | |
| 输出内阻 | 约20欧 | |
| 接线端子 | VOUT（24V+、24V-） |
1.3通信系统
| 以太网 | 1路 | RJ45接口 10M/100M，程序下载口， MODBUS /TCP 启动时8位DIP开关=0（全ON），按固定IP设置192.168.1.99 否则按保持寄存器内的IP配置。 |
| RS232 | 1路 | COM0：内部测试用 |
| RS232/485 | 3路 | COM2/DB9接口为232直连线,COM1/DB9接口（2脚B、3脚A）和COM3（端子A、B）为485；出厂默认：MODBUS RTU Slave 波特率:19200,1,8,E,地址为1 |
| DIP开关 | 8位 | 全拨到ON,重新上电IP地址初始化为192.168.1.99 |
| 停止开关 | 2位置 | 运行/停止（停止状态仅PLC程序不运行） |
| 通讯 指示灯 | 6个 | RUN 运行灯（闪）、COM1 COM2 COM3 串口通讯指示（通讯时闪）、LINK 以太网连接指示、DATA 以太网通讯指示 |
1.4存储器特性
| 用户程序存储器 | 2M 字节 | |
| 用户数据存储器 | 2M 字节 | |
| 后备电池数据存储区 | 1K 字节 | |
| 数据后备时间 | 1年 | |
1.5 常规特性
| CPU频率 | 48MHz | zui大72MHz |
| zui小指令循环时间 | 4ms | |
| 整型、位指令 | 1至4us | |
| 浮点加减乘除 | 约40us | |
| 1ms定时器总数 | 不限 | |
| 时钟 | 内部时钟 | 后备电池 |
1.6 I/O特性
| 类型 | 点数 | 说明 |
| 本机数字量输入 | 12 | 光耦隔离输入，其中2路与脉冲计数共用硬件 |
| 本机数字量输出 | 8 | 继电器输出 |
| 本机模拟量输入 | 8 | 0-20mA或0-5V 输入 |
| 本机模拟量输出 | 2 | 0-20mA或0-10V 输出 |
| 本机高速脉冲计数 | 2单/1两相 | 100KHz脉冲计数，2路单相或1路两相 |
| I/O状态指示灯 | 44个 | 部分未用 |
| 输入映象区 | 256字节 | 数字量512/模拟量192 字节 |
| 输出映象区 | 256字节 | 数字量512/模拟量192 字节 |
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